感应式电动机的结构和工作原理.ppt

  t O i 电工技术电工技术电工技术电工技术 i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS3-7 3-7 感应式电动机感应式电动机 3-7三相异步交流电动机基本知识三相异步交流电动机基本知识主要内容及重难点：主要内容及重难点：一、三相异步电动机的基本结构（一、三相异步电动机的基本结构（重点重点）） 二、二、 三相异步电动机的工作原理（三相异步电动机的工作原理（难点难点））三、三、 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据（了解）（了解）四、电磁转矩和机械转矩四、电磁转矩和机械转矩 （（重点重点））五、特殊用途的电动机五、特殊用途的电动机（了解）（了解）LFChun 制作大连理工大学电气工程系导入新课：电导入新课：电 机机 概概 述述第第9 9章章 电电 动动 机机 电机电机 —— 实现机械能与电能的相互转换实现机械能与电能的相互转换 发电机发电机 —— 将机械能转换为电能将机械能转换为电能 电动机电动机 —— 将电能转换为机械能将电能转换为机械能 直流电动机直流电动机 交流电动机交流电动机直流发电机直流发电机 交流发电机交流发电机（三相和单相）（三相和单相） （（三相和单相三相和单相）） 电动机电动机 电机电机 发电机发电机同步电动机同步电动机 异步电动机异步电动机（笼型和绕线型）（笼型和绕线型） 动力电机动力电机 电机电机 控制电机控制电机 : 以高效率的能量转换为目的。

以高效率的能量转换为目的 : 以高灵敏度、高准确度的信号以高灵敏度、高准确度的信号 转换和传递为主要目的转换和传递为主要目的 LFChun 制作大连理工大学电气工程系交流电动机感性认识交流电动机感性认识LFChun 制作大连理工大学电气工程系 三相异步电动机的外形三相异步电动机的外形9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 LFChun 制作大连理工大学电气工程系※ 部分额定值：部分额定值：UN 690 V，，2 kV ~ 11 kV fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 3 000 kW 2p 2 ~ 12 笼型异步电动机外形笼型异步电动机外形9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 ※ 部分额定值：部分额定值：UN 400 V ~ 690 V fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 2 300 kW 2p 2 ~ 8 LFChun 制作大连理工大学电气工程系LFChun 制作大连理工大学电气工程系3-8 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构一、三相异步电动机的基本结构一、三相异步电动机的基本结构 1. 定子：定子：指其固定不动部分，主要包括：(1) 定子铁心定子铁心(2) 定子绕组定子绕组(3) 机座和端盖等机座和端盖等2. 转子：转子：指其旋转部分，主要部件包括：(1) 转子铁心转子铁心(2) 转子绕组转子绕组(3) 转轴等转轴等LFChun 制作大连理工大学电气工程系 定子铁心、定子绕组、定子铁心、定子绕组、 机座和端盖等。

机座和端盖等 定子铁心的硅钢片定子铁心的硅钢片 3-8-1 定子定子LFChun 制作大连理工大学电气工程系 定子铁心定子铁心9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 定子铁芯内圆冲有分布的定子铁芯内圆冲有分布的槽槽定子铁芯硅钢片定子铁芯硅钢片：：异步电动机的铁芯是由异步电动机的铁芯是由0.5mm厚的硅钢片叠压制成的厚的硅钢片叠压制成的作用：嵌放绕组，提供磁路；作用：嵌放绕组，提供磁路；LFChun 制作大连理工大学电气工程系 定子绕组定子绕组对称三相绕组对称三相绕组9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 定子绕组是由漆包线绕制而成，嵌入到定子定子绕组是由漆包线绕制而成，嵌入到定子铁芯槽中铁芯槽中作用：产生旋转磁场，构成电机电路的一部分作用：产生旋转磁场，构成电机电路的一部分定子绕组定子绕组LFChun 制作大连理工大学电气工程系机座和端盖：机座和端盖：机座机座机座是电动机的支架，通常用铸铁或铸机座是电动机的支架，通常用铸铁或铸钢制成LFChun 制作大连理工大学电气工程系 定子接线盒定子接线盒U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1U2 V2 W2U1 V1 W1W2 U2 V 2星星形形(Y)联联结结3 ~U1 V1 W1W2 U2 V 2三三角角形形(△△)联联结结3 ~9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 LFChun 制作大连理工大学电气工程系（（1）转子铁心：）转子铁心：嵌放绕组，提供磁路嵌放绕组，提供磁路。

2）转子绕组：）转子绕组：感应出电势、电流感应出电势、电流 （分为两种类型：如下）（分为两种类型：如下）绕线型：绕线型：对称三相绕组对称三相绕组 笼笼 型：型：对称多相绕组对称多相绕组3）转轴）转轴（（4）风扇等 转子铁心的硅钢片转子铁心的硅钢片3-8-2转子转子9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 转子铁芯转子铁芯一般用一般用45号钢制成，号钢制成，用来传递电磁转矩用来传递电磁转矩转子绕组大部分是浇铸铝转子绕组大部分是浇铸铝笼型，大功率也有铜条制笼型，大功率也有铜条制成的笼型转子导体成的笼型转子导体转子转子绕组构成电动机电路的另绕组构成电动机电路的另一部分转子绕组转子绕组LFChun 制作大连理工大学电气工程系 鼠笼式鼠笼式异步电动机的转子异步电动机的转子 导条导条 端环端环 风扇风扇 图图1 1 铜条笼型铜条笼型转子转子 图图2 2 铸铝笼型转子铸铝笼型转子LFChun 制作大连理工大学电气工程系 绕线式绕线式异步电动机的转子异步电动机的转子9.1 9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值三相异步电动机的基本结构和额定值 集电环集电环 LFChun 制作大连理工大学电气工程系 由于绕线式异步电动机能采用转子绕组串电阻起动和由于绕线式异步电动机能采用转子绕组串电阻起动和调速，因此起动性能和调速性能均比鼠笼式异步机优越。

