无人机作业指导书V10.docx

成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册初版第一章前言···············································1一、编制背景·········································1二、适用范围·········································1三、无人机巡线试飞基本要求································1四、引用标准·········································2第二章任务准备················································3一、接就任务后准备工作·································3二、设施领取·········································3三、工作确立·········································4第三章作业流程················································4一、作业保障·········································41.首要保证·······································42.作业环境保障······································43.翱翔安全保障······································54.作业危险点解析及防范方法·····························6二、正式作业········································7腾跃前准备·······································7腾跃作业·······································8不一样塔型拍摄内容及方式：····························10飞机回收········································14三、数据办理·········································151.无人机自己数据····································152.作业数据·······································15第四章附表················································15一、作业设施清单······································16二、无人机标准化作业卡·································16三、无人机作业状况报告表································16四、无人机作业资料整理清单·······························16成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章前言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正保证管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利达成。

二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机翱翔小组人员对线路巡视的正常翱翔巡检工作三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视要点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固状况2.巡线环境1）、平原地区2）、山下巡逻山上线路3）、同一走廊有平行杆塔和线路（ 4）、交织超越第1页3.杆塔种类1）、单回直线塔2）、单回耐张塔3）、同杆多回直线塔4）、同杆多回耐张塔4.整体原则依据由易至难的巡视序次，防范不用要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设施对应关系记纪录、翱翔过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号第2页第二章任务准备一、接就任务后准备工作某小组接就任务后，该小构成员应该做以下准备工作：1.确立作业前去地址、时间2.依据前去地址和时间选择翱翔器运输方式，若对于时间地址难以掌握的，直接请教上司以后决定。

3.在出发从前确立人员前去方式，如若需要搭乘公共交通工具，需提前购买到达目的地票并做好相应准备4.如若是需申请车辆自行驾车前去，需按公司流程申请车辆5.提前预约目的地酒店，保证人员及设施到达后能及时部署6.作业人员需最少在出发前一天做好自己携带物件准备，包含设备，章程，交接文件，自己物件，作业飞机，作业辅助工具等二、设施领取1.到设施管理处填写出勤详细信息2.填写《出勤设施领取登记表》3.检查领取设施能否齐全，并对所领设施进行检测，看能否完满可用，如若设施有问题没法正常使用，到设施管理处登记并进行更换4.设施领取时间最少在出发前一天第3页三、工作确立1.小组分工明确，确认此次出勤负责人2.提前认识当地天气状况，做好应急准备3.依据客户方供给资料，对作业对象进行初步研究认识，拟定初步作业计划（包含人员选配，翱翔工具选配，作业任务时间安排）4.事先在地面站下载好作业地区离线地图，不然没法在该地区地图正确作业5.仔细研究当地作业需求，尽量满足客户所需检测要求第三章作业流程一、作业保障1.首要保证保证仔细阅读无人机说明书，熟习该款飞机性能2.作业环境保障（1）使用风速仪，测适合地实质风速，若小于安全风速（八轴小于10.7m/s，四轴小于7.9m/s），该环境处于可翱翔状态。

