热工过程自动控制离线作业.pdf
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一.填空题(8 题)（1）在控制系统分类中，按给定值不同，可将控制系统分为_定值控制系统_，_随动控制系统 _和_程序控制系统 _2）惯性环节的传递函数是_1)(TsksG_，一阶微分环节的传递函数是_1)(ssG_3）环节间三种基本连接方式是_串联_，_并联 _ 和_反馈连接 _4）二阶系统由于阻尼比不同，其阶跃响应可分为无阻尼情况，_欠阻尼 _，_临界阻尼 _和_过阻尼 _5）按 开 环 传 递 函 数 所 含 积 分 环 节 数，可 将 其 分 为 _O型 _、_I 型_ 和_II 型_6）二阶系统单位阶跃响应的超调量计算表达式是_21e_7）线 性 系 统 的 频 率 响 应 是 指 对 正 弦 输 入 信 号 的 _ 稳 态 正 弦 输 出 响 应 _ _8）有自平 衡能力 的热工 对象的传递 函数 一般可 表示为_1)(0TsksG_二.计算分析题(2 题)1.已知)52)(1(1020115)(223ssssssssX求 X(t)解：原式列项得：isdiscsbsasX21211)(则：0230)21)(21)(1(1020115)(ssisisssssssXa1231)21)(21(1020115)()1(ssisissssssXsbisisisssssssXisc212321)21)(1(1020115)()21(isisisssssssXisd212321)21)(1(1020115)()21(所以：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 3 页 -isdiscsbsasX21211)(根据拉氏变换得：X(t)=2.求下图所示RC 电路以 u1 为输入，u2 为输出时的传递函数。
解：解：方程组如下：i d tCiRU*)/1(*1i d tCU*)/1(2整理得：122UUdtdURC令 RC=T 则：122UUdtdUT在零初始条件下方程两边同时求拉氏变换：)()()(122sUsUsT S U整理得：)(1)(12sUTSsU则：11)()()(12TssUsUsG三.名词解释(8 题)（1）人 工 控 制；在 人 的 直 接 参 与 下，使 被 控 量 等 于 给 定 值名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 3 页 -（2）自 动 控 制；在 没 有 人 的 直 接 参 与 下，利 用 控 制 装 置 操 纵 受 控 对 象，使 被 控量 等 于 给 定 值（3）控 制 对 象；被 控 制 的 生 产 过 程 或 设 备（4）被 控 量；表 征 生 产 过 程 是 否 正 常 运 行 并 需 要 加 以 控 制 的 物 理 量（5）给 定 值；希 望 被 控 量 应 该 具 有 的 数 值（6）控 制 机 关；可 改 变 进 入 控 制 对 象 的 物 质 或 则 能 量 的 装 置（阀 门，挡 板）（7）控 制 作 用 量；由 控 制 机 关 改 变 的 流 量 或 能 量，用 来 控 制 被 控 量 的 变 化（8）扰 动；引 起 被 控 量 偏 离 给 定 值 的 各 种 因 素名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 3 页 -。
