绪论修改稿
20页1、武汉科技大学专用,1 、 本课程研究的对象和内容,2 、 本课程在教学中的地位,3 、课程的性质和学习方法,绪 论,武汉科技大学专用,顾名思义,本课程研究对象为:机械,斜面,任何机械都经历了:简单复杂的发展过程。,(包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯电脑控制)。 一般而言, 机械是机器和机构的总称,杠杆,起重轱辘,滑轮组,手动(电动)葫芦,现代起重机,起重机的发展历程:,一、本课程研究的对象和内容,1、机器的特征,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,典型机器的分析:,1)内燃机,内燃机,组成:,汽缸体1、,活塞2、,进气阀3、,排气阀4、,连杆5、,曲轴6、,凸轮7、,顶杆8、,齿轮9、10,工作原理:,1.活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸;,2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩, 在顶部点 火燃烧;,3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;,4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。,循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,设计:潘存云,进气,压缩,爆炸,排气,内燃机的工作过程:,活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动
2、,该组合体称为:,内燃机各部分的作用:,曲柄滑块机构,凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:,凸轮机构,两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为:,齿轮机构,各部分协调动作的结果:,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,2)工件自动载送装置,含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。,滑杆左移时,夹持器将工件夹住。,滑杆带着工件右移时,夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开,工件落入载送器被传送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,控制器(控制),电动机(原动),带(传动),减速器(传动),波轮(工作),3)分析自动洗衣机的组成:,潘存云教授研制,武汉科技大学专用,机器的共有特征:,人造的实物组合体(由各个构件组成);,各部分有确定的相对运动;,代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用,机器的分类:,原动机实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)种类有限,工作机完成有用功(如机床等) 种类繁多,武汉科技大学专用,工作机的组成:,原动部分是工作机动力的来源,最常见的是电动机 和内燃机。,工作部分完成预定的动作,位于传动路线
3、的终点。,传动部分联接原动机和工作部分的中间部分。,控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下,原动机,传动机,工作机,控制,武汉科技大学专用,同理,通过对典型机构进行分析可知:,1)机构的共有特征:,人造的实物组合体;,各部分有确定的相对运动;,机构的分类:通用机构和专用机构。,通用机构-用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。,专用机构-只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。,2、基本概念,武汉科技大学专用,本课程研究重点:通用机构,机器与机构的关系:由两个实例推广到一般,任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种,但机构的种类确有限。类似关系:化合物与化学元素,由机器与机构的共有特征可知: 机器与机构在结构和运动方面并无区别(仅作用不同) ,故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动,2)机械人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。,武汉科技大学专用,机器根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。,机构能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如:连杆机构、凸轮机构 、 齿轮机构等。种类有限,如: 缝纫机、洗
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