修剪机器人说明书.docx
21页1、李小兵:高速公路修剪机器人修剪机构机械创新设计课程设计 2014-2015第 2 学期姓 名: 班 级: 指导教师: 成 绩: 高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计摘 要我国高速公路发展迅速,而高速公路绿化带的建设已经成为高速公路建设的主体部分之一,其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机(便携式绿篱修剪机和电动单刀往复式绿篱修剪机)进行深度研究及其修剪技术的学习和分析,设计了一种针对高速公路绿化道的修剪机器人,其特点是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化和智能化水平高。希望在可以保证修剪质量的同时,有效的减少工人的工作时间。为了提高修剪效率,减少修剪路段的封锁时间,我们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构的升降,再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式刀具角度的转动,实现水平和竖直自动修剪,这种机构体积布置合理,能够尽可能的不占用高速公路的车道,并且电锯式刀具切割设计实现连续修剪作业可以高效率的修剪枝条,减轻了工作强度和提高了工作效率 。关键词 直线切割、液压升缩、修剪机构目录第一章 绪论31.1研究背景2 1.2 方案说明书的主要意义31.3修剪机构的意义4第二章
2、修剪机构总体方案设计42.1修剪机构设计目标和功能规划2 2.1.1 修剪机构的设计目标32.1.2修剪机构的功能规划2.2升缩机构设计方案12.2.1电动升降机2 2.2.2液压升降机32.3修剪装置设计方案2.3.1 往复式直线修剪装置32.3.2 滚筒式直线修剪装置2 2.3.3电锯式直线修剪装置32.4修剪装置的设计原理 第三章 修剪机构参数和尺寸设计2 3.1 修剪装置的尺寸参数33.2 升降机构尺寸参数及计算3.3极限位置的校核13.3.1刀具极限位置校核2 3.3.2修剪机平面运动极限校核33.4回转机构设置3第四章 对于修剪机器人未来功能展望4.1.本修剪机器人的不足4.2对未来修剪机器人的设想和展望1致谢参考文献第一章绪论1、研究背景 国内高速公路绿篱带机械设备的发展起始于20世纪70年代后期,20世纪90年代开始进入了快速发展时期,其主要标志是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外,一批实力较强的通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种的高速公路绿篱带机械设备,部分小型园林绿化机械已开始出口国外。先进的园林绿化机械设备的进口大幅度上升。英国、德国、瑞典
3、、日本等国的一些大公司的园林绿化机械纷纷进入国内市场,经销国内外园林绿化机械设备的公司大量涌现,规模也日益扩大,并已初步形成了全国经销网络。但是总的来看:国内园林绿化机械设备的品种还比较单一,性能、质量和制造水平都还比较落后,与国外发达国家相比有很大差距,国内园林绿化机械化作业的比重还很小,与发达国家全盘机械化程度相; 比,差距十分明显。总体上国内目前仍处于园林绿化机械设备发展的初级阶段。进入2l世纪,国内外高速公路绿篱带机械设备的发展会进一步加快,国内也将会很快实现园林绿化作业的全盘机械化,国外发达国家的机械化水平则将进一步向更高的层次发展。今后一段时期,国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面的趋势。一,是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品,向操作自动化、舒适化方向发展。20世界相对落后的年代,机械制造水平并没有达到一个完善的高度,各种机械设备的工作还很繁杂。进入21世纪后,科技水平的不断的创新,技术的提高,高速公路绿篱带机械设备更加先进,完善操作自动化,舒适画发展日新月异。二,是积极发展高速公路绿篱带机械的一机多用和联合作业机。一机多用和联合作业机这两者概念不同、目
4、的不同、适用的对象也不同。一机多用是指一种机器能配备多种工作装置或附件,更换不同装置就能完成不同作业,以提高机器的利用率。联合作业机是指一种机器上能同时安装多种工作装置,同时完成多项需要按顺序连续进行的作业,以提高机器的作业效率和劳动生产率。三,是大力改善绿篱带机械设备的环保性能。现在人们的环境意识已有了很大的提高。譬如美国很多州就已经各自立法,规定了所有机器都必须达到一定的排放标准和噪音才能进入该地区。因此,不少大型园林绿化机械设备制造企业已经或正在采取措施,研制生产低污染、甚至无污染的“绿色”高速公路绿篱带机械产品。以前在小型高速公路绿篱带机械上普遍采用的二行程汽油机,虽然其结构简单、比重量小,但由于噪声高、排放污染重,目前除了手持式小型机械外,在高速公路绿篱带机械中,高速公路绿篱带等已逐步被四行程汽油机所代替,新一代低噪声、低污染小汽油机已开始投放市场。机械产品的环保性能必将成为评价其质量的重要指标之一。四,是进一步提高高速公路绿篱带机械设备的安全性。安全性有3个方面:一方面是对机械本身的安全性,以防止机械发生意外故障或被损坏;二方面是对操作人员的安全性,以防止操作人员在作业中受
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