自动控制原理模拟试题3答案
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自动控制原理模拟试题3答案答案一、 简答题1 如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。2 斜率为十倍频程。可以保证相位裕量在之间。34 二、系统的微分方程为 ：系统的传递函数为 ：因此 利用拉普拉斯终值定理及图上的稳态值可得：所以 10/ k=0.06 ，从而求得k = 066.7 N/m由系统得响应曲线可知，系统得超调量为，由二阶系统性能指标的计算公式 解得 由响应曲线得，峰值时间为3s，所以由解得 由系统特征方城可知 所以 三、1）系统的开环传递函数为： 系统的闭环传递函数为比较 二阶系统的标准形式，可得而，所以2）由题意知，该系统是个线性系统，满足叠加原理，故可以分别求取，和分别作用于系统时的稳态误差和，系统的稳态误差就等于。A） 单独作用时，由系统的开环传递函数知，系统的开环增益，所以系统对的稳态误差为：N(s)C(s)B） 单独作用时，系统的方块图为系统的闭环传递函数为：频率特性为：当系统作用为时，所以系统的输出为：所以系统的误差为：四、解：1）开环传递函数因为是“II”型系统所以对阶跃信号、斜坡信号的稳态误差为0；而加速度误差系数为：因而对单位加速度信号稳态误差为2）所以五、解：1） 系统为I型系统，所以可以求得令,得2）加入串联校正后，开环传递函数为求得
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