电气工程及其自动化专业毕业论文--基于plc的三层电梯控制系统设计
16页1、电气工程及其自动化专业毕业论文-基于plc的三层电梯控制系统设计 电梯概述1.1 引言随着城市建设的不断开展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。所以,电梯是为高层建筑运输效劳的设备,它具有运送速度快、平安可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加平安、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度,拖动控制那么由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高,程序设计方便灵活。 1.2 电梯的开展简史 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升
2、降机械。公元1765年瓦特创造了蒸气机之后,1858年美国研制以蒸汽气为动力,并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯,1878年英国的阿姆斯特创造了水压梯,并随着水压梯的开展淘汰了蒸汽梯,后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式式结构的液压梯,这种液压电梯至今仍为人们所采用。18世纪末创造了电机,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初,美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的开展着。目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度高,而且平安可靠,乘坐舒适。 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械局部相当于人的躯体,电器局部相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综合产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械局部和电气局部,但以功能系统来描述,那么更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械局部的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它 1.3.1.曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮 1.3.2.导向系统导向系统的主要
3、功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成 1.3.3 轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作局部.轿厢由轿厢架和轿厢体组成1.3.4门系统 系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口 电梯系统由轿厢门,开门机,门锁装置组成 1.3.5重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常 系统主要由对重和重量补偿装置组成.1.3.6电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反应装置,电动机调速装置等组成 1.3.7电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏柜,平层装置,选层器等组成 1.3.8平安保护系统 保证电梯平安使用,防止一切危及人身平安的事故发生 由限速器,平安钳,缓冲器,端保护装置组成.1.4 电梯的分类:1.4.1 按用途分:1客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的平安装置 2货梯 代号H 为运送货
4、物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的平安装置 3客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同 4病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点 5住宅电梯 代号Z 住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单 6杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的平安装置 7船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作 8观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用 9还有一些专用电梯.略1.4.2 安速度分: 1低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯 2快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯 3高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯 1.4.3 按拖动方式分: 1交流电梯 曳引电动机是交流电机 当电机是单速时,称为交流单速电梯 当电机是双速时,称为交流双速电梯1.4.4 按控制方式分:1手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯 2按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能 3信号控制电梯 自动控制
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