
光栅数显电子尺.docx
24页本文格式为Word版,下载可任意编辑光栅数显电子尺 光栅尺与电子尺的识别 篇一:光栅数显电子尺 直线位移的反应,可以用光栅尺,也可以用电子尺,是光栅尺好呢还是用电子尺呢?两者有什么识别呢?下面, 我报告你 一、光栅尺与电子尺的识别 1.工作原理 光栅尺:光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅)举行相对位移时,在光的干扰与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规矩条纹图形,称之为莫尔条纹经过光电器件转换使黑白(或明暗)一致的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过放大器放大,整形电路整形后,得到两路相差为90o的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示 电子尺:用变更阻值的线性变化量达成量测目的 2.输出方式 光栅尺:方波(三路A、B、Z;六路 );正弦 ;后端要配显示表或PLC 电子尺:0~10V、4~20mA、0~5V 3.工作电压 光栅尺:5V 电子尺:最大60V电压 4.工作温度 光栅尺: -10 ~ +45℃ 电子尺: -60~150℃ 5.线性度 光栅尺:测量切实度:6m/m~ 10m/m 电子尺: 0.01%或 0.05% 6.响应频率 光栅尺: 运行速度:100M/Min 电子尺: 位移速率: 4m/S~10m/S PKH 7.重复性 光栅尺:0mm 电子尺:0.01mm 二、电子尺 电子尺(又称直线位移传感器,电阻尺),适用于注塑机,木工机械,印刷机,喷涂,机床,机器人,工程监测电脑操纵运动器械等需要精确测量位移的场合。
导电塑料电位计(电压调配器,电子尺)在五十年头后期面世,并被广泛应用于汽车、注塑机、木料加工机和现代不同的行业 传感器价格相对低廉,低温度变化,低扭矩操作和高速应用是导电塑料技术的独有特征导电塑料电阻尺(MINOR)的使用寿命已经可以达成上亿次,已经可以得志大多高速的工业设备的需要,是今后的进展主流方向 三、光栅尺 光栅尺位移传感器(简称光栅尺),是利用光栅的光学原理工作的测量反应装置光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标举行检测,来查看和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用 光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅 四、电子尺原理 运动传感器的功能是把一个机械位移转换成电气信号,并且该信号能够与机械运动成正比电刷装配连接到机械鼓舞器,继而使塑料阻轨产生一个电压调配器电位计的阻轨 (1,3 )连接到稳定的输入直流电压(允许小电流)当在电刷和修正阻轨之间测量时,信号电压是电压调配器的主要片面,并且与阻轨上的电刷位置成正比。
电位计作为一个电压调配器,可以不必着重于阻轨上的总电阻的切实度,由于温度波动只对电阻产生作用,不会影响到测量结果 五、光栅尺原理 以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹这种条纹称为"莫尔条纹' (右图所示)严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示 W= /2* sin(/2)= / 我推举:使用光栅尺留神事项 (1)光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后举行 (2)尽可能外加养护罩,并实时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部 (3)定期检查各安装联接螺钉是否松动 (4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上平匀涂上一薄层硅油,留神勿溅落在玻璃光栅刻划面上 (5) 为保证光栅尺位移传感器使用的稳当性,可每隔确定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。
(6) 光栅尺位移传感器严禁强烈震撼及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即失效了 (7) 不要自行拆开光栅尺位移传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否那么一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废 (8) 应留神防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差 (9) 光栅尺位移传感器应尽量制止在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺外观,破坏光栅尺质量 编码器npn和pnp的识别 篇二:光栅数显电子尺 买过编码器的人都知道npn和pnp,这是编码器输出的正反两个信号但是大量人在接线的时候弄不领会,哪边是npn哪边是pnp?为此,我为你介绍编码器npn和pnp的识别 1.编码器npn和pnp的识别 拿一个电阻(约4.7k)接在电源与任意信号(如A相,或比特1)之间,然后给编码器通电并 转动编码器 1)假设用示波器查看该信号(A相,或比特1),且有脉冲输出,那就是NPN输出 假设没有输出那就是PNP输出。
2)假设用指针式万用表查看该信号(A相,或比特1),且指针有摇摆,那就是NPN输出, 否那么是PNP输出 P表示正、N表示负PNP表示平日为高电位,信号到来时信号为负NPN表示平日为低电位,信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出一致 2、NPN类 NPN是指当有信号触发时,信号输出线out和0v线连接,相当于输出低电平,ov 对于NPN-NO型,在没有信号触发时,输出线是悬空的,就是0v线和out线断开有信号触发时,发出与OV一致的电压,也就是out线和0V线连接,输出输出低电平OV 对于NPN-NC型,在没有信号触发时,发出与0V线一致的电压,也就是out线和0V线连接,输出低电平0V当有信号触发后,输出线是悬空的,就是0V线和out线断开光栅尺与电子尺的识别 对于NPN-NC+NO型,和NPN-NC+NO型类似,多出一个输出线OUT,及两条信号反相的输出线,根据需要取舍 3.PNP类 PNP是指当有信号触发时,信号输出线out和电源线VCC连接,相当于输出高电平的电源线 对于PNP-NO型,在没有信号触发时,输出线是悬空的,就是VCC电源线和out线断开。
有信号触发时,发出与VCC电源线一致的电压,也就是out线和电源线VCC连接,输出高电平VCC 对于PNP-NC型,在没有信号触发时,发出与VCC电源线一致的电压,也就是out线和电源线VCC连接,输出高电平VCC当有信号触发后,输出线是悬空的,就是VCC电源线和out线断开 对于PNP-NC+NO型,其实就是多出一个输出线OUT,根据需要取舍 4,编码器的安装使用 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是辨识率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高辨识率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度操纵定位,例如轧钢的辊缝操纵另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或结果一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等 辅佐机械安装: 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等 编码器和译码器的识别 篇三:光栅数显电子尺 大多数人都知道编码器和译码器,但是有时候会混淆这两个的概念。
下面,我给你讲解编码器和译码器的识别 一、编码器 1.定义 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据举行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和十足式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小十足式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关 2.分类 按码盘的刻孔方式不同分类 (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其举行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以识别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以举行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲 (2)十足值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以举行多个位置的记录和测量。
按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出 以编码器机械安装形式分类 (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等 (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等 以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式 3.工作原理 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电放射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可巩固稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 由于A、B两相相差90度,可通过对比A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有确定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其本金低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
辨识率-编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为辨识率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 4.选型留神 械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否得志要求 辨识率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否得志设计使用精度要求 电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出其输出方式应和。












