自动控制原理随堂练习答案
24页1、如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载!第一章 绪论 1. 开环、闭环系统的最主要区别是( )。 A反馈 B输入信号 C被控对象 D干扰参考答案:A2. 下图所示系统属于( )。A恒值控制系统 B开环系统C程序控制系统 D随动系统参考答案:D3. 系统采用负反馈形式连接后,则 ( )。 A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高 C一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能参考答案:D4. 直接对对象进行操作的元件称为( )。 A比较元件 B给定元件 C执行元件 D放大元件 参考答案:C5. 如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )。 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统参考答案:B6. 随动系统对( )要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数参考答案:A7. 主要用于产生输入信号的元件称为( ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件参考答案:B8. 自动控制系统的主要特征是( )。 A在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号 B由偏差产
2、生控制作用以便纠正偏差 C控制的目的是减少或消除偏差 D系统开环如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载!参考答案:ABC9. 自动控制系统按输入信号特征可分为( )。 A恒值控制系统 B程序控制系统 C线性系统 D随动系统参考答案:ABD10. 自动控制系统按描述元件的动态方程分( )。 A随动系统 B恒值控制系统 C线性系统 D非线性系统参考答案:CD11. 自动控制系统的基本要求( )。 A稳定性 B快速性 C准确性 D安全性参考答案:ABC12. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。( ) 参考答案:第二章 控制系统的教学模型1. 下图所示电路的微分方程是( )。A如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载!BCD参考答案:A2. 下图所示电路的传递函数是( )。A BC D参考答案:A3. 关于传递函数,错误的说法是( )。 A 传递函数只适用于线性定常系统; B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C 传递函数一般是为复变量s的真分式; D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载
3、!参考答案:B4. 适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A单输入,单输出的线性定常系统 B单输入,单输出的线性时变系统 C单输入,单输出的定常系统 D非线性系统参考答案:A5. 某典型环节的传递函数是,则该环节是( )。 A积分环节 B比例环节 C微分环节 D惯性环节 参考答案:A6. 已知系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数是( ).A. B. C. D.参考答案:A7. 梅逊公式主要用来( )。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹参考答案:C8. 某系统的传递函数是,则该可看成由( )环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例参考答案:C9. 在信号流图中,在支路上标明的是( )。 A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数参考答案:D10. 在信号流图中,只有( )不用节点表示。 A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元参考答案:D11. 线性系统(或元件)在初始条件为0时,输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件) 传递函数。参考答案:12. 传递函数只适用于线性定常系统
4、。参考答案:13. 一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。参考答案:如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载!第三章 自动控制系统的时域分析 1. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为,则系统的开环传递函数的型别为( )。A0型 B I型 CII型 DIII型 参考答案:B2. 以下控制器中应用最为广泛的是( )。 A比例(P)控制 B比例加微分(PD)控制 C比例加积分(PI) D 比例加积分加微分(PID)控制参考答案:D3. 系统在作用下的稳态误差,说明( )。A型别 B系统不稳定C输入幅值过大 D闭环传递函数中有一个积分环节参考答案:A4. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A增加积分环节 B提高系统的开环增益K C增加微分环节 D引入扰动补偿参考答案:C5. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) 。 A准确度越高 B准确度越低 C响应速度越快 D响应速度越慢参考答案:D6. 已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。A50 B25 C10 D5参考答案:C7. 下列系统中属于不稳定的系统是( )。 A闭环极点为的系统 B闭环特
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