自动机械设计冷霜自动灌装机说明书
17页1、SHANDONG 自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计 学 院 : 农业工程与食品科学学院专 业 : 农业机械化及其自动化 班 级 :姓 名 :学 号 :指导教师 : 目录1工作原理及工艺动作过程- 2 -2原始数据及设计要求- 2 -3设计过程- 2 -(一)运动循环图:- 2 -(二)机构的初步选型- 6 -(三)冷霜自动灌装机总体布置图- 8 -(四)运动尺寸计算及分析:- 10 -1)电动机的选择:- 10 -2)行星轮系传动比的计算:- 11 -3)V带传动的设计及参数选择:- 12 -4)轴的相关计算:- 13 -5)执行构件相关参数的确定:- 14 -4参考书目:- 15 -5心得体会- 15 -粘液自动灌装机设计说明书1 工作原理及工艺动作过程 粘液灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有:1) 将空盒送进五工位盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;2) 在灌装工位上向空盒灌入粘液;3) 在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降);4) 在盖盒盖工位上将盒盖压下;5) 送出成品。2 原始数据及设计要求1) 粘液灌装机的生产能力:30盒m
2、in。2) 空盒尺寸:直径D=3050mm,高度h=1015mm。3) 工作台面与地面的距离约11001200mm。4) 要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠,易于制造。3 设计过程1) 按工位动作要求拟定运动循环图。四个基本运动:1. 输送带的连续运动;2. 五工位盘的间歇转动(通过槽轮机构实现);3. 灌装顶杆的往复运动(通过凸轮机构);4. 贴锡、压盖压杆往复运动。5. 送出成品。(一)运动循环图:运动循环图的设计:a) 粘液 灌装、贴锡、加盖工艺流程:1) 空盒通过输送带至五工位盘位置1。2) 五工位盘做间歇转动,每次转动72,转动时其他机构不执行动作。3) 当转盘停止时,灌装顶杆上升至工位2进行灌装,同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。4) 灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置,同时贴锡、加盖杆升到高位,一次循环结束。b) 工艺过程的执行构件:1) 送料机构:该机构主要是实现输送带的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。2) 槽轮机构:它是在轴II上通过变向连接槽轮,带动五工位盘实现间歇运动。3) 灌装机构:该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运
3、动实现灌装动作。4) 贴锡、加盖机构:又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。c) 各执行构件的运动协调:1) 协调原则:输送带是连续运动,且它置于五工位盘1、5工位下面,既不能于工位盘发生摩擦,也要求它不干涉其它几个机构的完整运动,所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个执行动作,设计凸轮尺寸不应太大,各动作之间应互不影响,一个是上升、下降,一个是下降、上升,五工位盘转动时,它们不进行任何动作。各构件要准确定位,以免回撞到其它构件。定标构件的选择:设计时下边两根轴转动同步,但转向相反,选择轴I为定标构件,五工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。 2) 计算机械运动循环周期:因为生产率Q=60盒/min,所以周期T=60s/60=1s,此时定标构件对应分配轴转角=360。3) T时间个执行构件的行程区段:输送带区段:连续传动(0360)。五工位盘区段:五工位盘的转动盒停歇,所占时间比:K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1:2,所以在一个循环周期内,五工位盘1/3(120)时间转动,2/3(240)时间停歇。灌装
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