电气控制及可编程序控制器技术实验报告.docx

电气信息工程学院实验报告书课程名称：电气控制及可编程序控制器技术专 业： 自动化 班级: 1801 班报告提交人:学号:同组人员:学号:同组人员:学号:批阅教师： 批阅成绩： 电气信息工程学院二年4. 实验过程(实验方案、调试方法、实验结果、实验中出现的问题及解决办法)(1) 红绿灯控制实验实验方法：通过博图TIA写出符合要求的梯形图程序，画好HMI模拟面板，通过HMI实现模拟仿真在每一个状态中设置标志位的方法让每个灯在相应的状态明调试方法：将PLC程序下载进入PLC然后将其转至，HMI面板下载进入HML然后看实验效果是否达到要求，如果达不到，继续修改程序实验结果：实验结果良好，能够达到要求红绿灯符合要求实验中出现问题：第一次实验时出现灯全亮，后发现是定时器设置时间过短后面还有绿灯与红灯在实际操作中不符合要求，后发现为逻辑问题，将PLC程序改过后已经回复正常2) 速度测量实验实验方法：通过博图TIA写出符合要求的梯形图程序调试方法：手动输入信号，测试是否得到的数据正确实验结果：实验结果良好，能够较为准确地测量出滚筒的转速以及线速度等数据实验中出现的问题：输入信号第一次并没有改为脉冲信号，为开关量。

所以第一次测试失败解决办法：将外部输入信号在PLC程序中改为输入脉冲信号即可3) 实验效果(照片)2.4.5. 实验思考题（实现原理描述，可以使用流程图、伪代码或程序）1、你设计的速度测量精度是多少？答：1ms,在添加循环中断模块时可知中断周期为1ms2、PLC一般指令和功能图设计方法的区别是什么答：S7-20梯形图中的功能指令用图形来表示，大多数用方框来表示，方框中的指令助记符与语句表中的指令助记符可能有较大的差别，例如梯形图和语句表中的双字循环右移指令的助记符分别为ROR—DW和RRD此外，两种语言中相同指令的具体功能和使用方法可能也有区别例如在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加法指令执行的运算为IN1+IN2=OUT而在语句表中，加法指令执行的运算为IN1+OUT=OUT换句话说，梯形图中的加法指令有两个输入量IN1和IN2, 一个输出量OUT语句表加法指令中的OUT既是输入量，又是输出量6. 实验总结：（说明通过本次实验在知识、能力、素质方面取得的收获）通过本次实验，让我了解了红绿灯和测速的原理，平时身边的红绿灯很多，但是不知道它的工作原理，现在通过自己模拟的红绿灯项目，深刻学习到了红绿灯的工作原理，同时也提高了我自己的动手能力，让自己的实践能力得到进一步的提升。

第三部分程序综合设计应用实验《智能水箱控制系统》说明：程序设计中，可截图或者手绘程序，程序代码需要添加注释，程序形成1个单独工程文件1. 实验目的(1) 学习电气控制系统设计与选型；(2) 完成单容水箱液位控制程序编写；(3) 学习HMI画面制作，参数显示及功能按钮;2. 实验任务及要求学时：6单容水箱液位控制系统如图1所示压力传感器2MPa阀门Qi市政供水管阀门Qd备用水库进水管阀门Qo液位传感器LT0. 2MPa阀门Qn反向市政补水管蓄水池图1单容水箱液位控制系统如图1所示，LT：液位变送器，Qi为供水管网向水箱供水阀门，Qd为应急手动深井旁路补水，Qo为供水管网反向控制阀，该图不考虑正常用水控制阀门Qn及管路，不考虑水箱流出压力问题默认供水管网压力低于量程20%后水可从Qo流入供水管路，供水管网压力超过量程60%可正常向水箱补水任务：(1) 采用简单逻辑控制，当供水管网压力正常(大于压力量程60%),则将水箱水位补充到理想水位90%,当水箱日常正常用水时，液位低于80%即开始补水；供水管网压力较低时(低于压力量程60%),考虑从水箱反向向供水管网补水，反向补水的极限为水箱水位的20%o(2) 采用HML显示系统工艺画面。

