新代系统调试的手册.doc

SYNTEC 调试手冊 0 新 代 系 统 调试手册 by 苏州新代 date 2010 04 15 ver 1 3 SYNTEC 调试手冊 1 版本更新记录 项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本 01初版定稿2009 07 07李鹏V1 2 02增加各系统手轮接线图汇总 系统资料说明 自动对刀说明 开机片制作 行程极限设定注意事项与说明 2010 04 15崔后泷V1 3 SYNTEC 调试手冊 2 目录目录 第一部分参数 5 1 1PR01 轴板基址 5 1 2PR03 I O 板基址 5 1 3PR05 I O 板组态 6 1 5PR10 伺服警报接点型态 9 1 6PR11 轴卡时脉来源 9 1 7PR12 SERVO6 轴卡最高时脉 9 1 8PR13 轴卡数目 9 1 9PR15 I O 卡数位滤波程度 10 1 10PR17 控制精度 11 1 11PR21 PR40 伺服对应的机械轴 11 1 12PR41 PR60 马达运动方向设定 12 1 13 PR61 PR66 伺服轴向解析度设定 12 1 14 PR221 PR226 轴型态 15 1 15PR281 PR300 选择半径轴或直径轴 16 1 16PR321 PR340 设定轴的名称 16 1 17PR381 PR400 位置伺服控制模式 17 1 19PR404 后加减速切削钟型加减速时间 20 1 20PR406 转角参考速度 20 1 21PR408 半径 5MM圆弧切削参考速度 21 1 22PR941 960 启动寻原点栅格功能 22 1 23PR1361 PR1400 圆弧尖角补偿 24 1 24PR3217 选择控制面板键盘型别 25 1 25PR3821 PR3822 轴偶合轴号 25 1 26PR3823 PR3824 轴偶合轴号 26 1 27PR3825 轴偶合型态 26 1 28PR3851 断刀处理程式号码 27 1 29PR3205 功能键形态 27 1 30PR3211 螢幕型別 28 1 31PR411 G00 運動方式 28 1 32PR3207 C S 界面版本編號 28 1 33PR3215 選刀時呼叫副程式 28 1 34PR3241 工件程式小數點型態 29 1 35PR3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 29 1 36PR3819 過切檢查型態 29 1 37PR3209 語言設定 30 SYNTEC 调试手冊 3 1 38 PR3219 系統安裝組態 30 1 39PR3225 螢幕保護功能延遲時間 31 1 40PR481 PR500 快速移動 RAPID TRAVEL G00 時位置檢查的視窗範圍 31 1 41PR561 PR580 遺失位置檢查視窗 31 1 42PR901 PR920 零速检查窗口 31 1 43PR2401 PR2440 軟體第一行程保護的範圍 32 1 44PR2441 PR2480 軟體第二行程保護的範圍 32 1 45PR1621 PR1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 32 1 46PR 1641 PR 1646 主軸編碼器極性 32 1 47PR 1651 PR 1656 主軸馬達編碼器一轉的 PULSE 數 32 1 48PR 1661 PR 1666 主軸回授倍頻 33 1 49PR 1671 PR 1676 主軸馬達增益 33 1 50PR 1711 PR 1716 主軸是否安裝編碼器 33 1 51PR 1731 PR 1736 主軸最低轉速 33 1 52PR 1801 PR 1806 主軸最高轉速 33 1 53PR 1831 PR 1836 主軸加減速時間 34 1 54PR 1741 PR 1746 主軸定位速度 34 1 55PR 1771 PR 1776 主軸原點偏移量 34 1 56PR 1791 PR 1796 主軸馬達型態 34 1 57PR 1811 PR 1816 主軸編碼器安裝位置 35 1 58PR2031 PR2034 手輪對應的機械軸 35 1 59PR2041 PR2044 手輪 ENCODER 一轉的 PULSE 數 35 1 60PR2001 手輪第四段倍率設定 35 1 61PR2003 手輪模擬對應手輪號碼 35 1 62PR2031 PR2033 手輪對應的座標軸 36 第二部分联网 36 2 1 网络布线 36 2 2 控制器设置步骤 36 2 3 网络疑难问题解决方法 40 2 4 最重要的三点 47 2 5 其他故障与对策 48 2 5 1 来宾用户 GUSET未开启造成的连接失败 48 2 5 2 加入 删除GUEST帐户 49 2 5 3 帐户 来宾帐户状态 未启用 50 2 5 4 网络访问 本地帐户的共享和安全模式 设定不对 50 2 5 5 防火墙设定不当引起的 51 2 5 6 本地连接被禁用 52 2 5 7 SERVER服务关闭了 54 SYNTEC 调试手冊 4 2 5 8 本地连接 IP 子网掩码 设置是否有误 54 2 5 9 协议没有安装 55 2 5 10 共享文件名不对或没有共享文件夹 56 2 5 11 IP 地址冲突 57 2 5 12 系统中病毒或中木马程序等 58 2 5 13 磁盘格式为 NTFS 格式的系统 共享的安全项设定不正确 58 第三部分系统警报 60 3 1 MOT 警报 60 3 2 COM COR 警报 68 第四部分 76 常见故障处理 76 4 1 手轮故障处理 76 4 1 1MPG 功能检查步骤 76 4 1 2MPG 接线图汇总 77 4 2 切削不良标准处理流程 81 4 3 主轴转速不对 82 4 4 加工工件尺寸有误差检查步骤 83 4 5 三大伺服警报处理说明 89 4 6 寻原点动作规格与异常处理 97 4 7 节距补偿说明 101 4 8 光学尺双回授说明 102 4 9 自动对刀介绍 103 4 10 常用伺服驱动器接线说明 109 4 10 1 安川驱动器接线图 供参考 109 4 10 2 松下驱动器接线图 供参考 111 4 10 3 三菱驱动器接线图 