履带底盘及驱动系统建模与仿真(共36页)
36页1、精选优质文档-倾情为你奉上湖 南 农 业 大 学车辆工程专业毕业设计履带底盘及驱动系统建模与仿真Modeling and Simulation of tracked chassis and drive system 学生姓名:刘延韬学 号:7年级专业及班级:2012级车辆工程(1)班指导老师及职称:李军政 教授学 院:工学院湖南长沙提交日期:2016年5月湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文诚 信 声 明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业论文作者签名: 年 月 日履带底盘及驱动系统建模与仿真学 生: 刘延韬指导老师: 李军政(湖南农业大学工学院,长沙 )摘 要:此设计以电脑仿真技术并结合履带底盘及驱动系统的三维模型构建履带行驶系统虚拟实验平台,对坦克车与水底行走车辆的履带行驶系统进行建模,并对其直线行驶性能,爬
2、坡越障性能与转向性能进行软件仿真,对结果进行分析和总结。此过程中使用了计算机三维图形设计的理论知识、三维建模技术和仿真技术(主要使用软件:pro/E、recurdyn),实现了三维模型建立与仿真分析。关键词:三维建模;多体运动仿真分析;履带行驶系统建模与仿真;目录前 言虚拟现实技术是基于近年来的物体几何建模技术、特征、菜单交互、并行处理、智能化多体系统仿真技术的产物。应用虚拟现实技术,可建立一个面向对象的、可提供三维组件库的设计环境。获得与三维环境交互体验的世界,它将计算机才能处理的数字化信息转变易于感受的具有多种表现形式的信息。通过视、听、触觉等多种感官对使用者产生并行作用并且对使用者的控制行为做出相应的交互和反应。虚拟现实技术又简称VR技术,包含了现代科技各项高科技领域,包含多种先进技术,如VR图形与图像生成,各资源实时配合与分布、立体环绕音效技术、人体姿态识别与定位装置,VR数据库等。VR依赖仿真系统推动整个虚拟系统的稳定运行,处理各项可交互运算,对自然现象如重力、大气压、空气阻力等进行模拟等。所以在整个VR系统中仿真系统是其核心组成部分,没有其参与,VR系统将无法表现出现实世界
3、的特性。所以,虚拟现实系统本质上算是一种仿真系统的进阶衍生形势。VR系统在使用者对一些假想物体进行交互式行为时,其需要及时,精准地仿真出假想物体间的运动状态。怎样对用户的交互式行为进行正常回应,影响了整个VR环境的真实性。目前主要的开发程序主要有三种:三维模型建立软件,三维实时仿真软件及其相关函数库。用户交互与并行处理能力。此次建模与仿真应用了pro/E三维模型建立软件与RecurDyn多体系统优化仿真软件及其履带工具库对履带底盘及驱动系统进行。此次设计使用计算机建立底盘及驱动系统,通过使用VR技术使得使用者能够更加直观感受其运转,更加真实地体验并观察履带底盘及其驱动系统,对齐进行真实交互行为。首先使用pro/E对履带车身进行3D建模,再将其导出为IGS后导入recurdyn对模型进行设置,然后运用RecurDyn中的履带工具库添加履带及其驱动系统,进行有限元分析,运动学分级以及动力学分析,让大家对履带底盘及驱动系统的建模与仿真流程有直观的认识和了解。首先要明白Recurdyn对模型进行仿真运算的原理。RecueDyn通过使用对研究对象建立计算模型的方式来进行仿真优化分析的基础。其计算
4、模型的建立是基于多体动力学计算理论基础之上。l 物理模型:又称作力学模型,由物体、铰、力元,外力等元素组成并且具有一定拓补结构的系统。l 拓扑构型:指多体系统之中各物体间的联系方式,称之为系统的拓扑构型,又简称拓扑。根据拓扑中是否有回路存在,多体系统有能够分为树与非树系统。系统中任意两物体间通路唯一,不且不存在回路的系统称之为树系统,存在回路的系统称之为非树系统。l 物体:指代多体系统中构件。在多体系统动力学的计算过程中,物体被分为刚性与柔性。分别称之为刚体与柔体,当对机构零件的模型化时,刚体被定义为物体质点间的距离不发生改变的质点系,而柔体需要考虑质点间的距离变化。l 约束:系统的某构件运动时或构件间发生相对运动时对其施加的限制称之为约束,约束可分为运动学约束以及驱动约束。运动学的约束一般指系统中的运动副约束代数形式,驱动约束则是指单个构件上或构件之间被施加的驱动运动条件。l 铰:又被称作运动副,属于约束中的一种,即在多体运动系统中,物体间的运动学约束被定义为铰。铰约束是运动学约束中一种物理形式。l 力元:多体系统当中,物体间相互作用被定义为力元,又可称之为内力。力元输对系统中存在的
《履带底盘及驱动系统建模与仿真(共36页)》由会员壹****1分享,可在线阅读,更多相关《履带底盘及驱动系统建模与仿真(共36页)》请在金锄头文库上搜索。
电大c++形考册及答案
高中语文 第8课 寡人之于国也教案 人教版必修3
二年级数学下册教学工作计划
整体家居策划书
给幼儿园教师的表扬信
2023普通员工个人总结心得模板.doc
2022防台风应急预案_13
新学期学生会办公室工作计划范文
班主任年终工作总结模板(4篇).doc
散养土鸡技术
中秋七年级作文700字
2023年陕西省榆林市定边县定边街道长城街社区工作人员考试模拟题及答案
2023学校安全工作总结模板(2篇).doc
电机与拖动教案第六章
关于三年级写物作文锦集六篇
施工现场安全应急预案
草莓的繁殖方法与种植技巧
2022年税务师考前难点冲刺押题卷含答案37
大学生简单租房合同范本.doc
天蓝色的彼岸读后感400字2022文档
2022-10-22 14页
2022-12-27 15页
2023-02-21 7页
2022-10-12 5页
2023-09-04 6页
2023-06-15 7页
2022-08-09 4页
2023-04-27 8页
2023-11-17 5页
2022-12-29 4页