FANUC0iMate数控系统主轴驱动连接.doc

FANUC_0i_Mate_数控系统主轴驱动的连接..FANUC0iMate数控系统主轴驱动的连接FANUC0iMate系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput）用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴按串行方式传达数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，必定使用FANUC的主轴驱动单元和电动机1、FANUC0iMateC数控系统模拟主轴的连接以以下图：图5-6802C系统与变频器的连接系统与主轴相关的系统接口有：JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运转速度JA7A：串行主轴/主轴地址编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的/JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传达；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴地址编码的主轴地址反响接口2、FANUCOiMate主轴相关参数表5.7FANUCOiMate主轴相关参数参数号符号意义0i-Mate3701/1ISI使用串行主轴O3701/4SS2用第二串行主轴O3705/0ESFS和SF的输出O3705/1GSTSOR信号用于换挡/定向3705/2SGB换挡方法A，B3705/4EVSS和SF的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性O3708/0SAR检查主轴速度到达信号O3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO3730主轴模拟输出的增益调整O3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿O3732定向/换挡的主轴速度O3735主轴电机的赞同最低速度3736主轴电机的赞同最低速度3740检查SAR的延时时间O3741第一挡主轴最高速度O3742第二挡主轴最高速度O3743第三挡主轴最高速度O3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度3752第二至第三挡的切换速度3771G96的最低主轴速度O3772最高主轴速度O4019/7主轴电机初始化O4133主轴电机代码O1）FANUC0i的模拟主轴设置和siemens802s/c的模拟主轴设置基本近似，也能够分为单极性主轴和双极性主轴。

单/双极性主轴的设置第一经过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性TCW、CWM为主轴速度输出时电压极性其次，经过变频器参数选择频率控制输入信号的种类，以FUJIFRENIC-Multi为例，设置F01为1F01，C30分别是频率设定１，频率设定２选择频率设定的设定方法经过端子12输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功能代码C35设置为0C35的数据为1时仅DC0～+10V有效，负极输入DC0～-10V视为0(零)V端子C1经过接口印刷电路板上的开关SW7和功能代码E5的设定，可作为电流输入(C1功能)或电压输入（V2功能）使用除了本设定以外，还有优先级较高的设定手段（通信、多段频率等）相关详情，请参照「FRENIC-Multi用户手册」2）参数NO.3735设定主轴电机最低箝制速度，参数NO.3736设定主轴电机最高箝制速度，设定数据的范围为：0～4095但是，主轴电机箝制速度的设定其实不是素来有效的，若是指定了恒表面速度控制功能或GTT（NO.3706.＃4），这两个参数无效在这种情况下，不能够指定主轴电机的最大箝制速度但是能够由参数NO.3772（第一轴）、NO.3802（第二轴）、NO.3822（第三轴）设定主轴最大速度。

3）数控机床一般采用手动换档和自动换档两种方式，前一种方式是在主轴停止后，根据所需要的主轴速度人工拨动机械档位至相应的速度范围；后者，第一执行S功能，检查所设定的主轴转速，尔后依照所在的速度范围发出信号，一般采用液压方式换到相应的档位因此在程序中间或使用MDI方式，S功能应该写在M3（M4）以前，在某些严格要求的场合，S指令要写在M3（M4）的前一行，使机床能够先判断、切换档位后启动主轴对手动换档机床，当S功能设定的主轴速度和所在档位不一致时，M3（M4）若写在S功能前，可以看到主轴第一转动，尔后马上停止，再报警的情况，这对机床有必然的伤害因此，应注意书写格式对每一个档位，都需要设置它的主轴最高转速，这是由参数NO.3741、NO.3742、NO.3743和NO.3744（齿轮档1、2、3和4的主轴最高转速）所设定的，它们的数据单位是min-1，数据范围：0～32767显然，参数的设置是和实质机床的齿轮变比有关系，当选定了齿轮组后，相应的参数也就能够设定了若是M系选择了T型齿轮换档（恒表面速度控制或参数GTT（NO.3706#4）设定为1），还必定设定参数NO.3744即使如此，刚性攻丝也只能用3档速度。

