轿车车门装配机械手设计说明书
36页1、本科毕业设计(论文)题 目 轿车车门装配机械手的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 指导教师 职称 学院学士学位论文(设计)轿车车门装配机械手的设计 专 业: 学 号: 学 生: 指导教师:摘要:本课题来源于汽车组装生产线组装设备更新换代基础之上,通过设计出轿车车门装配机械手,从而来满足当今轿车组装生产线组装设备不足的缺陷。 本文运用大学所学的知识,提出了轿车车门装配机械手的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了轿车车门装配机械手总的指导思想,从而得出了该轿车车门装配机械手的优点是高效,经济,并且安全系数高,对提高轿车车门装配效率,减少人工投入,轿车车门的装配精度等等起到了很大的作用的结论。关键词:轿车车门装配机械手;高效;人工投入;结论ii Design of car door assembly manipulator Specialty: Student Number: Student: Supervisor:Abstract:With development of all kind of sc
2、ience technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.T
3、he pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework. Artificial intelligence and the relationship between mechanical engineering in the brain and the hand. Key words:pneumatic manipulator ;cylinder ;pneumatic loop ;Fout degrees of freedomii目 录绪论1 1.课题的来源与研究的目的和意义2 1.1本课题研究的内容3 1.2 机械手概述2 1.3 机械手的组成和分类2 1.3.1机械手的组成2 1.3.2机械手的分类2 1.4 Solidwo
4、rks设计基础6 1.4.1 草图绘制7 1.4.2 基准特征,参考几何体的创建10 1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建12 1.4.4 工程图的设计12 1.4.5 装配设计12 2. 轿车车门装配机械手结构的设计12 2.1 轿车车门装配机械手总体方案图12 2.2 轿车车门装配机械手的工作原理13 2.3 车门装配机械手的功能特点13 2.4 机械传动部分的设计计算14 2.4.1真空吸盘的选型计算15 2.4.2气缸的选型计算17 2.4.3 轴承的选型计算17 2.5 方管强度的校核计算19 2.6 轴承强度的校核计算20 2.7 主臂回转力矩的计算20 2.8 主臂气缸的选型计算20 2.9 四杆机构的选型计算203. 轿车车门装配机械手中主要零件的三维建模22 3.1 立柱的三维建模24 3.2 前臂的三维建模26 3.3 车门装配夹具的三维建模27 3.4 轿车车门装配机械手的三维建模284.机械手的PLC控制系统设计30 4.1 可编程控制器的选择31 4.2 可编程控制器的使用步骤325. 三维软件设计总结33结 论34致 谢35参考文献36iii绪论 机械工
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