2022年2022年江南大学现代控制理论试卷-A-自动化-liucl.pdf

江南大学考试卷专用纸1 二、计算题每题5分，共计 20 分1. 已知一线性定常系统的状态转移矩阵为22222eeee( )2e2e2eettttttttt，则该系统的系统矩阵A2. 线性定常系统传递函数为2258( )43ssG sss，求其能控标准型实现3.判断系统40010422,101,0011xxuyx的能控性4. 判断系统31000305,231,0017xxuyx的能观性现代控制理论期末考试卷（A）使用专业、班级学号姓名l 题数一二三四五六总分得分一、选择题每题2 分，共计 10分1、状态转移矩阵)(0tt的逆矩阵是（）A、)(0tt B、)(0tt C、)(0tt D、)(0tt2、线性定常系统是状态完全能控的，则其对偶系统（）是状态完全能观A、不一定 B、一定不 C、一定 D、可能3、给定一个传递函数阵，可求出（）个最小实现A、无穷多 B、一 C、两 D、四4、线性定常系统线性状态反馈可任意配置闭环系统极点的充分必要条件是（）A、原系统稳定 B、原系统能控 C、原系统能观D、原系统能控且能观5、线性定常系统采用状态反馈能镇定的充要条件是（） A、原系统能控 B、原系统能观C、原系统能控且能观D、原系统不能控子系统渐近稳定考试形式开卷（）、闭卷（），在选项上打（）开课教研室自动化命题教师命题时间2011.12.16 使用学期11-12-1 总张数 3 教研室主任审核签字d名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - 江南大学考试卷专用纸2 四、计算题共计15分已知被控系统的传递函数为10( )(1)(2)G sss试设计一个状态反馈控制，使得闭环系统的极点为121,1jj 。

j为虚数单位）三、计算题共计20 分已知线性定常系统的状态方程为：010401xxu（1） 求系统的状态转移矩阵eAt；（10分）（2） 初始状态为(0)11Tx，输入( )1( )u tt为单位阶跃信号，求状态空间表达式的解( )x t10 分）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - 江南大学考试卷专用纸3 六、计算题共计20 分1 应用 Lyapunov 第一方法分析非线性系统在平衡点120 xx稳定性 (10 分) 2112122123sin2xxxx xxxx2 利用 Lyapunov 第二方法判定下列线性定常系统的稳定性 (10 分) 21174xx五、计算题共计15 分对于如下线性定常系统21103111xxuyx设计一个全维状态观测器，使观测器的极点为122,2jj 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - - 。