调速，因此起动性能和调速性能均比鼠笼式异步机优越LFChun 制作大连理工大学电气工程系播放视频讲解电动机结构播放视频讲解电动机结构LFChun 制作大连理工大学电气工程系3-7-1异步电动机旋转原理模型图异步电动机旋转原理模型图LFChun 制作大连理工大学电气工程系模型说明模型说明ei蹄形蹄形磁铁磁铁闭合线圈人为人为转动转动感应电流受力而旋转感生电流LFChun 制作大连理工大学电气工程系异步电动机原理模型图异步电动机原理模型图通电导体的通电导体的受力方向用受力方向用“左手定则左手定则”判断判断导线内感应电流方导线内感应电流方向用向用“右手定则右手定则” 判判断断人为转动人为转动对转子的转对转子的转轴形成一个轴形成一个顺时针方向顺时针方向的转矩的转矩 结论：转子的旋转方向和磁场旋转方向一致结论：转子的旋转方向和磁场旋转方向一致 模型示意图模型示意图LFChun 制作大连理工大学电气工程系异步电动机转动模型原理总结如下：异步电动机转动模型原理总结如下：第第6 6章章 电电 动动 机机 机械负载机械负载 旋转起来旋转起来对称定子三相绕组对称定子三相绕组 通入对称三相电流通入对称三相电流 旋转磁场旋转磁场 （磁场能量）（磁场能量） 磁感线切割磁感线切割 转子绕组转子绕组 转子绕组中转子绕组中 产生产生 e 和和 i 转子绕组在磁场中转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用受到电磁力的作用 转子旋转起来转子旋转起来 三相三相 交流交流 电能电能电磁电磁转矩转矩感感应应 相当于相当于变压器变压器的原边的原边 相当于相当于变压器变压器的副边的副边LFChun 制作大连理工大学电气工程系转子旋转的原理转子旋转的原理：： 在旋转磁场和转子之间要有在旋转磁场和转子之间要有相对运动相对运动，转子，转子导体要切割磁力线，如果导体要切割磁力线，如果n=n1,n=n1,它们之间就没有相它们之间就没有相对运动了，不可能产生对运动了，不可能产生e,i,F,Te,i,F,T。

因此因此n n与与n1n1之间一定存在差异，之间一定存在差异，所以叫异步电所以叫异步电动机异步电动机的由来异步电动机的由来LFChun 制作大连理工大学电气工程系下面就先来讨论异步电动机中的下面就先来讨论异步电动机中的旋转磁场是怎样建立起来旋转磁场是怎样建立起来的 模型中靠磁铁的转动来获得转子转动，它是用模型中靠磁铁的转动来获得转子转动，它是用机械能换取机械能机械能换取机械能，没有实际意义没有实际意义注意：注意：磁场的旋转是电机旋转的前提！！！磁场的旋转是电机旋转的前提！！！LFChun 制作大连理工大学电气工程系3-7-2 三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场 实际的异步电实际的异步电动机中的旋转磁动机中的旋转磁场是利用三相交场是利用三相交流电通过固定在流电通过固定在定子上的三相对定子上的三相对称绕组来获得的称绕组来获得的旋转磁场的作用旋转磁场的作用就是相当就是相当于模型中的蹄形磁铁转动于模型中的蹄形磁铁转动时产生的磁场时产生的磁场LFChun 制作大连理工大学电气工程系AXB YZCA B CX Y Z 电流流出电流流出 电流流入电流流入 4 4、定子三相绕组中、定子三相绕组中电流的标注方法电流的标注方法 一一. . 定子绕组的放置方式定子绕组的放置方式1、先以每相绕组中、先以每相绕组中只有一个绕组只有一个绕组的简单电路来说明的简单电路来说明 定子铁芯定子铁芯 定子绕组定子绕组 2、、三相对称绕组三相对称绕组每相绕组由每相绕组由一个线圈组成一个线圈组成3、设三相电流的、设三相电流的参考方向参考方向为为从绕组的从绕组的首端指向尾端首端指向尾端LFChun 制作大连理工大学电气工程系对称的三相电流通入对称的三相电流通入对称的三相绕组中，对称的三相绕组中，它们的它们的合成磁场、合合成磁场、合成磁通成磁通就是一个旋转就是一个旋转磁场！！！磁场！！！这个结论怎么得到的呢？这个结论怎么得到的呢？？？？？？？？？选定电流的选定电流的几个特殊值几个特殊值加以加以分析，就能得出结论了！！分析，就能得出结论了！！5、以三相绕组结成、以三相绕组结成Y型为例来讨论型为例来讨论LFChun 制作大连理工大学电气工程系U ←V ←W←AXBYZCi1 = Imsin  ti2 = Imsin(  t－－120O) i3 = Imsin(  t＋＋120O)i1 i2 i3   t = 0O 时时i1 = 0i2＜＜ 0(尾端流入、首端流出尾端流入、首端流出））i3 ＞＞0（（首端流入、尾端流出首端流入、尾端流出））××NSIm  tOi1二、旋转磁场的产生二、旋转磁场的产生相邻线圈相邻线圈电流流向一致，电流流向一致，在气隙中生成在气隙中生成合成磁场合成磁场，，方向如上所示：方向如上所示：A B CX Y Zi的参考方向的参考方向:首端指向尾端首端指向尾端 电流流入电流流入 电流流出电流流出 LFChun 制作大连理工大学电气工程系 t = 0O 时时i1 = 0，，i2＜＜ 0，， i3＞0U1U2V1V2W2W1NS t = 120O 时时i1＞0，，i2 = 0，，i3＜＜ 0U1U2V1V2W2W1NS9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 显然，电流随时间变化120°电角，电动机的气隙磁场在空间的位置也随之旋转了120°。

