富士伺服电机使用说明书.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑富士伺服电机使用说明书 MTHT273b （1）警告標示的種類及意義 進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍 關於機器的知識、安好事項及留神事項等，請確認後再開始使用 在這本操作手冊中將安好留神事項區分為「危險」及「留神」兩種 警 告 標 示 意 義 安好上的留神事項 危 險 注 意 操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡 操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品 即使是標示為留神之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故 不管是標示為危險或留神，都是記載著重要的內容，請務必遵守 閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者轻易看得到的地方 （2）圖示記號 為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了以下的圖示記號 圖示記號 意 義 一般的遏止通告 遏止接觸 遏止分解 提防起火 提防高溫 提防觸電 必須接地 圖示記號 意 義 對使用者行為之一般的指示 1．使用上的留神事項 危 險 1. 請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。

是導致觸電的理由 2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地 是導致觸電的理由 3. 請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查 是導致觸電的理由 4. 請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面 是導致故障、破損或觸電的理由 5. 運轉中，請不要碰觸伺服馬達的迴轉部 是導致受傷的理由 注 意 1. 請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器 是導致火災及故障的理由 2. 請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物 側使用 是導致火災及故障的理由 3. 伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高，請留神 是導致火傷的理由 4. 通電中或電源切斷後不久，伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是 處於高溫的狀態，請勿碰觸 是導致火傷的理由 5. 伺服馬達運轉中，伺服馬達的外观溫度會超過70℃時，請貼上留神高溫標示 2．保存上的留神事項 禁 止 1. 請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所 是導致故障的理由。

2. 請不要保存在多振動的場所或直接放置在地面 是導致故障的理由 強 制 1. 請保存在不會直接曝曬到陽光的場所及符合規定的溫、濕度範圍內（-20℃ ～60℃ 10％～90％RH以下、無結露） 是導致故障的理由 2. 以安裝狀態保存時 為了不受濕氣、油、水的影響，請用隔離物覆蓋伺服馬達每6個月在機械 加工面（軸、法蘭面）塗上防銹劑 為了防止軸承生銹，應每個月1次手動旋轉軸承或通電進行5分鐘空轉 3. 已長期保存時，請洽詢本公司 3．搬運作業上的留神事項 注 意 搬運時，請不要拉電纜線或馬達軸 是導致故障及受傷的理由 強 制 1. 產品過度積載時，易發生物品倒塌 2. 伺服馬達的吊環螺栓只能用於搬運伺服馬達，請勿利用此吊環螺栓來搬運機 械 是導致故障及受傷的理由 4．安裝時的留神事項 注 意 1. 請勿放置重物或坐在伺服馬達上 是導致故障、破損、觸電或受傷的理由 2. 請擋住排氣口，勿讓異物進入 是導致火災及觸電的理由。

3. 請務必遵從安裝方向 是導致火災及故障的理由 4. 本體與操纵盤內面或與其它機器的間隔請相隔在規定的距離 是導致故障的理由 5. 請不要強力地衝撃 是導致故障的理由 強 制 1. 伺服馬達的軸貫通部不是防水、防油的構造，因此請在機械側做對策，勿讓 水、切削油等浸入伺服馬達內部 是導致故障的理由 2. 在多量的水滴、油滴的環境使用伺服馬達時，請在機械側設置保護蓋 對於些微的飛濺，伺服馬達側的處置仍可以保護伺服馬達 濕氣及油霧較多的環境時，請將引出線及連接器向下安裝 絶緣不良、短路事故等是導致故障的理由 3. 請絕對不要改造伺服馬達 是導致火災及故障的理由 5．配線上的留神事項 注 意 請確實地進行正確的配線 是導致火災、故障、火傷或受傷的理由 禁 止 1. 請絕對不要在伺服馬達側U、V、W端子連接商用電源（200V） 是導致火災及故障的理由 2. 請勿在伺服馬達側的U、V、W端子連接接地（E）或弄錯U、V、W端子的順 序 是導致火災及故障的理由。

