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任务书-搬运机器人结构设计

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1、表103 本科毕业设计任务书设计题目搬运机器人结构设计学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师下发时间： 2012 年12月 28 日毕业设计须知 1、认真学习广州大学普通本科生毕业论文（设计)工作管理规程； 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的任务； 3、遵守纪律，保证出勤，因事、因病离岗，应事先向指导教师请假，否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到，总分降低10分。累计缺席时间达到全过程l4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理； 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计成绩按不及格处理； 5、毕业设计必须符合广州大学普通本科生毕业论文（设计）规范化要求，否则不能取得参加答辩的资格； 6、实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。 7、妥善保存广州大学本科毕业设计任务书。8、定期打扫卫生，保持良好的学习和工作环境。9、毕业设计成果、资料按规定要求装订好后交指导教师。凡涉及到国家机密、知识产权、技术专利、商业利益的成果，学生不得擅自带离学校。如

2、需发表，必须在保守国家秘密的前提下，经指导教师推荐和院领导批准。课题名称搬运机器人结构设计完成日期： 2013 年 5 月 20 日一、题目来源及原始数据资料：题目来源：生产实际课题原始数据资料：（1）设计要求；（2）相关专利说明书及参考文献。日常工业生产中, 很多岗位要求工人进行重复性的工作,例如自动化仓库、工业生产线等。长时间进行同一项工作容易使人身体灵敏度降低, 劳动效率不高, 且容易引发事故。随着经济的不断发展, 人们迫切需要找到一种能够进行简单重复性操作, 且投入少、效率高的机械设备, 由此, 智能机器人便应运而生。智能机器人技术是控制技术、机械工程技术、传感器技术、通信技术和计算机技术等多学科领域的交叉综合。由于其在工业上的巨大价值, 各国的大学和研发机构在智能机器人系统开发上投入巨大。我国这方面的研究起步于20 世纪80 年代, 经过20 多年的发展, 已取得长足的进步。智能搬运机器人, 能够自动检测设置的标识,实现了自动抓取、搬运货物的功能, 提高了劳动效率。主要用于柔性加工线、自动化仓库等场合的物料搬运工作。搬运机器人的特点是可通过编程来完成机器人的各种预期的作业

3、任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人能灵活的实现物料的抓取和搬运动作，具有效率高，体积小巧、实用等特点，在工厂的生产线上有很大的应用空间。本设计中的搬运机器人打破传统设计中搬运机械手的结构，而是把机械手安装在车身上，实现可以自由移动和搬运货物的目的，实现了自动抓取、搬运和移动的功能，提高了劳动效率，具有较高的应用价值。二、毕业设计要求：本毕业设计要求设计一种搬运机器人，主要工作内容包括：1研究搬运机器人的结构及控制系统；2确定搬运机器人总体方案，进行总体设计；3搬运机器人机械结构的设计；4搬运机器人驱动系统部件的选择；5. 控制系统设计。6、最终提交：(1) 搬运机器人总装配图、至少两个关键零件的零件图。(2) 不少于15000字的毕业设计说明书；毕业设计说明书应阐述整个毕业设计内容，要突出重点和特色，图文并茂，文字通畅。应有目录、中英文摘要及关键词、正文、参考文献等内容，符合广州大学普通全日制本科生毕业论文（设计）规范化规定。三、进度安排、应完成的工作量：第1-2周：广泛查阅相关文献，分析设计要求，根据实际需求确定搬运机器人的总体设计目标

4、。第3-4周：总体方案的设计，确定总体方案的整体框架、结构等，完成搬运机器人的结构设计。第5-6周：搬运机器人机械结构的设计。第7-9周：搬运机器人控制系统的设计。第11-12周：整理相关文档、开始撰写论文。第13周：上交毕业设计所有材料给指导老师，在老师指导下修改完善。第14周：毕业论文定稿。做好毕业答辩准备。第15周：答辩。四、主要参考文献 1 郭洪红工业机械人技术西安：西安电子科技大学出版社，20062 朱世强，王宣银机器人技术及其应用杭州：浙江大学出版社20013 Robin R.Murphy人工智能机器人学导论杜军平，吴立成，胡金春等译北京：电子工业出版社，200414 王天然机器人北京：化学工业出版社，200215 国家 863 计划智能机器人专家组机器人博览北京：中国科学技术出版社，200116 董克，刘明锐仿造人类智能上海：上海交通大学出版社，200487 孙迪生，王炎机器人控制技术北京：机械工业出版社，199728 余达太，马香峰工业机器人应用工程北京：冶金工业出版社，1999129 张建民工业机器人北京：北京理工大学出版社，1988210 郑堤，唐可洪机电一体化设计基础北京：机械工业出版社，20051111 李允文工业机械手设计北京：机械工业出版社，199631112 贾德胜PLC 应用开发实用子程序北京：人民邮电出版社，200613 高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京：人民邮电出版社，200414 柴瑞娟，陈海霞西门子 PLC 编程技术及工程应用北京：机械工业出版社，20062315 谭浩强. C程序设计(第二版) M . 北京: 清华大学出版社, 2003.16 马忠梅. 单片机C 语言W indow s环境编程宝典M . 北京: 北京航空航天大学出版社, 2003.指导教师（签名）：系（教研室）主任（签名）：主管院长（签名）：（学院章）

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