LFChun 制作大连理工大学电气工程系U1U2V1V2W2W1U1U2V1V2W2W1NS t = 240O 时时i1＜＜ 0，，i2＞0，，i3 = 0 t = 360O 时时i1= 0，，i2＜＜ 0，，i3＞0NS9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 电流随时间变化一周电流随时间变化一周，电动机的气隙磁场在空间的位置也顺时针旋转，电动机的气隙磁场在空间的位置也顺时针旋转了了360°360°LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1××NS 快速浏览快速浏览----------------i i的一个周期内不同时间段旋转磁场的位置的一个周期内不同时间段旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS××× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS×× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS××× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS×× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS××× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS×× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS××× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS×× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS××× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS×× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1NS××× 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系  t O i1 i2 i3ImU1U2V1V2W2W1××NS 不同时间旋转磁场的位置不同时间旋转磁场的位置   t = 0o   t = 30o   t = 60o   t = 90o   t = 120o   t = 150o   t = 180o   t = 210o   t = 240o   t = 270o   t = 300o   t = 330o   t = 360o 9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 LFChun 制作大连理工大学电气工程系9.2 9.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 当当P=1P=1时，时，结论结论: :i i 变化一周变化一周→→旋转磁场转一圈。

旋转磁场转一圈 旋转磁场的作用旋转磁场的作用就是相当于模型中的蹄形磁铁转动就是相当于模型中的蹄形磁铁转动时产生的磁场时产生的磁场 只要三相异步机的对称三相只要三相异步机的对称三相定子绕组定子绕组中中通入对称三相交流电，就会在定子和转子之间通入对称三相交流电，就会在定子和转子之间的气隙中产生一个随的气隙中产生一个随时间、空间、位置时间、空间、位置不断变不断变化的化的旋转磁场旋转磁场LFChun 制作大连理工大学电气工程系ωt0iωt =360°A AX XB BY YC CZ Zωt =360°时电流和磁场情况时电流和磁场情况× ×× ×× ×N NS Sn0 结论：结论： 可见，工程实际中，三相异步电动机定子和转子之间可见，工程实际中，三相异步电动机定子和转子之间的气隙旋转磁场代替了模型电机定子的转动磁极的气隙旋转磁场代替了模型电机定子的转动磁极归纳：归纳：归纳：归纳：只要三相异步机的对称三相定子绕组中通入对称只要三相异步机的对称三相定子绕组中通入对称三相交流电，就会在定子和转子之间的气隙中产三相交流电，就会在定子和转子之间的气隙中产生一个随时间生一个随时间空间位置不断变化的空间位置不断变化的旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场。

LFChun 制作大连理工大学电气工程系河南工业大学电气工程学院n1n1× × × ×NSn三、运行原理三、运行原理见下图：见下图：LFChun 制作大连理工大学电气工程系电动机转动（电动机转动（运行运行）的原理）的原理（一）、基本工作原理（一）、基本工作原理1、电生磁：三相对称绕组通往、电生磁：三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁三相对称电流产生圆形旋转磁场2、磁生电：旋转磁场切割转、磁生电：旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流子导体感应电动势和电流转子导体是闭合，该图为（转子导体是闭合，该图为剖面图3、电磁力：转子载流（有功分、电磁力：转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受电量电流）体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转动电动机旋转U2U1W2V1W1V2nLFChun 制作大连理工大学电气工程系A AX XB BY YC CZ Z× ×× ×× ×n0（二）三相异步电动机工作原理概括 在电动机对称三相定子绕组中通入对称三相交流电流产生气隙旋转磁场N NS S转子导体与磁场相切割感应电动势，由于闭合生成感应电流载流导体受电磁力的作用形成力偶力偶对电机转轴形成电磁转矩从而使固定不动的转子顺着旋转磁场的方向转动起来。

FF 若要改变电动机的旋转方向，只需任调通入定子绕组中两相电流的相序即可LFChun 制作大连理工大学电气工程系i 变化一周变化一周对对50Hz的工频交流电来说的工频交流电来说 i 每每秒秒钟变化钟变化 50 周周对对50Hz的工频交流电来说的工频交流电来说i 每每分分钟变化钟变化 (50×60) 周周 →旋转磁场转一圈旋转磁场转一圈→旋转磁场每旋转磁场每秒秒钟转钟转 50 圈圈→旋转磁场每旋转磁场每分分钟转钟转3 000 圈圈 四、旋转磁场的转速四、旋转磁场的转速 n1 —— 同步转速同步转速 n1 = 60 f1 能否得到能否得到不同转速不同转速的旋转磁场呢？用什么方法呢？的旋转磁场呢？用什么方法呢？由以上两极（磁极对数由以上两极（磁极对数p=p=1 1）旋转磁场的分析可知）旋转磁场的分析可知: : 1、旋转磁场的转速、旋转磁场的转速n1的大小的大小 LFChun 制作大连理工大学电气工程系经过分析和实验，得到旋转磁场的转速经过分析和实验，得到旋转磁场的转速n1不不仅和电源频率仅和电源频率f有关，还和磁极对数有关，还和磁极对数p有关。

