无人机安全飞行知识-固定翼无人机.docx

无人机安全飞行知识:固定翼无人机 无人机安全飞行知识一、安全飞行1.无人机的杀伤力2.常见炸机原因： 手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等）二、无人机飞行准备1.基础知识飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备）飞多高：相对高度500米飞多久：15-30分钟飞多远：500m（干扰源大）—2、3km飞多快：【HS】上升速度5m/s； 下降速度3m/s【VS】水平速度16-20m/s2.飞行前检查内容①桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡力）②电机检查（阻力是否均匀）③电池电量检查④遥控器电量检查⑤移动设备电量检查⑥确保插入microsd卡⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向）⑧开机后电机是否正常运动⑨DJIGO4是否正常运行⑩摄像头是否清洁⑪模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态）3.起飞步骤①放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头（相机镜头）朝前②音量键打开，接收声音提示③在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样④正确安装桨叶（黑圈白圈两种）⑤开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）⑥开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按→长按）⑦运行DJIGO4APP，连接移动设备和飞行器⑧等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞4.降落步骤①下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到底使其降落至地面②落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止③停机后依次关闭飞行器和遥控器电源5.飞行器状态列表①IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效）②指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）③无线信道质量④飞行模式⑫控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨轮）⑤GPS信号（卫星数量）⑥返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置）6.智能返航长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP）低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航7.图传信道①自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）②自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）8.智能电池Li电池，标准3.3V，充满4.2V注意事项：电芯电压不可相差太大； 电池温度会影响飞机起飞和飞机续航，电池续航会受风力影响9.云台模式FPV模式（第一人称视角）跟随模式（三轴稳定云台）10.限飞禁飞限飞区：提示限高120米禁飞区：起飞后20秒强行减速下降三、意外的处理和避免1.99%炸机的情况：无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰2.如何避免这四种情况同时出现： 在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让同伴确定飞行器位置四、意外情况对应方案1.实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制）保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。

（注：MAVIC可看遥控器LED液晶屏数据，通过轻柔打杆观察数据的变化，判断机头方向，将机头调整为朝向自己，再操控飞行器飞回2.飞行器进入失控返航飞行器会自动返航，飞回记录的返航点，不用惊慌，等待遥控信号恢复，然后夺回控制权（提前踩点） 3.飞行器悬停不稳可能是卫星信号较差，或指南针干扰导致，应当控制飞行器降落在安全地面 4.指南针干扰APP出现指南针干扰提示时，建议切换到姿态模式，尽快控制飞行器降落或返航，在无干扰的地方，重新上电后校准指南针 5.低电量智能返航此时应当执行返航，等待飞行器飞回视距内，降落在合适的地点请勿轻易取消返航，否则将导致飞行器电量不足，无法返航 6.迷失机头方向在近处迷失机头，可观察姿态球调整机头方向，参考地图上遥控器与飞行器的绿色连线，用于调整机头方向； 或使用F模式（精灵系列）的返航锁定功能，此时飞行器进入无头模式，控制飞行器以安全的高度向后飞，返航到视距内并降落 7.空中风力过大飞行器无法保持悬停姿态，此时应当马上降低飞行器高度，尽快在合适的地点降落 五、常见问题1.返航过程中，丢失GPS信号会怎样？飞机进入姿态模式，随风飘走，所有智能功能失效。

2.图传丢失后，如何飞回？①看小地图或姿态球，判断飞机方向②打杆看距离增减（方向正确距离会减少）3.受到干扰进入姿态模式时应该怎么办？切勿打满杆，现拉升飞行器高度，如果离开干扰源可以自动切换回GPS模式4.姿态球怎样看蓝色水平面： ①水平：悬停； ②上升：向前飞； ③下降：向后飞； ④向左倾斜：向左平移； ⑤向右倾斜:向右平移可通过观察水平面判断是否遇上强风/强气流上方三角形表示遥控天线方向5.视觉定位、避障适用条件前视和下视视觉系统，只在光线充足的情况下有效，晚上无效下视觉定位（13米内），必须光线充足、纹理清晰，晚上无效6.尾灯判断【开机后】红绿黄交替快闪：飞机自检绿灯慢闪：GPS模式生效，可实现精准悬停黄灯慢闪：视觉定位生效，可实现精准悬停【起飞瞬间】绿灯闪烁6次：返航点刷新成功【飞行中】红灯慢闪：智能低电量返航红灯快闪：智能低电量降落黄灯慢闪：失控返航 第 5 页 共 5 页。