供参考 113 4 11 驱动器调试 以安川为例 117 4 12 新代诊断画面参数含义概要 119 4 13 开机片GHOST制作方法 122 4 14 行程极限相关设定介绍 127 附录一 附录一 CNC 配機步驟配機步驟 129 SYNTEC 调试手冊 5 第一部分参数第一部分参数 1 11 1 Pr01Pr01 轴板基址轴板基址 1 Servo 4 轴卡对应 I O 基址与跳线规则 轴卡编号第四片第三片第二片第一片 对应轴号 第 13 16 轴第 9 12 轴第 5 8 轴第 1 4 轴 I O 基址 0X280 640 0X340 832 0X320 800 0X300 768 JP16 4 JP15 3 JP14 2 8 轴以上 JP13 1 I O 基址 0X340 832 0X320 800 JP16 4 JP15 3 JP14 2 8 轴 含 以下 JP13 1 轴卡二片以下 Pr01 800 轴卡超过二片 Pr01 768 2 Servo 6 的第一片轴卡基址为 768 目前一部控制器仅支援一张 Servo 6 不可与 Servo 4 混插 3 Embedded 第一片轴卡基址固定为 512 1 21 2 Pr03Pr03 I OI O 板基址板基址 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1 第一片轴板基址 0 65535 800 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3 第一片 I O 板基址 0 65535 512 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 6 目前新代控制器提供 I O 卡 第一片 I O 板基址均固定为 512 1 31 3 Pr05Pr05 I OI O 板组态板组态 组 态 位 址接 头I O 板 型态 Input X Output Y EIO80 1X00 X39X00 X390 EIO80 2X40 X79X40 X79 CN1 母 Relay 1X00 X07Y00 Y14PIO3 1 CN2 公 Relay 1X08 X15Y16 Y30 CN1 母 Relay 1X80 X87Y80 Y94 1 PIO3 2 CN2 公 Hard keyX40 X79Y40 Y79 CN1 母 Relay 2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Hard keyX40 X79Y40 Y79 CN1 母 Relay 1X80 X87Y80 Y94 2 PIO3 2 CN2 公 Relay 1X88 X95Y96 Y110 CN1 母 Relay 2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Relay 1X40 X47Y40 Y54 CN1 母 Relay 1X80 X87Y80 Y94PIO3 2 CN2 公 Relay 1X88 X95Y96 Y110 CN1 母 Relay 2X120 X159Y120 Y131 3 PIO3 3 CN2 公 Relay 1X48 X55Y56 Y70 CN1 母 Relay2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Hardkey2X40 X136Y40 Y76 CN1 母 Relay1X160 X167Y160 Y174 4 PIO3 2 CN2 公 Relay1X168 X175Y176 Y190 CN1 母 Relay2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Hard keyX40 X79Y40 Y79 PIO4 1X80 X111Y80 Y95 PIO4 2X120 X151Y120 Y135 PIO4 3X160 X191Y160 Y191 5 PIO4 4X200 X231Y200 Y231 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 5 I O 板组态 0 9 7 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 7 组 态 位 址接 头I O 板 型态 Input X Output Y XI1TB16INX00 X15 XI2TB16INX16 X31 XI3TB16INX32 X47 XO1TB16OUTY00 Y15 XO2TB16OUTY16 Y31 XO3TB16OUTY32 Y47 XO7P to P outX48 X55Y48 Y62 PIO5 1 XO8MPG portX56 X63 XI1TB16INX128 X143 XI2TB16INX144 X159 XI3TB16INX160 X175 XO1TB16OUTY128 Y143 XO2TB16OUTY144 Y159 XO3TB16OUTY160 Y175 XO7P to P outX176 X183Y176 Y190 6 PIO5 2 XO8MPG portX184 X191 XI1TB16INX00 X15 XI2TB16INX16 X31 XI3TB16INX32 X47 XO1TB16OUTY00 Y15 XO2TB16OUTY16 Y31 XO3TB16OUTY32 Y47 XO7Heard keyX64 X98 X100 X111 Y64 Y103 PIO5 1 XO8MPG portX56 X63 XI1TB16INX128 X143 XI2TB16INX144 X159 XI3TB16INX160 X175 XO1TB16OUTY128 Y143 XO2TB16OUTY144 Y159 XO3TB16OUTY160 Y175 XO7Heard keyX192 X226 X228 X239 Y192 Y231 7 PIO5 2 XO8MPG portX184 X191 SYNTEC 调试手冊 8 9虚拟 I O 卡 SYNTEC 调试手冊 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