档位的选择，由参数NO.3751（档1～档2切换点的主轴电机速度）、参数NO.3752（档2～档3切换点的主轴电机速度）决定，其数据范围：0～4095，其设定值为：这两个参数的设定要考虑到主轴电机转速和扭矩别的，要注意在攻丝循环时的档位切换有专用的参数：参数NO.3761（攻丝循环时档1～档2切换点的主轴电机速度）、参数NO.3762（攻丝循环时档1～档2切换点的主轴电机速度），其数据单位：rpm，数据范围：0～32767而不由参数NO.3751、NO.3752决定5) 主轴速度到达信号SAR是CNC启动切削进给的输入信号该信号平时用于切削进给必定在主轴达到指定速度后方能启动的场合此时，用传感器检测主轴速度所检测的速度经过PMC送至CNC当用梯形图连续执行以上操作时，若是主轴速度改变指令和切削进给指令同时发出时，则CNC系统会依照表示以前主轴状态（主轴速度改变前）的信号SAR，错误启动切削进给为防备上述问题，在发出S指令和切削进给指令后，对SAR信号进行延时监测延缓时间由参数No.3740设定使用SAR信号时，需将参数No.3708第0位（SAR）设定为1当该功能使切削进给处于停止状态时，诊断画面上的No.06（主轴速度到达检测）保持为1。

5.6串行数字控制的主轴驱动装置的连接不同样数控系统的串行数字控制的主轴驱动装置是不同样的，下面以FANUC公司产品系列为例，说明主轴驱动装置的功能连接及设定、调整图5-7Fanuc0i主轴连接表示图5.3.1电源模块原理及作用(FANUC系统α系列)图5-8电源模块主电路电源模块将L1、L2、L3输入的三相交流电（200V）整流、滤波成直流电（300V），为主轴驱动模块和伺服模块供给直流电源；200R、200S控制端输入的交流电变换成直流电（DC24V、DC5V），为电源模块自己供给控制回路电源；经过电源模块的逆块把电动机的再生能量反响到电网，实现回馈制动1、FANUC系统α系列电源模块的端子功能图5-9FANUC的α系列的电源模块①DCLink盒：直流电源（DC300V）输出端，该接口与主轴模块、伺服模块的直流输入端连接②状态指示窗口（ＳＴＡＴＵＳ）：ＰＩＬ（绿色）表示电源模块控制电源工作ＡＬＭ（红色）表示电源模块故障－－表示电源模块未启动ＯＯ表示电源模块启动就绪＃＃表示电源模块报警信息③ＣＸ１Ａ控制电路电源输入200V、3.5A④ＣＸ１Ｂ：交流２００ｖ输出，该端口与主轴模块的⑤ＣＸ２Ａ/ＣＸ２Ｂ：均为ＤＣ＋２４Ｖ输出⑥直流母排电压显示（充电批阅灯）：该指示灯完好熄灭后才能对模块电缆进行各种操作。

⑦JX1B：模块之间的连接接口与下一个模块的接口JX1A相连进行各模块之间的报警住处及使能信号的传达最后一个模块的JX1B必定用短接盒（5、6）脚短接）将模块间的使能信号短接，否则系统报警⑧CX3：主电源MCC（常开点）控制信号接口一般用于电源模块三相交流电源输入主接触器的控制⑨CX4：*ESP急停信号接口一般与机床操作面板的急停开关的常闭点相接，不用该信号时，必定将CX4短接，否则系统处于急停报警状态⑩Ｓ１Ｓ２：再生制动电阻的选择开关检测脚的测试端：IR\IS为电源模块交流输入（L1、L2）的瞬时电流值；24V、5V分别为控制电路电压的检测。