他励直流电动机制动课程设计
25页1、指导教师评定成绩: 审定成绩: 重 庆 邮 电 大 学 移 通 学 院课程设计报告 设计题目: 他励直流电动机制动课程设计 学 校: 重庆邮电大学移通学院 学 生 姓 名: 许小玲 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 5班 学 号: 0511110509 指 导 教 师: 陈 龙 灿 摘要 本设计先介绍了他励直流电动机的工作方式,是为后面电动机制动作铺垫。对于制动,直流电机制动有很多种方式,一般有大致可分为三类,能耗制动,反接制动,回馈制动。他励直流电机能耗制动在工程上得到了广泛的使用,因为这种制动方式,简单可靠,安全经济。能耗制动原理其实就是将电流方向反向,产生相反的电磁转矩,从而产生一个与转速方向相反的力矩,达到减速制动的目的。在这次的设计中,我们着重讨论的是他励直流电机能耗制动。主要讨论关于能耗制动一些技术方面问题的分析与设计。 以两种方式讲解:图示法和公式法。在图示上直观的解释了他励直流电动机的停机过程,讲解了在不同的阶段,电动机的工作特性曲线的变动,在关键点的(电动机的瞬时态)讲解。在公式法中,我们将严格依据电动的工作特性曲线来讨论不同时态的变动,并且最重要的是在公式法中
2、我们讨论了Rb的电阻要求并讲解了为什么必须要串入电阻Rb。在下放重物的过程中方式同迅速停机一致重点放在反向启动后,电动机的运行情况。并且运用之前所介绍的基础知识来解T,TL,To之间的关系。关键词制动 能耗制动 反接制动 回馈制动 迅速停机 放下重物目录前言 3第1章 直流电动机的工作原理4第2章 他励直流电动机的电路模型5第3章 他励直流电动机的机械特性5 3.1 机械特性表达式 5 3.2 固有机械特性 6 3.3 人为机械特性 7第4章 他励直流电动机的制动9 4.1 能耗制动 9 4.2 反接制动 13 4.3 回馈制动 17第5章 他励直流电动机制动设计21第6章 总结22致谢 23前言电机与拖动是自动化专业的一门重要专业基础课。它主要是研究电机与电力拖动的基本原理,以及它与科学实验、生产实际之间的联系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理;掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算,电动机选择及实验方法等。电机与拖动课程设计是理论教学之后的一个实践环节,通过完成一定的工程设计任务,学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题,为学习后续有关课程
3、打好必要的基础。 电动机所驱动的负载,有时候要求从高转速迅速降为低转速,甚至停转、反转,就需要对电动机采取措施以保证负载的要求,这种措施称为电动机的制动。制动的基本原理是使电动机转子上产生一个反力矩,具体有三种方法,即能耗制动、 反接制动、回馈制动 。第1章1.1直流电动机的工作原理 直流的电动机是将输入的直流电能转变为机械能的电气设备,即有直流电能机械能。在直流电动机中,为了产生不变的电磁转矩,尽量减小气隙,以达到最强的磁场与最高的效率,就要利用磁场的作用,由通电导体形成绕组,由转子铁心和定子磁极形成磁场,通过换向器使转子的磁极的极性始终保持和定子的极性相反,形成旋转的力矩,从而外部电路中的直流电流通过换向转变成电机内部的交流电流,将电能转化为机械能。 a) b) 图1-1 直流电动机原理图 如图1-1所示电枢绕组通过电刷接到直流电源上,绕组的转轴与机械负载相连,这时便有电流从电源的正极流出,经电刷A流入电刷绕组,然后经电刷B流回电源的负极。在图(a)所示位置,在N极下面导线电流是由a到b,根据左手定理可知导线ab受力方向向左,而导线cd受力方向向右。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转
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