2）使用测频仪，测定作业环境四周（翱翔全域）能否有搅乱频率存在，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz)该3个波段状况下的近似频率，测试能否对控制端和信号端有搅乱，若无，该环境处于可翱翔状第4页态3）检查作业人员保护装备能否齐备，若不齐备，则需想方法解决，保证作业人员安全4）进行作业清场，相关作业人员距离翱翔器腾跃点半径5米之外，飞作业相关人员，需清理至翱翔器腾跃点半径25米之外5）使用测距仪，测定作业目标距离，提前保证飞机安全距离，安全作业6）仔细观察起降场所状况，保证腾跃点半径5米无阻碍物，设置准备2个起降点，以防紧急状况7）仔细检查作业装备，保证装备齐全8）认识作业对象电压，对于220KV及以下电压作业对象，翱翔器保持5米以上安全距离；对于550KV及以下作业对象，保持10米以上安全距离；对与1000KV以上，保持最少20米以上安全距离作业，防范电弧击毁飞机3.翱翔安全保障1）对于远距离超视距作业，严格依据先上升至安全高度（保证不会遇到沿路电线），而后直线凑近作业目标的方法2）对于电池电压要做好严格控制，防范由于电量不足以致的飞机坠毁：1）对于近距离作业（<200米），最低返程电压为21.9V2）对于中距离作业（>200米，<1000米），最低返程电压为22.5V3）对于远距离作业（>1000米，<2000米），最低返程电压为23V第5页4）对于超远距离作业（>2000米），请选择适合机型进行作业4.作业危险点解析及防范方法4.1危险点解析序号内容1运输过程中山路颠簸使翱翔器碰撞损坏；2无人机在翱翔时期可能出现机体故障造成飞机失控；3起降过程中作业人员操作不妥以致翱翔器侧翻损毁、桨叶破碎击伤人体；4翱翔巡视过程中与导线距离太小或发生碰线事故；5翱翔巡视过程中忽然通讯中断飞机失控；6天气突变造成空中气流杂乱使飞机失控；7无人机翱翔过程中突降大雨损坏无人机设施；8飞控手对翱翔器状态作出错误判断强迫翱翔而以致翱翔不测。

4.2安全措施及解决方法序号内容翱翔器装车后要安装后固定插销,保证在运输过程中有柔性保护装置，设施不跑位,固定牢靠；在徒步运输过程中保证翱翔器的运输酣畅性，设施固定牢靠，设施运输装置有防摔、防潮、防水，耐高温等特征；翱翔前作业人员应仔细对翱翔器机体进行检查，确认各部件无损坏、松动，电气连接优异；3作业人员应严格依据无人机操作规程进行操作，两名操作手应互为督查，飞机起降时，25米范围内禁止站作业没关人员；4翱翔过程中依据规划好的航线翱翔，固定翼飞机航线规划应与导线保持50米以上的安全距离，多旋翼飞机与作业目标保持10米以上的安全距离，安全距离的确定依据飞机回传图像参照目标已知长度单位进行计算其距离；第6页翱翔前检核对付各种失控保护进行检验，保证因通讯中断等各种原由引起的飞机失控时保护有效，在飞机飞控后自动重新连接应操作飞机返航而不连续作业；观察员时刻注意观察风速计变化，对风向风速作出解析并预警；观察员时刻注意观察湿度计变化，对雨雪状况作出预警；作业前机组人员情绪检查，保证无负面情绪二、正式作业为保证无人机能安全稳固作业，请务必严格依据以下要求操作1.腾跃前准备请严格依据准备程序执行1.1腾跃准备程序序号执行事项1装备分配，飞控手领取遥控器、无人机、地面站以及辅助作业工具；云台手领取相机、图传套装、数传套装以及辅助作业工具。

2取出作业流程卡，按作业流程卡步骤检查填写3将作业飞机放在指定腾跃地址，地面站、数传、图传模块放在指定地址4将数传、图传天线架起（保证天线正确坚固架设），将数传、图传与地面站连接5打开地面站电源，开启地面站电脑6检查数传、图传开关处于关闭状态，连接数传、图传电源，开启数传、图传模块7正确组装螺旋桨，注意螺旋桨上桨序次，切忌半桨式螺旋桨混杂，一定一套一对8飞控手将遥控器打开，准备对无人机进行上电9确认遥控器各杆位回中，油门归零，各微调地址归零（中），各辅助通道处在正确地址后，对无人机进行上电10云台手进行云台组装检查，将相机正确安装到云台上（开机后重心安稳），而后将云台连接线与相机进行正确连接第7页11确认无人机各连线正确后，飞控手和云台手回到地面站地址，将地面站与无人机通讯连接，观察地面站数据，依据地面站显示数据对无人机进行调整12若需要进行自动巡航，请将估计航线设定好，并加载到无人机主控此项操作需要在事先下载离线地图，不然没法加载地图进行操作）2.腾跃作业为保证无人机能安全稳固作业，请务必严格依据以下要求操作2.1腾跃。