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嵌入式打印单元PT561编 程 手 册地址：福建省厦门市高崎南12路8号（艾德航空工业园）4、5楼公司：+86-592-5932525+86-592-5235252： +86-592-5930505Http:// 更改记录1 / 68版本日期更改内容更改审核承认1.02010.01.21原始版本刘祥海林扬任小薇1.12010.02.27标注当前未完成指令标注刘祥海林扬任小薇1.22011.04.08增加部分指令 刘祥海林扬任小薇1.32012.03.01增加QR码指令林丽婷林扬任小薇目 录1．概述 51.1 关键字说明 51.2 指令格式说明 52．指令集 6HT 横向跳格 6LF 打印并走纸一行 6FF 打印并走纸 6CR 打印并回车 7CAN 页模式下删除打印缓冲区内容 7DLE EOT n 实时状态传输 7DLE ENQ n 实时请求 9ESC FF 页模式下打印 9ESC SP n 设置字符右间距 10ESC ! n 选择打印模式 10ESC $ nL nH 设置横向绝对打印位置 11ESC % n 选择/取消自定义字符 11ESC & y c1 c2 [x1 d1...d(y x1)]...[xk d1...d(y xk)]定义用户自定义字符 12ESC * m nL nH d1... dk 选择位图模式 13ESC - n 选择/取消下划线模式 15ESC 2 设置默认行高 15ESC 3 n 设置行高 15ESC = n选择打印机 16ESC ? n 取消用户自定义字符 16ESC @初始化打印机 16ESC D n1...nk NUL 设置横向跳格位置 17ESC E n 选择/取消加粗模式 17ESC G n 选择/取消双重打印模式 18ESC J n 打印并走纸 18ESC L 选择页模式 18ESC M n 选择字体 19ESC R n选择国际字符集(此机型暂未提供) 19ESC S 选择标准模式 20ESC T n 在页模式下选择打印区域方向 21ESC V n 选择/取消顺时针旋转 90 度 21ESC W xL xH yL yH dxL dxH dyL dyH 页模式下设置打印区域 22ESC \ nL nH 设置相对横向打印位置 23ESC a n 选择字符对齐模式 23ESC c 0 n 选择纸张类型 24ESC d n 打印并向前走纸 n 行 24ESC l n X0l X0h Y0l Y0h X1l X1h Y1l Y1h 划线指令 24ESC t n设置代码页(此机型暂未提供) 25ESC v 向主机传送打印机状态 25ESC { n 选择/取消倒置打印模式 26FS p n m 打印下载到 NV 存储器中的位图 27FS q n [xL xH yL yH d1...dk]1...[xL xH yL yH d1...dk]n 定义 NV 位图 27GS FF 标记纸定位 29GS ! n 选择字符放大倍数 30GS # n 选择用户自定义 RAM 位图图号(此机型暂未提供) 30GS $ nL nH 页模式下设置纵向绝对位置 31GS ( A pL pH n m 执行测试打印 31GS * x y d1...d(x y 8) 定义下载位图 32GS / m 打印下载位图 33GS : 开始 / 结束宏定义(此机型暂未提供) 34GS B n 选择 / 取消黑白反显打印模式 34GS H n 选择 HRI 字符的打印位置 35GS L nL nH 设置左边距 35GS W nL nH 设置打印区域宽度 36GS \ nL nH 页模式下设置纵向相对位置 36GS ^ r t m 执行宏命令(此机型暂未提供) 37GS a n 设置自动状态返回(ASB) (此机型暂未提供) 37GS f n 选择 HRI 使用字体 39GS h n 选择条码高度 40①GS k m d1...dk NUL②GS k m n d1...dn 打印条码 40GS r n 返回状态 43GS v 0 m xL xH yL yH d1....dk 打印光栅位图 44GS w n 设置条码宽度 45汉字字符控制命令 46FS ! n 设置汉字字符模式 46FS & 选择汉字模式 46FS - n选择 / 取消汉字下划线模式 47FS . 取消汉字模式 47FS S n1 n2 设置汉字字符右间距 47FS W n 选择 / 取消 汉字倍高倍宽 48ESC m x x’ y y’ w w’ h h’ 画矩形 48ESC o x x’ y y’ r r’ 画圆 49GS x n 设置波特率 49GS i n校准AD 49 GS ( k pL pH cn fn n (cn = 49, fn = 67) QR码：设置模块大小 50 GS ( k pL pH cn fn n (cn = 49, fn = 69) QR码：选择纠错等级 50 GS ( k pL pH cn fn m d1…dk (cn = 49, fn = 80) QR码：在符号储存区中存储数据 51 GS ( k pL pH cn fn m (cn = 49, fn = 81) QR码：打印符号存储区中的符号数据 513． 指令使用指南 523.1 指令使用指南说明 523.2 指令应用介绍 523.2.1 初始化设置 523.2.2打印设置及打印内容（文字/条码/位图） 523.2.3 字符属性设置 543.2.4打印 553.2.5 状态查询 553.2.6 位图下载 553.2.7 建议编程应用流程 59附录 A: 128 码 60A.1 128码综述 60A.2 字符集 60附录 B：打印模式及其转换 66B.1 综述 66B.2 在标准模式和页模式下设置各种值 66B.3打印区域设置 661．概述1.1 关键字说明实时指令： 不经过指令排队而立即响应的打印机指令。

