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YAMAHAYG基本操作培训YAMAHA YG200 Level#1 TrainingvLESSON1 操作平安确认操作平安确认 v1.平安本卷须知平安本卷须知:v1)机器操作人员机器操作人员,必须承受专业平安培训必须承受专业平安培训并掌握平安和正确的操作方法并掌握平安和正确的操作方法.v2)任何状况下检修机器都必须首先切断任何状况下检修机器都必须首先切断机器的电源机器的电源(按下按下EMO).v3)机器运行中机器运行中,不可使身体的任一局部进不可使身体的任一局部进入机器的运转范围入机器的运转范围.v4)机器的平安装置机器的平安装置,必须时刻处于可启动必须时刻处于可启动状态状态.v2.确认各种平安装置确认各种平安装置:v1)紧急停机按钮紧急停机按钮EMO----机器身体前后面机器身体前后面, ATS.等等.v2)区域传感器区域传感器AREA&Feeder Detection SENSOR---机器前面两侧机器前面两侧.v3)机盖开关机盖开关COVER INTERLOCK SWITCH---机器的前后盖机器的前后盖,ATS的门的门.v 3.停机的几种形式停机的几种形式:1)按下按下EMO, 机器不能运转机器不能运转,伺服马达伺服马达OFF状态状态(红灯红灯亮亮)2)区域传感器被激活区域传感器被激活, 机器不能运转机器不能运转,伺服马达伺服马达ON 状状态态(黄灯亮黄灯亮)3)联锁装置被激活联锁装置被激活,机器不能运转机器不能运转,伺服马达伺服马达ON 状态状态(黄灯亮黄灯亮)4)直接停机直接停机,在生产过程中在生产过程中,按下按下STOP键键,或空格键或空格键,机器不能运转机器不能运转,伺服马达伺服马达ON 状态状态(黄灯亮黄灯亮)5)出错停机出错停机, 由于元件或基板的由于元件或基板的MARK点识别错误点识别错误,以及元件吸取方面的问题以及元件吸取方面的问题(缺料缺料&FEEDER不良不良)而停机而停机.机器不能运转机器不能运转,伺服马达伺服马达ON 状态状态(黄灯闪黄灯闪烁烁)6)循环停顿停机循环停顿停机CYCLE STOP.在生产过程中在生产过程中,启动启动屏幕上的屏幕上的CYCLE STOP 按钮按钮.等待机器执行完成等待机器执行完成当前任务后当前任务后,才停机才停机(不能立即停机不能立即停机),机器不能运转机器不能运转,伺服达达伺服达达ON 状态状态(黄灯亮黄灯亮)vLESSON 2 生产前的点检事项生产前的点检事项v1)当前空气压力值是否正常当前空气压力值是否正常?v2)紧急停机装置是否被解除紧急停机装置是否被解除?v 注意注意:一定要在检查平安后一定要在检查平安后,才能解除平安才能解除平安装置装置.v3)轨道及基板定位是否轨道及基板定位是否OK?v 轨道上有无异物轨道上有无异物,传送系统各局部在运行传送系统各局部在运行时不会互相碰撞时不会互相碰撞(如如SUPPORT PIN 与轨道与轨道.等等), 基板定位方式是否适宜基板定位方式是否适宜?v4)贴装头的状态是否正常贴装头的状态是否正常?v A. NOZZLE 安装是否正确安装是否正确? B.感应器状态感应器状态是否正常是否正常?v5)FEEDER是否安装正确是否安装正确?v A.材料的检查材料的检查; B.FEEDER 安装位置状态安装位置状态的检查的检查; C.包括对于包括对于TRAY 盘检查盘检查. vLESSON 3:开机开机v 1)确认平安确认平安,对照对照LESSON1 各项进展检查各项进展检查.v 2)翻开电源翻开电源,机器加载必要的运行程序后机器加载必要的运行程序后,对照对照LESSON2 之各项进展检查之各项进展检查.v 3)执行原点复归执行原点复归. 每一次关闭电源后重新每一次关闭电源后重新启动机器必需执行回原点启动机器必需执行回原点. v 4)指定用户名登录指定用户名登录.(可根据预先设定的操可根据预先设定的操作权限作权限,分别指定不同的用户登录分别指定不同的用户登录,使用机器使用机器)v 5)执行暖机执行暖机WARMING UP.可根据需要设可根据需要设定暖机时间定暖机时间.建议暖机时间至少建议暖机时间至少10分钟分钟.vLESSON 4 掌握根本操作掌握根本操作v 1.机器上铵钮及外设的介绍机器上铵钮及外设的介绍.v v 2.了解了解YAMAHA 程序操作画面的根本构成程序操作画面的根本构成. 3.SETUP 主介面介绍主介面介绍4.SETUP-Utility介绍介绍(一一)1).Origin:机器所有运动局部回原点机器所有运动局部回原点(马达回零点马达回零点)2).Warming Up:机器暖机机器暖机3).Cycle Stop:循环停顿循环停顿4).Conveyor Out Stop:基板搬出后基板搬出后,停顿停顿.5).Halfway Continue: 由于中途停机由于中途停机,后继续生产的后继续生产的设定设定.6).Tray Count: 设定当前从设定当前从TRAY盘中的吸取位置盘中的吸取位置.7).Feed Bulk:震动震动FEEDER的使用料状况的使用料状况介绍介绍(二二)8).Required Parts(需求材料列表) 9).Required Nozzles(需求NOZZLE信息) 10).Nozzle Check:Nozzle状况检查介绍介绍(三三)11).STEP 机器生产循环动作流程的设定12).History: 指定需要显示生产信息.13).Soft setting:对输入方式.