工程训练制造技术基础-第二章_曲柄摇杆机构、四杆机构设计、第三章_凸轮
74页1、一、曲柄摇杆机构,在铰链四杆机构中,若两个连架杆,一为曲柄,另一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,通常曲柄为原动件,并作匀速转动;而摇杆为从动件,作变速往复摆动。,曲柄摇杆机构的主要特性: 急回运动,曲柄摇杆机构中,曲柄AB在转动一周中,在B1、B2两次与连杆BC共线,相应铰链中心 A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长,摇杆CD的位置,C1D和C2D分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角,,称为摇杆的摆角。,当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置AB2 时,曲柄转角 180,,这时摇杆由左极限位置C1D 摆到位置右极限位置C2D,摆杆角度为;而当曲柄顺时针再转过角度 180时,摇杆由位置C2D摆回至位置C1D,其摆角仍然是 。,虽然摇杆来回摆动的摆角相同,但对应的曲柄转角不等( );当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等 (t 1 t 2)。,令摇杆自ClD摆至C2D为工作行程,这时铰链的平均速度是 v1=C1C2 tl 。,摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程,这时点的平均速度是v2=C1C2 t2,显然v1 v2 ,,它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、
2、往复式输送机等机械就利用这种急回特性来缩短非生产时间,提高生产率。,急回运动特性可用行程速度变化系数(也称行程速比系数)K 表示。,v2 C1C2/t2 t1 180 K (2-1) v1 C1C2/t1 t2 180, 摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所夹的锐角,称为极位夹角。,K 值越大,急回特性愈明显。一般机械中,1K2。,将式(2-1)整理,可得极位夹角计算公式,K 180 (2-2) K,2. 压力角和传动角,和构件的惯性力(矩)及重力,则通过二力杆BC 作用于从动件CD上的力沿BC 方向,把力分解为沿C 点速度vC 方向的分力F和垂直于vC 的分力F,原动件受到驱动力矩Md作用,若不计运动副的摩擦,它们的大小与角度或有关,即,有效分力 FFcosFsin, 有害分力 FFsinFcos 。,因此, F越小越好,即角度越小(或越大)对机构的工作越有利。,称为压力角,称为传动角,二者互为余角, 90 。,压力角的定义是:不计摩擦、重力与惯性力时,输出构件所受主动力F 的方向与输出构件在受力点处的速度方向之间所夹的锐角。,由于传动角在简图中非常直观,所以平面连杆机构习惯于用传动角
3、来表示机构的传动性能。机构工作时,其传动角是作周期变化的。,一般许用值 =4050。 重载大功率时取大值。,1 为保证机构的传力性能良好,应使最小传动角min 。,曲柄摇杆机构中,最小传动角min 总是发生于曲柄与机架共线和重叠共线的两位置之一,如图所示。 (具体证明见P30页),3. 死点位置,曲柄摇杆机构中,若摇杆为主动件,当从动件与连杆共线时,机构的传动角为零,此时不论驱动力F有多大, 其有效分力 ,机构的这种位置称为机构的死点位置。,死点位置对传动不利,但对夹紧和防松有利。如图铰链四杆机构,当工件5 被夹紧时,铰链中心B、 C、D共线,工件加在杆上的反作用力Fn无论多大,也不能使杆3转动。这就保证在去掉外力F 之后,仍能可靠地夹紧工件。当需要取出工件时,只需向上扳动手柄,即能松开夹具。,二、双曲柄机构,两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,双曲柄机构功能:,原动曲柄转动(匀速)从动曲柄转动(非匀速或匀速),双曲柄机构中,最常用的是平行四边形机构,或称平行双曲柄机构。,三、双摇杆机构,两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,原动摇杆摆动 从动摇杆摆动,2-2 铰
4、链四杆机构有整转副的条件,整转副定义:两构件能相对转动3600的转动副。铰链四杆机构中曲柄具有整转副。,曲柄摇杆机构在什麽条件具有整转副?,已知:杆曲柄,杆连杆, 杆摇杆,杆机架。 各杆长度为l1、l2、l3、l4。,曲柄与杆的夹角 的变化范围:,当摇杆处于左右极限位置时,曲柄与连杆两次共线。此时杆与杆的夹角的变化范围也是,杆为摇杆,它与相邻两杆的夹角 、 的变化范围小于360。,显然,、为整转副,、不是整转副。,为了实现曲柄整周回转,AB杆必须顺利通过与连杆共线的两个位置AB和AB。,当杆处于AB 位置时,形成三角形 。根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)第三边的定理可得,l4(l2 l1)l3 l3(l2 l1)l4,即 l1l4l2l3 (2-4) l1l3l2l4 (2-5),当杆处于AB 位置时,形成三角形 。可得,l1 l2 l4 l3 (2-6),将式(2-4)、(2-5)、(2-6)两两相加,即杆最短。,l1l4l2l3 (2-4) l1l3l2l4 (2-5),l1l2l4l3 (2-6),l1 l2,l1 l3,l1 l4,由此可得铰链四杆机构有整转副的条
《工程训练制造技术基础-第二章_曲柄摇杆机构、四杆机构设计、第三章_凸轮》由会员woxinch****an2018分享,可在线阅读,更多相关《工程训练制造技术基础-第二章_曲柄摇杆机构、四杆机构设计、第三章_凸轮》请在金锄头文库上搜索。
力学-9 变形、裂缝宽度验算与耐久性设计-6学时3
消防安全-完成
概述(管理会计)
大气污染及其防治最新课件
仓储和仓储管理概述
WTO体制与国际服务贸易B
汽车照明信号报警装置[课件]
基本数据类型(1)
2012年森建教育二建高唱《法规》课上PPT1
七年级生物生态系统的组成
学习情境四新型自动变速器控制系统结构与工作原理
当今世界环境问题1最新课件
光学-,几何光学(选讲)课件
广告法律制度(1)
回顾历史展望未来-浙江片区广本售后协会20071129
高中语文-《雷雨》课件定(1)
《现代物流技术与实务》课件第三章 装卸货物搬运技术
打印机及扫描仪
享受幸福的教育人生培训
跨国公司财务导论
2023-12-11 28页
2023-12-11 28页
2023-12-11 27页
2023-12-11 31页
2023-12-11 27页
2023-12-11 27页
2023-12-11 33页
2023-12-11 28页
2023-12-11 26页
2023-12-11 29页