2.3abb工业机器人数据的备份与恢复
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第二章 ABB工业机器人的基础操作知识,2.3 ABB工业机器人数据的备份与恢复,定期对ABB工业机器人的数据进行备份，是保证ABB工业机器人正常操作的良好习惯。ABB工业机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错误或重新安装系统后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。,2.3.1.ABB工业机器人数据的备份和恢复的步骤 数据备份和恢复操作步骤： 第1步：在主菜单页面下，点击备份与恢复,第2步：点击备份当前系统,第3步：点击ABC，进行存放备份数据目录的设定，点击.选择备份存放的位置（机器人硬盘或USB存储设备），单击备份，进行备份操作，等待备份完成,重回第2步：点击恢复系统，进行恢复备份操作,第4步：点击，选择备份存放的目录,第5步：点击恢复，选择恢复的数据或程序名,第6步：点击是，进行数据恢复,2.3.2单独导入程序 在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。 2.3.2单独导入程序 导入程序操作步骤：,第1步：在主菜单下，选择程序编辑器,第2步：点击MainMoudle模块,第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块,2.3.3单独导入EIO文件 单独导入EIO文件操作步骤： 第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置,第2步：打开文件菜单,第3步：点击加载参数,第4步：选择删除现有参数后加载,第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮,第6步：单击是，重启后完成信号导入,
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