18秋西南大学 [1076]《运动控制系统》作业答案

1、1、 交流异步电动机采用调压调速方法，从高速变到低速，其转差功率（）调速。交流异步电动机采用调压调速方法，从高速变到低速，其转差功率（）调速。1. 减小2. 不变3. 增大4. 全部以热能的形式消耗掉了 2、 在数字测速系统中（）。在数字测速系统中（）。1. A. T 法和 M 法测速都适用于高速2. T 法和 M 法测速都适用于低速3. T 法测速适用于高速，M 法测速适用于低速4. T 法测速适用于低速，M 法测速适用于高速 3、 转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。1. B. Kp 和 2. F. U*n 和 3. Kp 和 Ks4. Ks 和 4、 交交交变频器与交交变频器与交-直直-交变频器相比较，其优点是（）。交变频器相比较，其优点是（）。1. E. 结构简单，可省去了直流环节 2. 输入功率因素较低3. 输出最高频率不超过电网频率的 1/3fN 1/2fN4. 谐波电流含量大5、 控制系统的开环传递函数为控制系统的开环传递函数为此系统为（）阶系统。此系统为（）阶系统。1. 三2. 二 3. 四4. 一

2、6、 转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。1. C. ASR、ACR 均不饱和2. ASR、ACR 均饱和 3. ASR 饱和，ACR 不饱和4. ASR 不饱和，ACR 饱和7、一般的间接变频器中，逆变器起（一般的间接变频器中，逆变器起（ ）作用。）作用。1. 调压2. 调频 3. 调压与逆变4. 调频与逆变8、在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（ ）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。1. 定子端电压2. 每极磁通量 m 3. 转子电流4. 定子每相电流9、常用的抗扰性能指标有（常用的抗扰性能指标有（ ）。）。1. 上升时间2. 动态降落和恢复时间 3. 静差率4. 调节

3、时间10、双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（ ）1. 作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。 2. 抑制转速超调。3. 对负载变化起抗扰作用。4. 其输出限幅值决定电机允许的最大电流。11、转速、电流双闭环系统，采用、转速、电流双闭环系统，采用 PI 调节器，稳态运行时，调节器，稳态运行时，ASR 的输出量取决于（）。的输出量取决于（）。1. 负载电流 2. 给定电压3. 速度反馈4. 电流反馈系数12、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uct 的大小取决于（的大小取决于（ ）。）。1. Idl2. n3. n 和 Idl 4. 和 13、SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的（技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。）。1. 正弦波 2. 方波3. 等腰三角波4. 锯齿波14、型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（ ）。）。1. 0 2. 固定值3. 无穷大4. 取值不固定15、无

4、静差调速系统的、无静差调速系统的 PI 调节器中调节器中 P 部份的作用是（部份的作用是（ ）。）。1. 消除稳态误差2. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应3. 既消除稳态误差又加快动态响应4. 加快动态响应 16、下列（）整流电路的脉波数是、下列（）整流电路的脉波数是 2。1. 单相全波 2. 三相半波3. 三相桥式4. 六相半波17、型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（ ）。）。1. 02. 固定值 3. 4. 取值不固定18、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。）。1. 电机的调速精度2. 电机的动态转矩 3. 电机的气隙磁通4. 电机的定子电流19、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。1. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的2. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 3. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定4. 系统的精度依赖于给定和

5、反馈检测的精度20、控制系统能够正常运行的首要条件是（）。、控制系统能够正常运行的首要条件是（）。1. 抗扰性2. 稳定性 3. 快速性4. 准确性21、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ）。）。1. M 法2. T 法3. M/T 法4. F 法 22、转速、电流双闭环系统，采用、转速、电流双闭环系统，采用 PI 调节器，稳态运行时，调节器，稳态运行时，ASR 的输出量取决于（的输出量取决于（ ）。）。1. 负载电流 2. 给定电压3. 速度反馈4. 电流反馈系数23、异步电动机变压变频调速时，采用（、异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。）控制方式，可获得一线性机械特性。1. U1f1=常值2. Eg/f1=常值 3. Es/f1=常值4. Er/f1=常值24、直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。、直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。1. 软 2. 硬3. 大4. 小25、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。1. 最高速时2