页模式： 所有的打印内容存储在存储器中（假想“页面”），打印机不执行任何打印操作，直到接收到打印指令（FF）或页模式下打印指令（ESC FF）的处理模式标准模式： 标准模式即行模式，为打印机的缺省模式，只要打印机行缓冲区满（即内容排满一行）或者 接收到打印指令（例如 LF），打印机就打印并进纸HRI 字符： 条码注释字符HRI：Human Readable InterfaceNV存储器： 非易失性存储器，其特点是掉电数据不丢失NV: Non-volatileRAM: 随机存取存储器：RAM:Random Access MemoryASB： 自动状态返回ASB：Auto Send BackDPI： 1 英寸（1 英寸约等于 25.4mm）的打印点数，用于表示打印机分辨率如 203DPI表示每英寸可打印 203 点DPI：Dot Per Inch1.2 指令格式说明[名称]――说明指令名称[格式]――说明指令格式，如 ASCII 值、十六进制值及十进制值等 [范围]――说明指令中供使用的参数选取范围 [描述]――描述指令的作用功能 [注释]――说明指令的主要性能特点及使用指令时的注意事项 [默认值] ――说明开机初始化后指令中引用参数的初始数值[参考] ――与当前描述指令相关的其它指令说明2．指令集HT 横向跳格 [名称]横向跳格[格式]ASCII HexHT09Decimal9[描述] 将当前位置移动到下一个跳格位置。

[注释] • 如果下一个横向跳格位置没有设置，该指令被忽略• 如果下一个横向跳格位置超越打印区域，将当前位置设置为 [打印宽度 + 1]• 水平跳格位置由指令 ESC D 来设置• 如果接收到此命令时当前位置在 [打印宽度+ 1]，打印机执行当前行缓冲区满动 作并且将打印位置移到下一行的起始位置• 默认值跳格位置是每8个ASCII字符0(1224)字符跳一格• 当前行缓冲区满时，打印机执行下列动作： 标准模式下，打印机打印当前行内容并将打印位置置于下一行的起始位置 页模式下，打印机进行换行并将打印位置置于下一行的起始位置[参考] ESC DLF 打印并走纸一行[名称] 打印并走纸一行[格式] ASCII LF Hex 0A Decimal 10[描述] 标准模式下打印缓冲区内数据并走纸一行[注释] • 该指令将当前位置置于行首• 页模式下，将当前坐标位置移动到下一行的起始位置，但不启动打印操作[参考] ESC 2, ESC 3FF 打印并走纸[名称]打印并走纸[格式]ASCII Hex DecimalFF0C12[描述] 如果纸张类型为连续纸：• 页模式下打印缓冲区的所有数据并返回标准模式。

• 标准模式下相当于 LF• 由指令 ESC W 设置的打印区域将恢复到默认值 如果纸张类型为标记纸：• 页模式下打印缓冲区内所有数据，不返回标准模式，不清除打印缓冲区数据， 打印完毕后将下一张标签送到打印位置不改变当前打印缓冲区的横向和纵向 的坐标• 标准模式下执行标签定位操作，等同于 GS FF 指令[注释] • 该指令将当前位置置于行首[参考] ESC FF, ESC L, ESC S , GS ( F , GS FF CR 打印并回车 [名称] 打印并回车[格式] ASCII CR Hex 0D Decimal 13[描述] 当该指令被允许时，等同于 LF 指令；当被禁止时，该指令被忽略[注释] • 设置打印位置为行首• 该指令是否有效由打印机出厂配置决定[参考] LFCAN 页模式下删除打印缓冲区内容[名称] 页模式下删除打印缓冲区内容[格式] ASCII CAN Hex 18Decimal 24[描述] 页模式下删除当前区域下的内容[注释] • 该指令只在页模式下有效• 如果先前设置区域与当前区域有重叠部分，重叠部分也被删除[参考] ESC L, ESC WDLE EOT n 实时状态传输[名称] [格式]实时状态传输ASCIIDLEEOTnHex1004n[范围]Decimal1 ≤ n ≤ 4164n[描述] 实时传输由参数n指定的打印。