有关以上分析的是两极（以上分析的是两极（磁极对数磁极对数p=p=1 1）的旋转磁场，）的旋转磁场，怎么增加旋转磁场的磁极对数呢？怎么增加旋转磁场的磁极对数呢？如果三相对称绕组中每项绕组是有两个线圈如果三相对称绕组中每项绕组是有两个线圈组成，就可形成组成，就可形成4极旋转磁场极旋转磁场P=2自行分析，不做讨论！！！！！！！！！！！！！自行分析，不做讨论！！！！！！！！！！！！！LFChun 制作大连理工大学电气工程系四极旋转磁场转速的分析A AA A' 'B B' 'Y Y' 'C C' 'Z Z' 'X XX X' 'B BY YC CZ Z 相邻线圈电流的流向一致，其合成磁场的分布情况为：ωt0iωt =0°时× ×× ×× ×× ×ωt =120°时A AA A' 'B B' 'Y Y' 'C C' 'Z Z' 'X XX X' 'B BY YC CZ Z× ×× ×× ×× × 电流变化电流变化120°，旋转磁场在空间，旋转磁场在空间的位置仅转过了的位置仅转过了60°；当电流变化；当电流变化360°时，四极电动机的旋转磁场才时，四极电动机的旋转磁场才能旋转能旋转180°。

显然，四极显然，四极旋转磁场旋转磁场的转速是二极电机的的转速是二极电机的1/2LFChun 制作大连理工大学电气工程系 依此类推，可得电动机旋转磁场的转速与极对数之间依此类推，可得电动机旋转磁场的转速与极对数之间的关系为：的关系为： 电动机通常工作在电动机通常工作在50Hz50Hz的工频的工频情况下，因此：情况下，因此： 即：异步电动机旋转磁场的转速与电源频率成正比，与电机的极对数(出厂时就已经确定)成反比显然，改变电机的极对数，可以得到不同的转速LFChun 制作大连理工大学电气工程系 U (i1) →V(i2) →W(i3) 由超前相转向滞后相由超前相转向滞后相 即由通入三相绕组中的电流的相序决定的即由通入三相绕组中的电流的相序决定的旋转磁场的旋转方向决定了电动机的转动方向旋转磁场的旋转方向决定了电动机的转动方向 电动机怎样改变转向呢？电动机怎样改变转向呢？ 只需要改变旋转磁场的方向即可只需要改变旋转磁场的方向即可 怎样改变旋转磁场怎样改变旋转磁场n1 的方向的方向 ? 只需要调换任意两项绕组与电源的连线只需要调换任意两项绕组与电源的连线，，就可改变通入三就可改变通入三相绕组中的电流的相序，例如：相绕组中的电流的相序，例如：原来：原来：A (i1) →B(i2) →C(i3)后来：后来：C(i1) → B(i2) →A(i3) 此为电机正反转此为电机正反转的原理的原理2、、 旋转磁场旋转磁场n1的的方向（转向）的的方向（转向）LFChun 制作大连理工大学电气工程系3. 旋转磁场如何改变方向？？旋转磁场如何改变方向？？（电动机的转向改变问题）（电动机的转向改变问题）电动机转向电动机转向与旋转磁场与旋转磁场的转向相同。

的转向相同顺顺时时针针方方向向旋旋转转怎样改变转子的转向怎样改变转子的转向?3 ~M3~U V W3 ~M3~U V W逆逆时时针针方方向向旋旋转转旋转方向？旋转方向？LFChun 制作大连理工大学电气工程系注意：转子旋转方向与磁场旋转方向相同，转子旋转方向与磁场旋转方向相同，但转速总是低于磁场转速！！！！！但转速总是低于磁场转速！！！！！定义磁场转速为同步转速，用表示定义磁场转速为同步转速，用表示n1；；转子转速为转子转速为n,则转差率则转差率转差率是电机一个重要参数，转差率是电机一个重要参数，其值范围其值范围 0﹤S ≤1LFChun 制作大连理工大学电气工程系五、有关转差率的讨论五、有关转差率的讨论 电动机的电动机的转差速度与磁场转速转差速度与磁场转速n0之比之比称为称为转差率转差率，用，用s表示表示：： 显然，电动机的转差率随着电动机转速的升高而减小显然，电动机的转差率随着电动机转速的升高而减小 (1) 电动机起动瞬间，电动机转速电动机起动瞬间，电动机转速n=0，转差率，转差率s =1；； (2) 电动机理想空载时，转速电动机理想空载时，转速n≈≈n0，转差率，转差率s ≈≈0；； (3) 电动机运行过程中，转速电动机运行过程中，转速0

不受力电动机就永远转运不起来正常运行时，转差率一般在正常运行时，转差率一般在0.01~0.06之间，即电机转速接近同步速之间，即电机转速接近同步速LFChun 制作大连理工大学电气工程系六、异步电机的三种运行状态六、异步电机的三种运行状态—了解，知识拓展了解，知识拓展根据转差率的大小和正负根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态异步电机有三种运行状态机械能转变为电机械能转变为电能能电能和机械能变电能和机械能变成内能成内能电能转变为机电能转变为机械能械能能量关系能量关系制动制动制动制动驱动驱动电磁转矩电磁转矩转差率转差率转速转速外力使电机快速外力使电机快速旋转旋转外力使电机沿磁外力使电机沿磁场反方向旋转场反方向旋转定子绕组接对定子绕组接对称电源称电源实现实现发电机发电机电磁制动电磁制动电动机电动机状态状态LFChun 制作大连理工大学电气工程系可逆电机可逆电机 v可逆电机，一方面通电的时候，可以带动电机专用另一方面，当外力使电机转动的时候可以产生电，这个时候就是个发电机 v和它相对应的就是“定向电机”，现在可逆电机的应用主要是为了节省能源和环保，在一些高档的汽车上有用到v直流电动机可以作发电机使用,而直流发电机也可以作电动机使用。