相关信息存盘位置以及用户权限的设定.14).SW vision: 查看YAMAHA的版本信息 vLESSON 5 建立基板的数据建立基板的数据(Create a program)1.元件贴装程序辑编简易流程元件贴装程序辑编简易流程 2.基板数据的构成基板数据的构成:1) 直接建立法直接建立法: 输入基板名称输入基板名称,确定确定 基板属性基板属性(及扩展名及扩展名).2) 复制修改法复制修改法: 调用原先有的程序调用原先有的程序, 仅对基板中的局部参数进展修改仅对基板中的局部参数进展修改. (对于对于,同一产品的不同版本同一产品的不同版本,编程可编程可 节省时间节省时间,提高程序可执行性提高程序可执行性.)3) 关于关于XML, VIOS, TXT 属性的解属性的解 释释. A.XML格式开发于格式开发于YAMAHA WINDOWS 操作系统操作系统.增强了图形显示功能增强了图形显示功能. B. VIOS 以前以前YAMAHA DOS 操作系统操作系统,兼容于现在的兼容于现在的YAMAHA WIDOWS系统系统. C. TXT多用于程序的备份多用于程序的备份,不能直接用于生产不能直接用于生产,需要转化需要转化.2. 输入基板信息输入基板信息局部功能项说明局部功能项说明:1).Prod. Board Counter:指定指定 当前已经生产基板的数量当前已经生产基板的数量.2).Prod.Board Counter Max: 设定方案总生产数量设定方案总生产数量.3).Prod. Block Counter:当生产当生产 联板时联板时,定义一片大板上定义一片大板上,有几个有几个 小板的数量小板的数量.4). Unloader Counter: 指定已经通过指定已经通过UNLOADER的的基板数量基板数量.5). Unloader Counter Max: 设定设定UNLOADER一箱一一箱一次可放置多少片次可放置多少片PCB.6). Board Fix Device: Edge Clamp---Edge Clamp+ PushIn + PushUp Pin Locate Pin---Only using “Locate Pin〞〞 for secured PCB Pin+PushUP--- Locate Pin +PushUp Pin(Recommend method)7). Pre. Fix Timer sec: 当PCB DETECTION SENSOR感应到PCB后,迟时多常时间,才夹持PCB.8). Trans Height: 当生产的基板为两面板且反面有零件存生, 为了防止因为PUSHUP PIN 下降不充分而干预到零件.此处设置为PUSHUP PIN 下降距离.9). Conveyor Timer sec: 对于一些形状不规那么的基板. 当SENSOR 感应到其最后边时,需要迟时CONVEYOR MOTOR 转运时间,才能使其正常的流出机器.10). Retry Sequence: GROUP—当某一贴装头发生识别异常时,等到这一次八个吸取头全部贴装完成后,再由此贴装头来重新吸取此元件. BLOCK----当某一贴装头发生识别异常时,等到这一个BLOCK(或BOARD)全部贴装完成后,再由此贴装头来重新吸取 ATUO----当某一贴装头发生识别异常时,等到这一个BLOCK(或BOARD)全部贴装完成后,再任意由空闲贴装头来重新吸取11).Precede Check: 是否使用提前吸取功能.(提高生产率)12).Tray Priority: 当使用到TRAY材料生产时,启用此功能,根据TRAY的供给情 况来适时的吸取TRAY中的材料.vLESSON6 建立元件信息建立元件信息项功能介绍项功能介绍1). Alignment group: 识别元件的类别.2). Alignment:识别元件的类型.3). Required Nozzle:所使用NOZZLE 型号.4). Package: 元件包装类形.5). Feeder Type: FEEDER 的使用类型.6). Dump Way: 抛料位置7). Retry Time: 重新吸取的次数.8). Database NO: 调用元件库的号吗.2. PICK 项功能介绍项功能介绍1).Position Definition:对对FEEDER 的吸取位置定义的吸取位置定义.2). Pick Up Angle: 顺时针方向顺时针方向 增加增加.