机械控制工程基础习题集（精简）2022年.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑机械控制工程基础习题集（精简）2022年 《机械操纵工程根基》习题及解答 第１章第２章第３章第４章第５章第６章第７章 目 录 绪论 操纵系统的数学模型 操纵系统的时域分析 操纵系统的频域分析 操纵系统的性能分析 操纵系统的综合校正 模拟考试题型及分值分布 机械操纵工程根基习题集及解答 第1章 绪论 一、选择填空题 1.开环操纵系统在其操纵器和被控对象间只有（正向作用）P2 A.反应作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用 2.闭环操纵系统的主反应取自（被控对象输出端）P3 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.操纵器输出端 D.系统输出端 3.闭环系统在其操纵器和被控对象之间有（反向作用）P3 A.反应作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用 A.输入量 B.输出量 C.反应量 D.干扰量 4.自动操纵系统的操纵调理过程是以偏差消释（偏差的过程）。

P2-3 A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 5.一般处境下开环操纵系统是（稳定系统）P2 A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统 6.闭环操纵系统除具有开环操纵系统全体的环节外，还务必有(B)p5 A.给定环节 B.对比环节 C.放大环节 D.执行环节 7.闭环操纵系统务必通过（C）p3 A.输入量前馈参与操纵 B.干扰量前馈参与操纵 C.输出量反应到输入端参与操纵 D.输出量局部反应参与操纵 8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）P6 A.反应信号 B.干扰信号 C.输入信号 D.模拟信号 9.若反应信号与原系统输入信号的方向相反那么为（负反应）P3 A.局部反应 B.主反应 C.正反应 D.负反应 10．输出量对系统的操纵作用没有影响的操纵系统是（开环操纵系统）P2 A.开环操纵系统 B.闭环操纵系统 C.反应操纵系统 D.非线性操纵系统 11.自动操纵系统的反应环节中一般具有（ B ）。

p5 A..给定元件 B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件 12. 操纵系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8 A. 快速性 B.切实性 C. 稳定性 D.动态性 13.输出量对系统的操纵作用有直接影响的系统是（ B ）p3 A.开环操纵系统 B.闭环操纵系统 C.线性操纵系统 D.非线性操纵系统 14.通过动态调理达成稳定后，被控量与期望值一致的操纵系统为（无差系统）p6 A.有差系统 B.无差系统 C.连续系统 D.离散系统 15.自动操纵系统的操纵调理过程是以偏差消释( A )P5-6 A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 16.闭环操纵系统除具有开环操纵系统全体的环节外，还务必有( B )P4-5 A.给定环节 B.对比环节 C.放大环节 D.执行环节 17.闭环操纵系统务必通过( C )P3-4 A.输入量前馈参与操纵 B.干扰量前馈参与操纵 C.输出量反应到输入端参与操纵 D.输出量局部反应参与操纵 18.输出信号对操纵作用有影响的系统为( B )。

p3 A.开环系统 B.闭环系统 C.局部反应系统 D.稳定系统 19.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的( B )p8 A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差 机械操纵工程根基习题集及解答 20.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消散后( B )P7 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 21.无差系统是指( B )P6 A.干扰误差为零的系统 B.稳态误差为零的系统 C.动态误差为零的系统 D.累计误差为零的系统 22.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的( B )p8 A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差 23.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度对比为（B ）p2-4 A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高 24.随动系统要求系统的输出信号能跟随（ C ）p6 A.反应信号的变化 B.干扰信号的变化 C.输入信号的变化 D.模拟信号的变化 25.对于抗干扰才能强系统有（ B ）p3-4 A.开环系统 B.闭环系统 C.线性系统 D.非线性系统 26.对于一般操纵系统来说（A ）p2 A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环确定振荡 D.闭环确定振荡 27.输出量对系统的操纵作用没有影响的操纵系统是（A ）p2 A.开环操纵系统 B.闭环操纵系统 C.反应操纵系统 D.非线性操纵系统 二、填空题 1.任何闭环系统都存在信息的传递与反应，并可利用（反应举行操纵）。

