三相步进电机驱动器毕业设计论文解读
25页1、毕业设计(论文)题目:三相步进电机驱动器设计学院:机电工程学院专业班级:机械工程及自动化03 班指导教师:职称:学生姓名:学号:摘 要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步 , 具有较高的重复定位精度 , 并能实现正反转和平滑速度调节。 它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响 , 因而被广泛应用于数模转换、 速度控制和位置控制系统。 本文在分析了步进电机的驱动特性、 斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN的性能、结构的基础上,结合 AT89C52单片机,设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词: 步进电机, AT89C52单片机, ULN2003AN驱动AbstractStepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and s
2、top characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivi
3、ded driving principle and hybrid stepping motor drive chip ULN2003AN the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit.Key words: Stepping motor, AT89C52 single chip computer, ULN2003ANdriver第 1 章 概述步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机,国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo,其应用发展已有约 80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机,其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。 步进电机在结构上也是由定子和转子组成, 可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。 当电流流过定子绕组时, 定子绕组产生一矢量磁场,该矢量场会带动转子旋转一角度,
4、使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。 因此,控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。 每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角,称为一步。 根据电压脉冲的分配方式, 步进电机各相绕组的电流轮流切换,在供给连续脉冲时,就能一步一步地连续转动,从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同,在不丢步的情况下运行,其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响, 同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差, 精度高,步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等,这是步进电动机最突出的优点。正是由于步进电机具有突出的优点, 广泛应用在各种自动化控制系统中。 随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经济领域都有应用。 比如在数控系统中就得到广泛的应用。 目前世界各国都在大力发展数控技术,我国的数控系统也取得了很大的发展, 我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统。 近年来由
《三相步进电机驱动器毕业设计论文解读》由会员M****1分享,可在线阅读,更多相关《三相步进电机驱动器毕业设计论文解读》请在金锄头文库上搜索。
ZARA的STP战略分析
刘凤艳小学生科学素养调查问卷
高智能开关电源系统项目资金申请报告写作模板-定制代写
楼梯踏步施工技术交底
物业公司党支部工作总结党委党支部工作总结
2022年浙江金华职业技术学院高层次(高技能)人才招考聘用(同步测试)模拟卷64
2023教师师德个人总结(7篇).doc
后勤部部门简介、工作计划、工作总结
授之以渔摆脱依赖作文
2019-2020年高考化学一轮复习考点过关金属元素及其化合物金属元素及其化合物单元过关测试题
2022年考博英语-东北财经大学考前拔高综合测试题(含答案带详解)第96期
个体工商户承诺书(共5篇)
中学生武术操英雄少年教案5
装配式建筑钢结构智能全自动焊接生产线及喷涂生产线项目资金申请报告写作模板
沱牌舍得经销商门户操作手册简化版分析
高校生演讲稿锦集四篇
模块化设计已经成了一种流行
20以内分成表(可修改)
护理人员个人工作总结及工作思路(3篇).doc
江绿商业实施计划书0828周
2023-02-21 14页
2023-06-26 12页
2022-08-17 43页
2022-09-15 92页
2022-12-09 34页
2023-02-24 20页
2023-06-11 12页
2023-07-09 15页
2023-03-02 21页
2023-11-05 5页