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机械手控制设计-毕业设计

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1、、要求：封面、任务书、评语表不设页眉页码；、其它节：页眉为“四川信息职业技术学院毕业设计（论文） ”5 宋体，居中。、封面和任务书、摘要不要页码，正文为一节，评语表自成一节。、目录：页码为罗码字体，居中。、正文：页码为“第？页” ，居中。、各段首行空 2 个字；图的大小合适,图中文字不能大于正文字体，图下要有：例如图车床电气控制原理等说明。表格上也要有说明，如：表 1各类参数数据表等说明。6、一级标题（章节标题/ 每一章另起一页）：用标题 1 修改：（要求：小 2 黑体、居中，行距，段前段后 30 磅）二级标题（如用标题 2 修改：（小 3 黑体，左对齐，倍行距，段前段后 0）三级标题：（如用标题 3 修改：（4 号黑体，左对齐，行距，段前段后 0）（可以只两级标题，不要超过三级标题）7、在毕业设计（论文）报告书前插入封页、任务书、后插入评语表。（评语表就用后面给的）8、总结和致谢、参考文献各占一页。（各位要抓紧时间按照要求修改整理，做好内容相当于设计内容主要部分，不要太多，有个 10 张左右的够了。一个人答辩只有几分钟，一般提 3 个左右的问题）四

2、川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)设计(论文)题目: 机械手控制设计专业: 电气自动化技术班级: 电气 13 学号: 1340013 姓名: 李蕊麟指导教师: 陈伟 2013 年 11 月 20 日四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书学生姓名李蕊麟学号 1340013 班级电气 13 专业电气自动化技术设计（或论文）题目指导教师姓名职称工作单位及所从事专业联系方式备注陈伟工程师四川信息职业技术学院电气自动化技术 13618120620设计（论文）内容：注意：选题要结合实际。设计（论文）内容要详细写明具体步骤；学生在该设计中具体完成的工作（结果）1确定整体电路结构，绘制电路原理图。2准确计算或估算电路参数，正确选择电路元件，给出元件明细表。3撰写设计说明书，要求准确阐述电路选择依据，反映计算方法、元件选择等设计过程。进度安排：第 5 周：任务下达，进行选题；第 68 周：选题及查找相关资料；第 9 周：确定选题方案；第 10 周：收集资料，对资料整理；第 11 周：中期检查，及时发现问题；第 1213 周：整体设计与分

3、析，确定初稿；第 14 周：整理报告，最终定稿；第 15 周6 周：答辩。主要参考文献、资料1可编程控制器原理及在建筑中的应用黄民德天津大学出版社，1998 年2用开发实用子程序贾德胜人民邮电出版社，2006 年3 术基础冯毛官西安电子科技大学出版社，2005 年4可编程控制器技术及应用高岩北京理工大学出版社，2005 年5可编程控制器编程语言及应用黄海燕电子工业出版社，2006 年6 路原理与设计速成何书森福建科学技术出版社，2004 年7电控制系统应用设计技术鲁远栋电子工业出版社，2006 年8可编程序控制器原理及应用赵晓玲大连海事学院出版社，2005 研室负责人：年月日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。四川信息职业技术学院毕业设计（论文）I 目录第 1章绪论 . 选题背景和设计目的 . 机械手的主要内容 .章设计方案的选择 . 机械手的分类 . 方案选择 .章控制要求及硬件设计 . 机械结构 . 工艺过程 . 机械手的控制 . 型及 I/O 接线图 . 地址分配表 .章 . 整体设计 . 手动控制程序 . 自动操作程序 . 输出显示程

4、序 .结 .谢 .文）摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由上升、下降、左行、右行、夹紧松开、左旋、右旋等电磁阀控制的液压阀来实现机械手的运动及夹紧工件的动作，其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(生的通断信号传输到制器，通过部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、左行、左旋、下降、放松、上升、右旋、右行；其操作方式包括：手动、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：械手；梯形图四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 2 页第 1章言在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。题背景和设计目的1969 年美

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