一般应按铭牌规定使用...如果直流电动机要当发电机使用时，为了能达到发电机规定的额定电压，就应适当提示机组的转速，但不能超过额定值的10%；或者增大其励磁电流，但注意不要超过电机 LFChun 制作大连理工大学电气工程系电动机能当发电机用吗？电动机能当发电机用吗？v听父辈的中学物理张老师说过，1972年农村没电的时候他曾经用木制的水轮带动电动机发电，输出近1KW我想电动机和发电机的结构（原理）不一样，不一定可逆，不知坛里有老前辈DIY过类似的，请介绍一下，谢谢！我试过用一台单相电动机同轴带动一台三相电动机，结果只是空转，什么电都发不出来  v电动机和发电机没有本质的区别,完全是可逆的,同步电机就不说了,那就是一样的,异步电动机做发电机,电机不用任合改动,每一相并上合适的电容就行了.电容是为了建立磁场,你不给电机并电容,当然就发不出电啦,我们用195柴油机带10KW电机发电,这种异步发电机还有一个最大的优点,不怕短路,短路放掉了电容的电,电机失磁,电流也就消失了,短路消失又能发电了. v直流的 电动机 只要很简单的稍微调整一下电刷架的位置 就是一台直流发电机了（如果不调整刷架位置也能发点，就是电刷反应大一些，电刷间的花火大）交流电动机尤其是三相异步电动机，直接转是不可能发点的.... 交流发电机一般都是同步的  说的超级简单点吧，您把三相电动机内的鼠笼转子换成磁铁，再转起来 就能发电了，磁铁的磁极要跟定子绕组垂直 。

v当年下乡在农场当放映员时，停电频繁为解决电源问题就是用的三相异步电动机（3KW）接三个电容（1000V，8MF，星形接法），用打药水的汽油机或手扶拖拉机拖动来发电的，效果相当的好由于农场各队均有钻床，用钻床上的电机是最理想的了，电机上面带的塔形皮带轮可和拖拉机的皮带轮随意连接，以后干脆只带内装三个电容的配电盒就可以了，到现场后临时把电机拆下装到拖拉机上，一套发电设备很快就完成了   LFChun 制作大连理工大学电气工程系v刚刚用三个2.2uF/450V电容并在三相电机的绕组上（三相异步，三角接法），果然发出电来了      我用的是一台480W洗衣机（南韩Goldstar）电机同轴（10mm）连接一台110W三相异步电机（法国FWV，型号：635-4PR35），负载是三盏25W/230V电灯感觉发这种电的质量很差，负载的轻重直接严重影响输出电压和频率电是发出来了，加电容的原理还是不很清楚 --- 正在学习中....v效果不好，负载调整率差，适合固定负载照明，别的最好不用 v如果手头有动力设备和电机（应该是常见的），此法适合应急完全可以在急需时临时拼凑一套发电设备在用后恢复，而无须投资备用一套常年闲置的专用设备。

最好用功率远大于电力输出的动力设备拖带发电的电机，用电负荷稳定较好 v一般的单相电机只要把4个绕组交叉并联起来再接上一个30微发的工作电容就可以了 v老技术了，文革前、甚至于解放前，穷对付的老技术了 LFChun 制作大连理工大学电气工程系直流电机的可逆原理直流电机的可逆原理v直流电机在一定的条件下，可作为发电机运行，把机械能转变为电能供给直流负载；而在另外的条件下又可把电能转换为机械能拖动机械负载v任何直流电机都是可逆的任何直流电机都是可逆的，但这并不是说是厂商提供的直流机可以不分发电机和电动机了因为电机是有额定工作状态的，这也是制造厂家为该电机设计的最佳工作状态，若混用，会不同程度的偏离最佳工作状态，使电机的性能变坏v LFChun 制作大连理工大学电气工程系电动机和发电机的工作原理分别是什么？电动机和发电机的工作原理分别是什么？v电动机：电生磁，磁生力是磁场对通电导线有作用力电动机：电生磁，磁生力是磁场对通电导线有作用力- -电流通过线圈产生磁力驱电流通过线圈产生磁力驱动转子转动动转子转动 ））v发电机：力生磁，磁生电电磁感应发电机：力生磁，磁生电电磁感应- -机械力驱动转子线圈转动切割磁场发生电磁机械力驱动转子线圈转动切割磁场发生电磁感应后而发电。

