毕业设计(论文)PLC控制机械手
43页1、苏州市职业大学毕业设计(论文)说明书设计(论文)题目 PLC控制机械手 系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语(2) 姓 名 学 号 指导教师 09 年 05 月 26 日苏 州 市 职 业 大 学毕业设计(论文)任务书课 题 PLC机械手控制系统 2009年3 月 5 日至2009年5 月31日共13 周系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语(2) 姓 名 系 主 任 教研室主任 指导教师 09年05 月 26日一、 毕业设计(论文)任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求) 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。图1 机械手搬物示意图 图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确,在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5,对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位,并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光
2、电开关SP,用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。 传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个电磁阀来控制。二、图纸内容及要求1.要有完整的流程图、I/O接线图、I/O分配表。2.经调试正确的梯形图。三、毕业设计(论文)进度计划起讫日期工作内容备 注2009年1月8日至14日填写毕业设计选题申报表,阐明选题的意义,设计的目标和主要的技术路线,2009年3月1日学生的课题总体设计情况2009年3月1日至5月15日讨论论文目前设计进展情况2009年3月18日至4月1日交开题报告2009年4月1日至4月15日毕业设计中期检查2009年5月18日至5月31日论文初稿修改和定稿四、其他苏州市职业大学毕业设计(论文)开题报告系部电子信息工程系专业班级05电子英语(2)班姓 名学 号题 目PLC机械手控制系统题目类型应用结合型一、选题背景及依据(简述国内外研究现状、生产需求状况,说明选题目的、意义,列出主要参考文献)PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字
3、运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。主要参考文献:1余雷声等编电气控制与PLC应用北京:机械工业出版社,19982 常斗南主编可编程控制器原理应用实验北京:机械工业出版社,19983 万东梅主编电路电子电气应用实训成都:西南交通大学出版社,20044 方承远编工厂电气控制技术北京:机械工业出版社,1992二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程主要研究内容:如何应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作。研究思想:联系生活,理论与实际相结合。工作方法:首先,观PLC机械手的整个工作流程
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