(IE工业管理)SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC
27页1、SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制,进行机床状态控制的组件,它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块,其接口有,RS232接口,PROFIBUS接口,MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口,使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态:告诉PLC硬件结构的过程波特率:MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps过程:建项目-建站-组态硬件自动组态:用线缆建PLC与840D相连,用自动组态自动识别(上载站)将PLC传到计算机:PLC-UPLOAD-选MPI地址=2,若地址=3,将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为:新建Project-plc-uploadstation,这样就将硬件备份了。建立完站后,出现连个文件夹:hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录:(1)symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位(2)BLOCKS功能块手动组态:过程:打开S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC300-双击HARDWARE-出现框-INSERT-HARDWARE
2、COMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300选相应的位置(待置位表中),再在右侧相应的模块上双击就将模块选定,选好后再下载编程在进行PLC程序编制中,可采用以下三种形式:逻辑梯形图(LAD):语句表(STL):功能块图(FBD):语句表编程常用指令:与指令:A常开AN常闭或指令:O常开ON常闭输出指令:=调用指令:CALLFCXXFP:上升沿检测指令FN:下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR运算结果,清零SET置1S置位1R清零块STEP7中常用BLOCK主要有几种:OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB:功能块,相当于主程序,常用的有OB1和OB100;FC、FB:功能块,相当于子程序在编完子程序后,必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行,只执行一次;OB1是PLCCPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100,再执行OB1(反复执行;OB100调用FB1(西门子编好)FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP,对控制面板进行定义:(1)控制面板的输入地址的起始地址(2)控制面板的数量(3)控制面板的输出地址的起
3、始地址控制面板的MPI地址:MCPIBUSADR=6OB1块FC2:基本NCK与PLC通讯的NCKPLCFC2必须在OB1的开始部分FC2“gp_hp”FC10:处理报警信息FC10“AL-MSG”PLC产生报警,传给NCK,NC采取措施,同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE(相当于1)和FALSE(相当于0)Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键(RESET)地址I3.7FC19:机床控制面板主程序FC19“MCP-IFM”BAGNO(方式组号)=B#16#1(BB进制1616进制)CHANNO(通道号)=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4(主轴号)FEEDHOLD=M100.0(进给暂停)SPINDLEHOLD=M100.1(主轴停止)DB块1DB模块类型主要有:DBB数据模块类型DBW数据块字(16位)DBD数据块双字(32位)2数据类型:DOUBLE:实型或整型数,输入范围4.1910-3071.6710308DWORD:整型数,范围为-2.1471092.147109BOOLEAN:0获1BYTE:整型数,范
4、围位-128127STRING:最多16位字符串3常用数据块功能DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK,在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号(7开头的报警是机床场假设定的)DB10:显示NCU的状态,用来交换NCK的快速I/O的状态的接口,还有一些NCK的状态信号DB11:方式组信号接口DB19:操作面板信号接口DB21DB30:通道信号接口DB31DB61:轴/主轴的接口信号4调试中通用的数据块主要由:DBX6.0:进给使能禁止DBX6.1:读入使能禁止DBX7.0:启动使能禁止PLCNCDBX7.7:通道复位DBX194.0-DBX206.3NCPLCDBX1.5:测量系统1生效DBX1.6:测量系统2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脉冲使能(如没有,则为自由停止)DBX4.3:轴停止PLCNCDBX12.0:轴负向硬限位DBX12.1:轴正向硬限位DBX12.7:回零减速DBX61.7:电流环有效DBX61.6:速度环有效DBX61.5:位置环有效DBX61.4:轴静止DBX83.5:主轴速度在设定范围内SIEMENS系统的可编程序控制器SIMA
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