闭合电路中一部分导体在磁场中做切割磁感线运动，产生感应电流感应后而发电闭合电路中一部分导体在磁场中做切割磁感线运动，产生感应电流 ））v在结构上来说，发电机和电动机是完全相同的，通常由在结构上来说，发电机和电动机是完全相同的，通常由定子定子、、转子转子、端盖、端盖. .电刷电刷. .机座机座及轴承等部件构成及轴承等部件构成v定子定子由机座由机座. .定子定子铁芯铁芯、线包、线包绕组绕组、以及固定这些部分的其他、以及固定这些部分的其他结构件结构件组成v转子转子由由转子转子铁芯铁芯、转子磁极（有磁扼、转子磁极（有磁扼. .磁极磁极绕组绕组) )、滑环、、滑环、( (又称铜环又称铜环. .集电环集电环) )、风扇、风扇及及转轴转轴等部件组成等部件组成v发电机和电动机是完全可逆的，在发电机和电动机的定子上加上额定电压，转子就会发电机和电动机是完全可逆的，在发电机和电动机的定子上加上额定电压，转子就会旋转，用外力使发电机或电动机的转子旋转，达到额定同步转速，定子就会产生电压，旋转，用外力使发电机或电动机的转子旋转，达到额定同步转速，定子就会产生电压，发出电来发出电来v三相异步电动机三相异步电动机的工作原理：的工作原理：三相交流电三相交流电流的电动机的流的电动机的定子绕组定子绕组通入通入三相交流电三相交流电，就会产生一个旋转磁场，旋放磁，就会产生一个旋转磁场，旋放磁场的磁力线通过定子场的磁力线通过定子铁芯铁芯、气隙和转子铁苡构成回路。

异步电动机转子、气隙和转子铁苡构成回路异步电动机转子绕组绕组导体由于导体由于相对于旋转磁场运动，就会因切割磁力线而相对于旋转磁场运动，就会因切割磁力线而感应电动势感应电动势，因而转子绕组就会流过电流因而转子绕组就会流过电流载流的转子绕组导体在旋转磁场中会受到电磁力的作用在电磁力形成的载流的转子绕组导体在旋转磁场中会受到电磁力的作用在电磁力形成的电磁转矩电磁转矩作作用下，电动机转子就沿着旋转磁场的方风转动起来用下，电动机转子就沿着旋转磁场的方风转动起来v同步发电机同步发电机的工作原理的工作原理: :同步发电机同步发电机的工作原理转子是旋转的的工作原理转子是旋转的, ,其中装设的转子励磁绕组线圈两端与两个彼此其中装设的转子励磁绕组线圈两端与两个彼此绝缘的滑环连接绝缘的滑环连接, ,外界是通过压在滑环上的外界是通过压在滑环上的电刷电刷将直流电送给励磁绕组的将直流电送给励磁绕组的, ,当转子励磁当转子励磁绕组得电后绕组得电后, ,就会产生磁场就会产生磁场, ,有有N N极极S S极当转子在原动机的带动下旋转时极当转子在原动机的带动下旋转时, ,三相定子三相定子电电枢绕组枢绕组就处在旋转磁场中切割磁力线而就处在旋转磁场中切割磁力线而感应电感应电势势, ,输出端接入负荷输出端接入负荷, ,发电机就会向负载发电机就会向负载供电。

供电 LFChun 制作大连理工大学电气工程系v发电机分同步和异步，都是发交流电v电动机做发电机，属于异步发电机，需要转子有剩磁，同时需要电容；v直接的发电机，转子带磁（永磁或者电磁），不需要电容v原则上 要想发电，首先要建立磁场，因为没有线圈切割磁力线的过程就无法发出电来v而电动机的磁场可以直接由电源建立出来v所以 要想把电动机变成发电机，首要条件是具备自我建立磁场的能力v尽管电动机可以变成发电机，但许多参数并不是处在最佳状态下，而发电机是专为发电而设计的，各项参数都做了最佳选择v所以电动机虽然能够发电，但还是不如发电机的效率高 LFChun 制作大连理工大学电气工程系v1、发电机原理：导体在外力作用下切割磁力线，导体内会感应出电动势，可以用右手定则来判别v2、电动机原理：通电导体在磁场中会运动，运动方向可以用左手定则来判别v3、如果电动机用作发电机时是可以的，但是电动机设计时在定子上有专门换向补偿绕组，它是去磁作用，可减少换向电流及火花，改成发电机使用，换向电流可能较大，从而产生火花比正规发电机要大v4、 并激电动机只要有其他电动机拖动就能作发电机使用，而发电机只要通电就会成为电动机旋转。

里面不存在再需要外加励磁电压，（他激式电机除外） LFChun 制作大连理工大学电气工程系1. 异步电动机的电磁转矩3-93-9 异步电动机的电磁转矩和机械转矩异步电动机的电磁转矩和机械转矩电动机的结构常数电动机的结构常数每极下工作主磁通每极下工作主磁通转子电流转子电流转子电路功率因数转子电路功率因数 异步电动机的电磁转矩等于转子中各载流导体在旋转磁场作用下，受到电磁力所形成的转矩之总和上式中各参数：每极下工作主磁通遵循主磁通原理转子电路的功率因数和转子电流均随转差率的变化而变化LFChun 制作大连理工大学电气工程系 将公式中各量的计算式代入电磁转矩公式，即可得到电磁转矩的另一种表达形式： 电磁转矩T正比电源电压U12 的平方，反映了电动机的电磁转矩在负载不变情况下，其大小取决于电源电压的高低但这并不意味电动机的工作电压越高，电动机实际输出的电磁转矩就越大上式说明，只要电机参数不发生变化，电磁转矩上式说明，只要电机参数不发生变化，电磁转矩 电动机拖动机械负载运行时，输出机械转矩的大小，实际上决定于来自于电动机轴上负载阻转矩的大小换言之，当电磁转矩T等于负载阻转矩TL时，电动机就会在某一速度下稳定运行；若T>TL，电动机就会加速运行；若T

