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济南理论力学答案-运动学自测试卷

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  • 卖家[上传人]:s9****2
  • 文档编号:471531669
  • 上传时间:2022-11-18
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    • 1、运动学自测试卷班级: 姓名: 学号: 题号一二三四五六总分得分100阅卷教师一、选择题(每小题3分,共36分)1、M点M沿螺线自外向内运动,如图所示,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则该点 C 。A. 越跑越快B. 越跑越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小2、点作直线运动,运动方程,x的单位为米,t的单位为秒。则点在t0到t7s的时间间隔内走过的路程为 B 。A154 mB262 mC54 mD208 m 3、绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B相连,若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数,轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为 C 。xABA2kBCD 4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动,角速度w为顺时针转向,M点的速度方向如图中的 A 所示。MOvMw(A)MOvMw(B)MOvMw(C)MOvMw(D) 5、曲柄OA在图示瞬时以0绕轴O转动,并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点,杆O1BC为动系,则相对速度大小为 C ,牵连速度大小为 B 。(将正确答案的序号填入划线内)dddO1OABC45o哦o0 A. d0

      2、 B. C. 2d0 D. 6、图示直角弯杆OAB以匀角速度w绕O轴转动,并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=,取小环M为动点,OAB杆为动系,当j = 60时,M点牵连速度ve的大小为: D 。OADBMjw A. l/2B. lC. lD. 2lMBAOCD7、直角杆OAB以角速度绕O转动,并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动,已知OCOAa,图示位置OAOC,则该瞬时小环的绝对速度为 a 。CBABEDA8、半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动,带动杆AB绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点,杆AB为动系,则动点的牵连速度为 C 。 A. ,方向垂直AB B. ve = R, 方向平行BE C. ,方向垂直BC D. ve = R, 方向平行BA9、图示各平面图形的速度分布为:(a) vA- vB ,vA不垂直AB,这种速度分布是 B 。ABvAvB(a)A. 可能的 B. 不可能的(b) vAvB ,vA不垂直AB,vAvB,这种速度分布是 B 。ABvAvB (b) A. 可能的;B. 不可能的。10、在图示机构的几种运动情况下,平面运动刚体的速度瞬心为:

      3、(a) D C ;(b) B C ;(c) A ;(d) C 。A. 无穷远处; B. B点; C. A、B两点速度垂线的交点;D. A点; E. C点。O1OABw(a)COABw (b)OAw(c)BO1OABw(d)C11、在图示机构中,O1AO2B ,O1AO2B,O1AO1O2,w10,则w 1 C w 2。O1O2ABw1w2 A. ;B. ;C. 。12、在图示机构中,O1AO2B,在图示瞬时O1AO2B,w10,a 10,则a 1 A a 2。O1O2ABw1w2a1a2 A. ;B. ;C. ;二、填空题(每小题4分, 共24分)1、点M沿半径为R的圆周运动,其速度为vkt2,k是有量纲的常数。则点M的全加速度为。vCACO2DO1Bj2、图示刚性三角块ABD,分别在B、D两点与杆铰接。已知杆O1B平行且等于杆O2D,又杆O1B的转动规律为j =2(1+ t)rad,O1B=20cm。C为三角块的形心。则vC = 40cm/s ,aC = 80cm/s2 。(方向请标于图上)aCOABvAaBq3、直角刚杆中AO = 1m,BO = 2m,已知某瞬时A点的速度vA =

      4、 3m/s,而B点的加速度与BO成q = 60角。则该瞬时刚杆的角速度w = 3 rad/s,角加速度a = rad/s2。4、双直角曲杆可绕O轴转动,图示瞬时A点的加速度aA = 6cm/s2,方向如图。则B点加速度的大小为 10 cm/s2,方向与直线 OB 成 300 角。OABaA304m3m3m5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA,方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为 vA/2 ,方向 沿AB方向 。60vAAB6、已知作平面运动的平面图形(未画出)上某瞬时A点的速度大小为vA,方向如图示,B点的速度方位沿mn,AB=L,则该瞬时刚体的角速度w 为,转向为 顺时针 。vAA60nm30B三、计算题(要有解题过程、要画分析图)LLLOABO1wf1、(10分)半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。已知:L=20cm,当OA杆位于水平位置时,w =10 rad/s,j=600。试求此瞬时:(1)O1B杆的角速度;(2)B点的速度。解:取滑块A为动点,O1B为动系,则速度合成图如图所示,则:,(逆时针),方向垂直于O1B斜向下2、(15分)如图所示机构,O1A=O2Br10cm,O1O2 AB20cm。在图示位置时,O1A杆的角速度1 rad/s,角加速度0.5rads2,OlA与EF两杆位于同一水平线上。EF杆的E端与三角形板BCD的BD边相接触。求图示瞬时EF杆的加速度。20cm O1O2ABCDEF30解:取EF上的E点为动点,BCD为动系则动系作平移,加速度合成图如图所示,由投影于BD面的法线方向负号表示方向向左。qAlBrvB3、(15分)滑块以匀速度vB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动,通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。设连杆长l =800mm,轮子半径r =200mm。当AB与铅垂线成角q =30时,求此时点A的加速度及连杆、轮子的角加速度。解:AB做平面运动,瞬心为C,则AB角速度由于滑块B无加速度,以B为基点,A点加速度其中投影于AB方向: ,得,水平向右。投影于垂直于AB方向:,得AB角加速度:,逆时针。对于纯滚动轮角加速度为:,逆时针

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