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自动控制原理（潘丰著）课后答案下载.doc

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自动控制原理（潘丰著）课后答案下载　　自动控制原理是关于自动控制系统的根底理论以下是为大家的自动控制原理（潘丰著），仅供大家参考! 　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学它的开展初期，是以反应理论为根底的自动调节原理，主要用于工业控制二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反应原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的开展　　到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为根底的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题　　该课程是关于自动控制系统的根底理论，其主要内容包括：自动控制系统的根本组成和构造、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等　　1、系统、反应、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、根本环节; 　　2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量; 　　3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等)，主导极点; 　　4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点; 　　5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合; 　　6、状态空间分析、能控性、能观性; 　　7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡; 　　8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。

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