LFChun 制作大连理工大学电气工程系2 2、异步电动机电磁转矩特性、异步电动机电磁转矩特性电磁转矩有三个重要值，分别为：电磁转矩有三个重要值，分别为：Tmsm1T0sn=n=0 0n=nn=n0 0根据公式可得异步机的电磁转矩特性曲线：可得异步机的电磁转矩特性曲线：最大电磁转矩对应最大电磁转矩的临界转差率1)额定转矩额定转矩TN 电动机额定电压下以额定转速nN运功率单位若为W时，9550改为9.55行，输出额定机械功率 PN时，电机转轴上对应输出的机械转矩为额定电磁转矩TNLFChun 制作大连理工大学电气工程系 最大转矩反映了电动机带最大负载的性能，我们把它与额定转矩的比值称为电动机的过载能力过载能力，即：TMT0s最大电磁转矩起动电磁转矩(2)最大转矩最大转矩TM 起动转矩反映了异步机带负载起动时的性能起动转矩与额定电磁转矩之比称作电动机的起动能力起动能力，即：Tst(3)起动转矩起动转矩Tst λm通常在1.6~2.0之间如果负载转矩超过了最大转矩，电动机将停转 λst通常在1.4~1.8之间如果电机的起动 转矩Tst小于电动机轴上的负载阻转矩TL时，电动机将无法起动。

LFChun 制作大连理工大学电气工程系3. 异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性n0T机械特性曲线额定工作点NnNTNTstTM额定转矩 电动机运行在AB段，其电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力自适应负载能力A AB BC C 机械特性曲线可分为稳定运行区AB段和非稳定运行区BC段两部分 电机稳定运行时 TL=TN当负载增加时，TL'>TN动力小于阻力 电机稳定运行状态被破坏转速 n下降转差率s上升转子电路感应电动势增加电流I2增大定子电流I1随之增大电磁转矩T增大至T′当T ′=TL′时电动机转速重新稳定在n'上，此时n′n。

沿特性曲线左移N′N″LFChun 制作大连理工大学电气工程系4、三相异步电动机的铭牌数据、三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机三相异步电动机型号 Y132M-4 功率 7.5KW 频率 50Hz电压 380V 电流 15.4A 接法 Δ转速 1440r/min 绝缘等级 B 工作方式 连续标准编号 工作制 S1 B级绝缘 年 月 编号 ××电机厂 Y表示异步机，132(mm)表示机座中心高；M代表中机座(L长机座、S短机座)，-4代表4极电机额定功率指的是电动机输出的机械功率额定电压、电流额定电压、电流均指电动机额定运行情况下的定子线电压、线电流的数值额定转速额定转速指的是电动机转子的转速n 三相异步电动机的定子绕组定子绕组有两种接法：Y形和Δ形 三相定子绕组由机壳外面的机壳外面的接线盒接线盒引出，如图示：Y形接线Δ形接线LFChun 制作大连理工大学电气工程系3-10 三相异步电动机的控制v见另一课件见另一课件LFChun 制作大连理工大学电气工程系一、一、.单相异步电动机简介单相异步电动机简介 实验室、家庭及办公场所通常是实验室、家庭及办公场所通常是单相供电单相供电，因此，因此实验室实验室的很多仪器、各种电动小型工具、的很多仪器、各种电动小型工具、家用家用洗衣机、电冰箱、电洗衣机、电冰箱、电风扇等，都采用单相异步电动机。

单相异步机采用风扇等，都采用单相异步电动机单相异步机采用鼠笼式鼠笼式转转子结构，一般容量多在子结构，一般容量多在0.75KW以下以下（小功率）小功率）电容运转单相机电容运转单相机洗衣机电动机洗衣机电动机电风扇电动机电风扇电动机制冷压缩机制冷压缩机单相异步电动机产品图单相异步电动机产品图 三相异步电动机只所以能够转动，是因为它的定子绕组通三相异步电动机只所以能够转动，是因为它的定子绕组通入对称三相交流电后产生的旋转磁场那么，入对称三相交流电后产生的旋转磁场那么，单相异步电动单相异步电动机通入单相交流电后，产生的是一个什么样的磁场呢？机通入单相交流电后，产生的是一个什么样的磁场呢？3-11. 单相异步电动机单相异步电动机LFChun 制作大连理工大学电气工程系二、单相异步电动机的定子磁场二、单相异步电动机的定子磁场单相机定子单相机转子ωt0i在定子绕组中通入单相交流电× ×× ×× ×电流正半周，线圈导体中通过的电流始终为正值，如图示： 相邻导体中电流方向相同，电流的合成磁场方向一致 合成磁场随时间大小不断变化，但磁场轴线的位置始终不变N NS S电流的负半周，线圈导体中通过的电流方向始终为负，如图：× ×× ×× ×S SN N 相邻导体中电流方向相同，电流的合成磁场方向一致。

合成磁场随时间大小不断变化，但磁场轴线的位置始终不变结论结论：显然，单相异步电动机的定子磁场是一个大小和方向随时间不：显然，单相异步电动机的定子磁场是一个大小和方向随时间不断变化、但磁场断变化、但磁场轴线位置轴线位置始终不变的脉动磁场始终不变的脉动磁场LFChun 制作大连理工大学电气工程系单相异步电动机脉动磁场的分析 脉动磁场可以分解为两个大小相等、转速相同、转向相反的旋转磁场B1和B2 顺时针方向旋转的磁场B1对转子产生顺时针方向的电磁转矩；逆时针方向旋转的磁场B2对转子产生逆时针方向的电磁转矩由于在任何时刻这两个电磁转矩都大小相等、方向相反，所以单向异步机的转子不会自行起动，也就是说单相异步电动机的起动转矩为零LFChun 制作大连理工大学电气工程系LFChun 制作大连理工大学电气工程系LFChun 制作大连理工大学电气工程系LFChun 制作大连理工大学电气工程系如何使单相异如何使单相异步电动机旋转步电动机旋转起来呢？起来呢？为何电容分相法可让单相异步机转动？为何电容分相法可让单相异步机转动？ 电容分相式异步电动机的定子有两个绕组：一个是工作绕组；另一个是起动绕组，两个绕组在空间对称嵌放。