同时显示水位数值，设计水面动态画面；显示阀门开度若页面超过水位上限，画面指示灯闪烁3) 进阶设计：当供水管网供水压力正常，用户用水也处在正常情况时，请使用PID功能控制进水阀开度(假设进水阀为PID调节阀)，确保水池液位维持在量程的90%o要求：根据任务，细化任务功能描述，完成相应的硬件电路设计、软件程序设计和程序调试3. 实验预习(1) 实验项目硬件电路设计原理图及输入输出点地址分配药认变量表名称数据类型地址被控对象输出值 ♦—— .Real11画 %MD2000何当前值一程序Real%MD10043何设定值Real%K010004当前值Int%IW645输出值一模拟里Int%QW966复位Bool%M100.0何手动Bool%M100.18何模式类别Int%MW1029 |何模式切换Bool%M100.210手动输出值Real%MD100811System_ByteByte%MB112何FirstScanBool%M1.01 5DiagStatusUpdateBool%M1.11今Always TRUEBool%M1.2Always FALSEBool%M1.316何PID_扰动Real%MD202017<0PID_比例系数Real%MD200418何PID」只分时间Real%MD200819PID_微分时间Real%MD201220何PID麻样周期Real%MD201621过程值Real%MD1012新增从可0000000000080000000H.从000000000000000000000000000008900000000000汪卷（2）程序设计思路或程序或方案MOVECMMO^ENIN辛(VT1MCX3 —OfINQ OKI(Q 5E2 >ID-•FiD.Brr i： S.R«U成ariPifjmicyde程序段2:注辉程序段2:注祥注暮an out—msEMM ac程序段4:注释MIArr ・1 OUT—ESE «oONAMKH3I)ms ・1 OUT—E34EMM —9Q程序段6 :注暮AMANto

这次实验锻炼了我整体思想的能力，学到了如何去构建一个程序完成单容水箱液位控制程序，使我更加深入的了解PID控制的过程，也学到了 HMI界面要简洁大方，受益匪浅目录第一部分 电气控制线路实验 11 .实验目的 12 .实验任务及要求 13 .实验预习 14. 实验过程（实验方案、实验步骤、实验结果、实验中出现的问题及解决办法） 15. 实验思考题（实现原理描述，可以使用流程图描述） 26. 实验总结：（说明通过本次实验在知识、能力、素质方面取得的收获） 2第二部分PLC典型控制程序设计实验 31 .实验目的 32 .实验任务及要求 33 .实验预习 34. 实验过程（实验方案、调试方法、实验结果、实验中出现的问题及解决办法） 85. 实验思考题（实现原理描述，可以使用流程图、伪代码或程序） 96. 实验总结：（说明通过本次实验在知识、能力、素质方面取得的收获） 9第三部分程序综合设计应用实验《智能水箱控制系统》 101 .实验目的 102 .实验任务及要求 103 .实验预习 114. 实验过程（实验方案、调试方法、实验结果、实验中出现的问题及解决方法） 145. 实验思考题（实现原理描述，可以使用流程图） 156. 实验总结：（说明通过本次实验在知识、能力、素质方面取得的收获） 15第一部分电气控制线路实验1 .实验目的了解传统电气控制系统，学习异步电动机控制电路的连接，掌握异步电动机可逆运行系统的设计。

2. 实验任务及要求学时：2任务：异步电动机的正、反转控制要求：分别完成主电路、控制电路的设计和接线按启动、停止按钮，进行电机正、反转及停转实验3. 实验预习(1)实验项目硬件原理图设计(2)实验项目原理描述三相笼型异步电机由三相电驱动，调换其中两相电的顺序即可使电机出现反转原理图如上4. 实验过程(实验方案、实验步骤、实验结果、实验中出现的问题及解决办法)实验方案：按照电路图连接使电机可以出现正反转实验步骤：按照电路图连接电路，检查导线是否齐全，并检查连接是否正确实验结果：电机可以正常实现正传、停止、反转实验中出现问题：无，实验非常成功，无连接错误现象5. 实验思考题(实现原理描述，可以使用流程图描述)(1) 指出电动机正、反转控制电路中哪些触点起“自锁”作用？哪些触点起“联锁'作用？自锁中触点QA1与触点QA2、QA2与QA1进行了自锁这样电机不会同时进行正反转运行，从而保护电机联锁中在自锁的基础上加上了 SF2与SF3、SF3与SF22) 写出电气控制电路中各个电器的动作顺序和工作过程QAO闭合主线路接入三相交流电，按下按钮SF2,线圈QA1通电，同时QA1进行自锁，电机开始正转；若要进行电机反转，则需要按下。