合肥工大机器人足球仿真2D考试复习题目及答案
8页1、 笔记:大概从第五章开始 p95球员自身属性/射门 p98获得其他球员属性/传球动作 p100其他函数 p113返回当前环境信息函数 p116我最近我去抢球 p117球员原子动作 p119 3种带球速度 p120没人防守快速带球有人防守慢速 p122踢球/传给最近队友 p123移动到某点转身体 p124截球 p132综合策略(根本看不懂) p199 附录linux基本操作 p203踢向某点 p204带球 p206射向球门 /带球+传球 p207 一些射门传球时需要的函数参考P208 实验内容截球/要更改worldmodel.h p209左有人向右45度带球反之课本5个实验代码:/ 1/VecPosition posGoal(0,0);/踢到场中间/ 2/VecPosition posGoal =WM- getPosOpponentGoal();/3/VecPosition posGoal=WM-getPosOpponentGoal();/向球门方向慢速带球/AngDeg ang=(posGoal-posAgent).getDirection(); /soc=dribble(ang,DR
2、IBBLE_SLOW);/ 4/soc=kickTo(WM-getClosestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES,posAgent), SS-getBallSpeedMax()+200);/最大速踢给最近球员/5/ soc=leadingPass(OBJECT_TEAMMATE_9,1);/踢给9号,误差范围1/ 6/else if(posBall.getY()0) VecPosition pos(40,20); double speed=1.0; soc=kickTo(pos,speed);else VecPosition pos(40,-20); double speed=1.0; soc=kickTo(pos,speed); ACT-putCommandInQueue(soc);ACT-putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ) );/球员在左踢到右反之。考试题目:/拿球后行为,利用已有Worldmodel(20) (playerteams.cpp大约130行位置改)(1) 在playOn
3、模式下,拿到球以后朝前方快速带球。 (p204中间)(2) 在PlayOn模式下,拿到球以后朝球门方向慢速带球。 (参考p204中间要加kickto函数,快速带球改为慢速)(3) 在playOn模式下,拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。 (p206中间)(4) 在playOn模式下,拿到球后,有人逼抢(自身周围7米范围有至少1名对方球员),则把球踢到距离对手的另外一侧,安全带球(如对手在右侧,把球踢到左侧,如对手仔左侧,把球踢到右侧)。 (5) playOn模式下,拿到球以后,有人逼抢,传球给最近的队友;否则向球门方向快速带球。(if判断+p122传队友)(6) 在playOn模式下,如果有人逼抢(自身周围7米范围有至少1名对方球员),则安全带球;否则向球门方向快速带球。 (p120下面)(7) 在PlayOn模式下,若前方没有对方球员,则直接以最大速度向对方球员方射门(周期数为偶数,球门的右侧射门,周期为奇数,向球门方向左侧射门)。 (p96下面按周期射门+if判断对手)(8) 在playOn模式下,拿到球后,在本方半场踢到球场中心点;过了半场,快速带球到对方球门。 (9) 在Pl
4、ayOn模式下,拿到球后,传给最近的周围没人防守的队友(没有人防守以其周围5米范围是否有对方球员为准)脚下。(p122上+一条if判断防守队员)(10) 在playOn模式下,拿到球后,传给最靠近自己的前方的没人防守的队友(判断队友身边5米范围是否有对方防守队员)。 (p122中+一条if判断防守队员)(11) 在playOn模式下,拿到球后以后,在本方半场传给次近的队友;在对方半场,非10号球员传球给10号球员,10号球员则快速向球门方向带球。 (12) 在playOn模式下,如果在本方场,则朝前方慢速带球,如果在对方半场,则朝球门快速带球。(P96 上)获得坐标,if判断球员位置 + p119 上 带球) (13) 在playOn模式下,拿到球后,如果是2号,则把球踢到左侧边线,如果是5号,则把球踢到右侧边线,并把脖子方向转向球;其他球员则向前带球。(球可踢+判断球号是否为2,获得球员号码(p95 中)+绝对坐标,踢+)(14) 在playOn模式下,拿到球后,如果我是4号,则传球给7号; 否则的话,传球给最近的队友;到对方禁区后以最大速度射向空隙大的球门一侧。(判断号码,传球,P
《合肥工大机器人足球仿真2D考试复习题目及答案》由会员xy****7分享,可在线阅读,更多相关《合肥工大机器人足球仿真2D考试复习题目及答案》请在金锄头文库上搜索。
2023-11-01 3页
2024-03-10 121页
2023-06-25 10页
2022-07-17 2页
2023-12-19 16页
2023-01-13 26页
2023-12-12 13页
2022-12-28 36页
2023-04-14 6页
2022-11-01 17页