P3 2.对操纵系统性能的根本性能要求是（稳定、切实、快速）P7 3.操纵系统校正元件的作用是（改善系统性能）P5 4.开环操纵系统比闭环操纵系统的操纵精度（ 差或低 ）P2-3 5.恒值操纵系统的输出量以确定的精度保持（梦想值）P6 6.通过动态调理达成稳定后，被控量与期望值一致的操纵系统为（无差系统）p6 7.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消散后将（重新恢复到）原来的平衡状态 8无差系统是指（稳态误差）为零的系统P6 9.负反应系统通过修正偏差量使系统趋向于（给定值）P3（6.16） 三、名词解释题 1.自动操纵：没有人直接参与的处境下，使生产过程或被控对象的某些物理量切实地按照预期规律变化的操纵调理过程P1 2.开环操纵系统：在操纵器和被控对象间只有正向操纵作用的系统P2 3.闭环操纵系统：输出端和输入端之间有反应回路，输出量对系统直接参与操纵作用的系统P3 4.稳定性：稳定性是指扰动消散后，操纵系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能P7 5.快速性：是指在系统稳定的前提下，消释系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度。

P7 6.切实性：是指系统响应的动态过程终止后，被控量与梦想值之间的误差值，误差值越小切实性越高P8 四、简答题 1.简述开环操纵系统的特点： 1）输出端和输入端之间无反应回路；2）无自校正偏差的才能，操纵精度低；3）布局 机械操纵工程根基习题集及解答 简朴，本金低；4）一般是稳定的，工作稳当P2 2.简答闭环操纵系统的特点： 1）输出端和输入端之间有反应回路；2）有自校正偏差的才能，操纵精度高；3）布局繁杂，本金高P3 3.简述闭环操纵系统的操纵原理： 1)检测输出量的实际值；2)将实际值与给定值（输入量）举行对比得出偏差值； 3)用偏差值产生操纵调理作用去消释偏差P3-4 4.简述对操纵系统的根本要求： 1）稳定性：稳定性是指扰动消散后，操纵系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能；2）切实性：被控量与梦想值之间的稳态误差，稳态误差值越小切实性越高；3）快速性：消释系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度P7-8 5.简答反应操纵系统的组成： 答：反应操纵系统主要包括给定元件、反应元件、对比元件、放大元件、执行元件及校正元件等。

P4 机械操纵工程根基习题集及解答 第2章 操纵系统的数学模型 一、选择填空题 1.线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（ B ）P10 A.该输入信号时域响应的积分（导数） B.该输入信号时域响应的导数（积分） C.该输入信号频率响应的积分（导数） D.该输入信号频率响应的导数（积分） 2.若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，那么该系统的换向工作状态为（A）P11 A.本质非线性状态 B.非本质非线性状态 C.本质线性状态 D.非本质线性状态 3.描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ A ）P12、17 A.闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点 4.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（D ） A. 傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数 5.微分方程的通解是描述系统固有特性的（Ｂ）P12、15 A.强迫运动解 B.自由运动解 C.全响应 D.稳态响应 6.传递函数G(s)的零点是（ A ）。

P17 A.G(s)=0的解 B.G(s)=∞的解 C.G(s)＞0的不等式解 D.G(s)＜0的不等式解 7.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的( C ) A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数 8.传递函数的分母反映系统本身（ C ）P17 A.振荡特性 B.阻尼特性 C.与外界无关的固有特性 D.与外界之间的关系 9.系统的特征方程是（ C ）P28 A.1+（闭环传递函数）=0 B.1+（反应传递函数）=0 C.1+（开环传递函数）=0 D.1+（前向传递函数）=0 10.实际的物理系统G(s)的零点映射到G(s)复平面上为（A ）p17 A.坐标原点 B.极点 C.零点 D.无穷远点 11.同一个操纵系统的闭环特征方程和开环传递函数（A ）P29 A.是唯一的，且与输入或输出无关 B.是一致的，且与输入或输出无关 C.是唯一的，且与输入和输出有关 D.是一致的，且与输入和输出有关 12.求线性定常系统的传递函数条件是（Ｃ）。

p16 A.稳定条件 B.稳态条件 C.零初始条件 D.瞬态条件 13.系统开环传递函数为G(s)，那么单位反应的闭环传递函数为（ A ）p27-28 A. G(s)G(s)H(s)G(s)H(s) B. C. D. 1?G(s)1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)14.微分环节使系统（Ａ）p20 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于。