机械手控制设计-毕业设计
、要求：封面、任务书、评语表不设页眉页码；、其它节：页眉为“四川信息职业技术学院毕业设计（论文） ”5 宋体，居中。、封面和任务书、摘要不要页码，正文为一节，评语表自成一节。、目录：页码为 罗码 字体，居中。、正文：页码为“第？页” ，居中。、各段首行空 2 个字；图的大小合适,图中文字不能大于正文 字体， 图下 要有：例如图车床电气控制原理等说明。表格上 也要有说明，如：表 1各类参数数据表等说明。6、一级标题（章节标题/ 每一章另起一页）：用标题 1 修改：（要求：小 2 黑体、居中， 行距，段 前段后 30 磅）二级标题（如 用标题 2 修改：（小 3 黑体，左对齐， 倍行距，段前段后 0）三级标题：（如 用标题 3 修改：（4 号黑体，左对齐， 行距，段前段后 0） （可以只两级标题，不要超过三级 标题）7、在毕业设计（论文）报告书前插入封页、任务书、后插入评 语表。 （评语表就用后面给的）8、总结和致谢、参考文献各占一页。（各位要抓紧时间按照要求修改整理，做好 内容相当于设计内容主要部分，不要太多，有个 10 张左右的 够了。一个人答辩只有几分钟，一般提 3 个左右的问题）四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)设计(论文)题目: 机械手控制设计 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气 13 学 号: 1340013 姓 名: 李蕊麟 指导教师: 陈 伟 2013 年 11 月 20 日四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书学 生姓 名 李蕊麟 学号 1340013 班级 电气 13 专业 电气自动化技术设计（或论文）题目指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注陈 伟 工程师 四川信息职业技术学院 电气自动化技术 13618120620设计（论文）内容：注意：选题要结合实际。设计（论文）内容要详细写明具体步骤；学生在该设计中具体完成的工作（结果）1确定整体电路结构，绘制电路原理图。2准确计算或估算电路参数，正确选择电路元件，给出元件明细表。3撰写设计说明书，要求准确阐述电路选择依据，反映计算方法、元件选择等设计过程。进度安排：第 5 周：任务下达，进行选题； 第 68 周：选题及查找相关资料； 第 9 周：确定选题方案； 第 10 周：收集资料，对资料整理； 第 11 周：中期检查，及时发现问题； 第 1213 周：整体设计与分析，确定初稿；第 14 周：整理报告，最终定稿； 第 15 周6 周：答辩。主要参考文献、资料1可编程控制器原理及在建筑中的应用黄民德天津大学出版社，1998 年2用开发实用子程序贾德胜人民邮电出版社，2006 年3 术基础冯毛官 西安电子科技大学出版社，2005 年4可编程控制器技术及应用高岩北京理工大学出版社，2005 年5可编程控制器编程语言及应用黄海燕电子工业出版社，2006 年6 路原理与设计速成何书森福建科学技术出版社，2004 年7电控制系统应用设计技术鲁远栋电子工业出版社，2006 年8可编程序控制器原理及应用赵晓玲大连海事学院出版社，2005 研室负责人：年 月 日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。四川信息职业技术学院毕业设计（论文）I 目录第 1章 绪论 . 选题背景和设计目的 . 机械手的主要内容 .章 设计方案的选择 . 机械手的分类 . 方案选择 .章 控制要求及硬件设计 . 机械结构 . 工艺过程 . 机械手的控制 . 型及 I/O 接线图 . 地址分配表 .章 . 整体设计 . 手动控制程序 . 自动操作程序 . 输出显示程序 .结 .谢 .文）摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由上升、下降、左行、右行、夹紧松开、左旋、右旋等电磁阀控制的液压阀来实现机械手的运动及夹紧工件的动作，其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(生的通断信号传输到 制器，通过 部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、左行、左旋、下降、放松、上升、右旋、右行；其操作方式包括：手动、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。关键词：械手；梯形图四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 2 页第 1章言在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。题背景和设计目的1969 年美