起动绕阻与电容C串联，使起动绕组电流i2和工作绕组电流i1产生90°的相位差，即： 加入起动绕组后，和工作绕组并联连接于单相交流电源上这时两绕组中的电流磁场为： 可见，单相电动机定子两绕组的合成磁场也是一个随时间空间位置不断变化的旋转磁场单相电动机也因之可以自行起动了AXBYAXBYAXBYLFChun 制作大连理工大学电气工程系 启动时开关启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约闭合，使两绕组电流相位差约为为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；，从而产生旋转磁场，电机转起来； 转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动切断，而电机仍按原方向继续转动其工作原理其工作原理~KDCWSTAXA'X'LFChun 制作大连理工大学电气工程系LFChun 制作大连理工大学电气工程系3、罩极式单相电机、罩极式单相电机定子定子磁极磁极转子转子短路短路环环 定子通入电流以后，部分磁定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生通穿过短路环，并在其中产生感应电流感应电流 短路环中的电流阻碍磁通的短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使变化，致使有短路环部分和没有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了有短路环部分产生的磁通有了相位差相位差，从而形成旋转磁场，，从而形成旋转磁场，使转子转起来。

使转子转起来 图中电机的转动方向：顺时针旋转因为没有短路环图中电机的转动方向：顺时针旋转因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先部分的磁通比有短路环部分的磁通领先LFChun 制作大连理工大学电气工程系 拓展：三相异步电动机的单相运行三相异步电动机的单相运行v 三相异步电动机在运行过程中，若其中一相和电三相异步电动机在运行过程中，若其中一相和电源断开，则变成单相运行源断开，则变成单相运行v此时和单相电机一样，电机仍会按原来方向运转此时和单相电机一样，电机仍会按原来方向运转v但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电机过热使用中要特别注意这种现象；大，导致电机过热使用中要特别注意这种现象；v三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电机一样将不能启动此时只能听到嗡嗡声，长时间机一样将不能启动此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障启动不了，也会过热，必须赶快排除故障LFChun 制作大连理工大学电气工程系三相异步电动机为什么不能缺相运行? v当电动机两相运行时，定子磁场有三相旋转磁场变为单项脉动磁场，这个脉动磁场可分解成两个转向向反的旋转磁场，其中正向旋转磁场产生的正向转矩使电动机继续运转，而反向旋转磁场产生的反向转矩将抵消一部分正向转矩，因此电动机的转矩要比原来降低很多。

v两相运行时，缺相的那一相无电流，其他两相的电流增大，虽然电机仍能运转，但转速降低，电流加大，使电动机发热，很容易烧坏电机绕组v所以，电动机不允许长期缺相运行 LFChun 制作大连理工大学电气工程系3-12特种电机---控制电机（了解） 概述概述§一、一、 步进电动机步进电动机 §二、二、 伺服电动机 交流伺服电动机交流伺服电动机 直流伺服电动机直流伺服电动机LFChun 制作大连理工大学电气工程系 前前面面介介绍绍的的异异步步电电动动机机、、直直流流电电动动机机等等都都是是作作为为动动力力使使用用的的，，其其主主要要任任务务是是能能量量转转换换，，例例如如将将电电能能转换为机械能本节介绍控制电机转换为机械能本节介绍控制电机 概述概述如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速；如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移 控制电机的控制电机的主要功能主要功能是转换和传递信号是转换和传递信号控制电机的种类很多，下面主要介绍控制电机的种类很多，下面主要介绍步进机、伺服机。

步进机、伺服机 对控制电机的主要要求：对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等LFChun 制作大连理工大学电气工程系§3-12-1 步进电动机步进电动机机理机理：：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机转换成线位移或角位移的电机 每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离动机械移动一小段距离特点特点：：(1)来一个脉冲，转一个步距角来一个脉冲，转一个步距角 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速控制脉冲频率，可控制电机转速 (3)改变脉冲顺序，改变方向改变脉冲顺序，改变方向LFChun 制作大连理工大学电气工程系种类种类：： 有励磁式和反应式两种有励磁式和反应式两种 两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。

应用应用：： 步进机的应用非常广泛如：步进机的应用非常广泛如：在数控机床、自动在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用绘图仪等设备中都得到应用 下下面面以以反反应应式式步步进进电电机机为为例例说说明明步步进进电电机机的的结结构构和和工作原理工作原理LFChun 制作大连理工大学电气工程系§3-12-2 伺服电动机伺服电动机 交流伺服电动机和直流伺服电动机交流伺服电动机和直流伺服电动机伺服电动机分类伺服电动机分类：： 伺服电动机的作用是驱动控制对象伺服电动机的作用是驱动控制对象 被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化向也跟着变化伺服电动机的作用伺服电动机的作用LFChun 制作大连理工大学电气工程系 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬 直流伺服电机直流伺服电机经常用在功率稍大的系统中，它的经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为输出功率一般为1-600W它的用途很多，如它的用途很多，如随随动系统中的位置控制等。

动系统中的位置控制等应用：应用：LFChun 制作大连理工大学电气工程系v结束！结束！v谢谢！谢谢！LFChun 制作大连理工大学电气工程系。