3. 絕對不要對編碼器用之端子做耐壓、兆歐、信號測試，否則會損壞編碼器 假设要對伺服馬達側U、V、W端子實施耐壓、兆歐、信號測試時，請先拆離與伺服驅動器的連接之後再實施測試 4. 請不要錯誤連接編碼器端子的順序 編碼器及伺服驅動器會破損 強 制 接地是為了防止觸電事故 為了安好，請務必連接 6．操作、運轉時的留神事項 注 意 1. 極端地調整變更易導致動作不穩定，請絕對不要進行這樣的調整 是導致受傷的理由 2. 試運轉前請先固定伺服馬達，與機械系分離的狀態下確認動作後再安裝到機械 上 是導致受傷的理由 3. 保持煞車的作用在於確保機械的安好，而非是中断裝置請在機械側設置確保 安好的中断裝置 是導致故障及受傷的理由 4. 發生警報時，請先摈弃理由，並在確保安好無虞之後，RESET警報再次進行運 轉 是導致受傷的理由 5. 瞬間停電又復電後，可能會突然再啟動，所以請勿靠近機械設計時，應考 慮該設計是即使再啟動也能夠確保人身安好的機械設計） 是導致受傷的理由。

6. 請確認電源規格是否正常 是導致火災、故障或受傷的理由 禁 止 伺服馬達內裝的煞車是保持用的，請勿當作一般的制動來使用 是導致故障及受傷的理由 強 制 為了能即時中断運轉及切斷電源，請在外部設置緊急中断迴路 是導致火災、故障、火傷或受傷的理由 7．保養、檢查時的留神事項 禁 止 除了專業的技術者外，請勿進行分解修理 必須分解馬達時，請洽詢代理商或本公司的營業所 這本操作手冊的記載内容可能會因產品革新等因素而與產品有異此外，這本操作手冊的記載内容隨時有可能變更，恕不另行通知 這本操作手冊所記載的圖解是將特定容量的伺服驅動器或伺服馬達圖案化，因此與您購買的產品在外觀上可能會有不同 這本中文操作手冊是根據日文版操作手冊翻譯而成，僅供使用者閱讀便当之用，假设內容與日文版有異，請以日文版為準 本產品並非是以使用於與人命相關的機器及系統為目的而設計、製造的欲將本產品使用在航空操纵用機器、交通操纵用機器、宇宙機器、原子力操纵用機器、醫療用機器或其它系統等的特殊用途時，請知會本公司營業窗口。

本產品假设使用在有可能因本產品的故障而危害到人身安好或造成重大損失的設備上時，請設置安好裝置 此操作手冊是 「富士AC伺服系統 FALDIC-W系列 使用者操作手冊」使用者操作手冊只有 1冊，其中記載產品全体的操作 產品的包裝內附有以下的資料 機器 資料名稱 資料號碼 INR-SI47-0853 序 言 操作説明書 伺服驅動器 富士AC伺服 FALDIC-W系列 伺服驅動器(RYC□□□D(C、B)3-△△△2) 操作説明書 伺服馬達 富士AC伺服馬達（GYS／GYG系列） 此操作手冊的對象產品型式如下 機器 伺服驅動器 伺服馬達 GYS□□□DC2-＊＊＊GYG□□□CC2-＊＊＊GYG□□□BC2-＊＊＊對象型式 RYC□□□D3-VVT2RYC□□□C3-VVT2RYC□□□B3-VVT2 ING-SI47-0863 ※型式的□為小數點或數字 ※型式的＊為英文字母或無標示 對此操作手冊的記載內容及產品有不领会的地方時，請洽詢代理商或本公司營業所 圖示 本書中使用以下的圖示。

當你忽視此標示而做了錯誤的操作時，不但不能發揮FALDIC-W原有的性能，也可能導致事故 提示操作及設定伺服驅動器、伺服馬達時可參考之便捷的方法 指示參照之章節 目次 1 概要 1.1 確認事項 1.2 伺服馬達 1.3 伺服驅動器 1.4 型式標示的涵義 2 設置 2.1 伺服馬達 2.1.1 保存溫度 2.1.2 使用環境 2.1.3 安裝 2.1.4 使用 2.1.5 電源供給 2.1.6 電纜線的應力 2.1.7 防水、防油 2.1.8 組立精度 2.1.9 載重 2.2 伺服驅動器 2.2.1 保存環境 2.2.2 使用環境 2.2.3 安裝 2.2.4 使用 2.2.5 電源供給 2.2.6 驅動器的深度 3 配線 3.1 構成 3.2 伺服驅動器 3.2.1 商用電源 3.2.2 電源容量 3.2.3 動力電源輸入/操纵電源輸入 3.2.4 操纵輸出入（CN1） 3.2.5 編碼器（CN2） 3.2.6 電腦編輯軟體（CN3） 3.2.7 監視PIN（CN4） 3.3 伺服馬達 3.3.1 。