自动控制原理模拟试题3答案
自动控制原理模拟试题3答案答案一、 简答题1 如果二阶控制系统阻尼比小,会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。2 斜率为十倍频程。可以保证相位裕量在之间。34 二、系统的微分方程为 :系统的传递函数为 :因此 利用拉普拉斯终值定理及图上的稳态值可得:所以 10/ k=0.06 ,从而求得k = 066.7 N/m由系统得响应曲线可知,系统得超调量为,由二阶系统性能指标的计算公式 解得 由响应曲线得,峰值时间为3s,所以由解得 由系统特征方城可知 所以 三、1)系统的开环传递函数为: 系统的闭环传递函数为比较 二阶系统的标准形式,可得而,所以2)由题意知,该系统是个线性系统,满足叠加原理,故可以分别求取,和分别作用于系统时的稳态误差和,系统的稳态误差就等于。A) 单独作用时,由系统的开环传递函数知,系统的开环增益,所以系统对的稳态误差为:N(s)C(s)B) 单独作用时,系统的方块图为系统的闭环传递函数为:频率特性为:当系统作用为时,所以系统的输出为:所以系统的误差为:四、解:1)开环传递函数因为是“II”型系统所以对阶跃信号、斜坡信号的稳态误差为0;而加速度误差系数为:因而对单位加速度信号稳态误差为2)所以五、解:1) 系统为I型系统,所以可以求得令,得2)加入串联校正后,开环传递函数为求得