6、. 最低速时 3. 额定转速4. 理想空载转速26、直流电机调速系统中，只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（、直流电机调速系统中，只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（ ）。）。1. 变励磁磁通调速 2. 变电阻调速3. 变电动机端电压调速4. 变电流调速27、型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。1. 0 2. 固定值3. 4. 取值不固定28、直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。、直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。1. 过电压2. 电流降3. 冲击电流 4. 电压降29、当理想空载转速、当理想空载转速 n0 相同时，闭环系统的静差率相同时，闭环系统的静差率 Scl 与开环下的与开环下的 Sop 之比为（）。（之比为（）。（K 为开环放大倍数）为开环放大倍数）1. 12. 03. 1+K4. 1/（1+K） 30、闭环调速系统中用来表

7、示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。1. 机械特性2. 静特性 3. 工作特性4. 调速特性31、三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（、三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（ ）。）。1. 5ms2. 3.3ms3. 10ms4. 1.67ms 32、 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于电流上升阶段，转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于电流上升阶段，ASR 处于（）工作状态。处于（）工作状态。1. 退饱和2. 不定3. 不饱和 4. 饱和33、 在恒压频比控制（即在恒压频比控制（即 U1f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。1. 维持气隙磁通恒定 2. 维持定子全磁通恒定3. 维持转速恒定4. 维持转子全磁通恒定判断题判断题34、转速电流双闭环调速系统中，转速环按照典型、转速电流双闭环调速系统中，转速环按照典型 II 型系统设计。型系统设计。1.A

8、. 2.B.35、交流调压调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。、交流调压调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。1.A.2.B. 36、额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。、额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，两个时间常数分别表示机电惯性和电磁惯性。1.A. 2.B.37、直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。、直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。1.A. 2.B.38、将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以看作是一个三阶线性系统。、将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后，带比例放大器的闭环直流调速系统可以看作是一个三阶线性系统。1.A. 2.B.39、 电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。1.A. 2.B.40、对于调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。、对于调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。1.A. 2.B.41、 直流电机的换向能

9、力限制了直流电机的容量和速度。直流电机的换向能力限制了直流电机的容量和速度。1.A. 2.B.42、闭环调速系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。、闭环调速系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。1.A. 2.B.43、PWM 变压变频器的能量不能回馈，当电动机负载工作在回馈制动状态时，容易造成直流侧电压上升。变压变频器的能量不能回馈，当电动机负载工作在回馈制动状态时，容易造成直流侧电压上升。1.A. 2.B.44、SVPWM 以圆形旋转磁场为控制目标，而以圆形旋转磁场为控制目标，而 SPWM 以正弦电压为控制目标。以正弦电压为控制目标。1.A. 2.B.45、转速单闭环直流调速系统稳态性能指标与系统的放大倍数有关，放大倍数越大，稳态性能指标越好。但是放大倍数太大会引起闭环系统的不稳定。、转速单闭环直流调速系统稳态性能指标与系统的放大倍数有关，放大倍数越大，稳态性能指标越好。但是放大倍数太大会引起闭环系统的不稳定。1.A. 2.B.46、交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动、交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正六边形。轨迹是封闭的正六边形。1.A. 2.B.47、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的 2 倍。倍。1.A. 2.B.48、双极式控制桥式可逆、双极式控制桥式可逆 PWM 变换器变换器电动机系调速时，定义电动机系调速时，定义的可调范围为的可调范围为 01。当。当0.5 时，电机正转时，电机正转1.A. 2.B.49、电流截止负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。、电流截止负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。1.A.

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