机电一体化计算机接口设计
52页1、4 机电一体化计算机接口设计,1 微型计算机控制系统概述 2 微型计算机控制系统组成和分类 3 微型计算机控制系统的发展趋势,微型计算机控制系统是由计算机(工业控制计算机)和工业对象两大部分组成。,闭环控制系统框图,1 微型计算机控制系统的组成,它与闭环控制系统不同,它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比,它的控制性能较差。,开环控制系统框图,控制器用微型计算机来代替,就可以构成微型计算机控制系统。在微型计算机控制系统中,只要运用各种指令,就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序,就能实现对被控参数的控制。,计算机控制系统基本框图,1. 硬件组成微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成。,微型计算机控制系统原理图,硬件组成,(1)微型计算机 (2)外部设备 (3)输入输出通道 (4)操作台,2计算机控制系统的软件,软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微型计算机控制系统的神经中枢,整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。软件通常分为两大类:一类是系
2、统软件,另一类是应用软件。,2 微型计算机控制系统分类,1操作指导控制系统 2直接数字控制系统(DDC) 3计算机监督系统(SCC) 4分级计算机控制系统,1操作指导控制系统,操作指导控制系统组成框图,2直接数字控制系统(DDC),DDC控制系统原理图,3计算机监督系统(SCC),计算机监督系统(Supervisory Computer Control)简称SCC系统。 SCC系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器,另一种是SCC+DDC控制系统。 (1)SCC+模拟调节器控制系统该系统原理图,如图1-7所示。 (2)SCC+DDC控制系统SCC+DDC控制系统原理图,如图1-8所示。,SCC+模拟调节器控制系统原理图,SCC+DCC控制系统原理图,4分级计算机控制系统,分级计算机控制系统是一个四级系统,各级计算机的功能如图1-9所示。 装置控制级(DDC级) 车间监督级(SCC级) 工厂集中控制级(MIS) 企业管理级(MIS),分级计算机控制系统,1可编程控制器(PLC) 2采用新型的控制系统(集散控制系统) 3人工智能 4神经网络控制系统,微型计算机控制系统的发展趋势
3、,1可编程控制器(PLC),PLC与传统的继电器控制相比,具有如下一些特点: (1)抗干扰能力强; (2)适应性好; (3)编程直观、简单; (4)功能完善,接口功能强。,2采用新型的控制系统(集散控制系统),集散控制系统是分散型综合控制系统(Total Distributed Control Systems)或分散型微处理器控制系统(Distributed Microprocessor Control Systems)的简称。集散控制系统的组成框图以微型计算机为核心,把微型机、工业控制计算机、数据通信系统、显示操作装置、输入 /输出通道、模拟仪表等有机地结合起来,采用组合组装式结构组成系统,为实现工程大系统的综合自动化创造了条件。,集散系统组成框图,3人工智能,人工智能是用计算机模拟人类大脑的逻辑判断功能,其中具有代表性的两个尖端领域是专家系统和机器人。所谓专家系统即计算机专家咨询系统,是一个存储了大量专门知识的计算机程序系统。不同的专家系统将不同领域专家的知识,以适当的形式存放于计算机中。根据这些专家知识,专家系统可以对用户提出的问题做出判断和决策,以回答用户的咨询。机器人是一种能
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