原始的原始的0度度,通常以材料在通常以材料在 FEEDER中长边视为中长边视为0度度.3). Pick Height: 吸取高度吸取高度. 以以 NOZZLE TIP接触到料带上接触到料带上 外表为外表为0.往下为正向增加往下为正向增加.4).Pick Timer: 贴片头下降到最低指定置吸取元件贴片头下降到最低指定置吸取元件,停留停留的时间的时间.5).Pick Speed:贴片头移动到指定位置贴片头移动到指定位置(FEEDER上方上方)下下降吸取元件的速度降吸取元件的速度.6). XY Speed: 贴片头贴片头XY移动的速度移动的速度.7)Pick&Mount Vacuum Check: 是否执行真空值检测. NORMAL CHECK:常用于在元件吸取时,通过真空值的变化,判定元件 是否吸取. SEPCIAL CHECK:选用此项,可以准确的判定元件吸取异常.但会增加元件的吸取时间.不常用.(NOTE:以上VACUUM CHECK 只有在基板信息里的VACUUM CHECK 项用启用后,才有效) IGNORE:不检测元件吸取的真空值.8)Pick Vacuum(%):判定是否吸着元件的真空值比率.(相对于机器参数 MOUNT LEVEL向下多少%.即认为吸取元件正常.)9).Pick Start: 指定真空开启的时间. NORMAL—贴装头下降到一定高度,即翻开VACUUM VALVE. BOTTOM—等到贴装头下降到指定的最低位置接触到元件身体才翻开 VACUUM VALVE.10). PICK ACTION: 指定向下吸取(或贴装)元件的动作. NORMAL---对于一般元件,通常采用.(正常的速度和加速度) QFP---适用于QFP,BGA及尺寸大于32*32MM且采用MULTI-CAMERA识别的元件.保证元件的贴装精度和保护元件. FINE---适用于QFP,BGA及尺寸大于32*32MM且采用SINGLE-CAMERA识别的元件.保证元件的贴装精度和保护元件 DETAIL—对PICK ACTION动作做更详细的设定.启用此功能后,下面的PICK TANGO; PICK DOWN, PICK UP 功能才可以修改.11).PICK TANGO: NORMAL—通常使用.TROL--- 适用于高精度微小元件的贴装.12).PICK DOWN:没有用到此功能(DEFECTIVE)13).PICK UP:没有用到此功能(DEFECTIVE)3. MOUNT 项功能介绍项功能介绍1). Mount Height:设定贴装头下压设定贴装头下压 的距离的距离.(向下为正向下为正,向上为负向上为负).2). Mount Timer:贴装头贴装元件贴装头贴装元件 停留在最低点的时间停留在最低点的时间.3).Mount Speed & XY Speed: 与与Pick Speed一样一样.( NOTE:当此处变更时当此处变更时,Pick 相应相应的参数也同时变更的参数也同时变更)4).Pick&Mount Vacuum Check//Mount Vacuum%//Mount action// Mount Tango// Mount Down//Mount Up: (注解参照注解参照PICK功能项说明功能项说明) 4.VISION 功能项的介绍功能项的介绍1).Alignment module Fore&back:指定识别元件的方法,通常两者都选.2).Light Main& Coaxial & Side:识别灯源的控制.根据不同的元件选择 不同灯源.通常情况下,只用Light Main& Coax.而Light Side只有识别 BGA,可检测其有无裂痕.3).Lighting Level:光线明暗度.4).Comp Threshold:确定识别 元件灰比度.5).Comp Tolerance:允许识别的误差6).Search Area:元件引脚的搜索 范围7).Datum Angle:用定义元件角度8).Comp. Intensity:元件光亮度9).Multi MACS: (Option)5 Shape 项功能介绍项功能介绍1). Alignment Group: 识别元件总类.2). Alignment type: 识别元件的类型.3). Rule Offset: 识别元件时由于元件形状不标准 在计算图形尺寸时,允许向内减去一定的补偿值.6.Tray & Option 项功能介绍项功能介绍Tray 1). Package: 元件的包装方式元件的包装方式 2). Feeder Type: FEEDER 型号型号B. OPTION 1). Alternative: 设定可替换材料站位号设定可替换材料站位号. 2). Parts.Group NO: 区别元件的贴装次序区别元件的贴装次序. 3). Use Feeder optimize: 在程序优化时在程序优化时,是否允许对此是否允许对此 站材料的站位进展重新排定站材料的站位进展重新排定.谢谢观赏谢谢观赏。