毕业论文-自动驾驶插秧机的结构设计
29页1、毕业论文设计说明书题 目 自动驾驶插秧机的结构设计姓 名 学 号 分院(系) 专业班级 指导教师(职称) I摘 要本文设计自动导航插秧机的电控转向机构、油门控制机构与刹车控制机构。电控转向机构由直流减速电机驱动,带动齿轮使方向盘自动转动,转动角度由编码器测出。油门控制机构与刹车控制机构均采用油缸驱动方式。本文对轴、齿轮、离合器和轴承进行了设计与校核,这种装置可以大大提高农业生产率,减少人力资源的消耗,推动了农业高精机械化的发展。关键词: 插秧机;电控机构;自动导航。AbstractThis automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the steering wheel automatic rotation, rotation angle me
2、asured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, reduce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. Keywords: rice transplanter; electronic control agencies; automatic navigation目录摘 要IABSTRACTII第一章 绪 论11.1 课题研究背景11.2 国内外发展状况11.3自动驾驶系统发展的必要性21
3、.4设计的目的31.5自动驾驶系统设计内容31.6 本设计的主要工作3第二章 自动驾驶机构原理、设计方案拟定42.1自动转向系统的选择42.2 自动转向系统的原理42.3 设计准则52.4 设计参数52.5设计任务6第三章 各部件的设计及校核63.1 电机的选择63.1.1电动机类型和结构形式的选择63.1.2确定电动机转速63.1.3传动系统的运动和动力参数73.1.4计算总传动比73.1.5分配传动装置的各级传动比73.2计算传动装置的运动和动力参数73.2.1计算各轴转速73.2.2计算各轴输入功率73.2.3计算各轴输入转矩73.3传动零件的设计计算83.3.1齿轮材料,热处理及精度83.3.2齿轮材料及热处理83.3.3齿轮精度93.3.4初步设计齿轮传动的主要尺寸93.3.5计算93.3.6齿根弯曲疲劳强度设计113.3.7 确定公式内各计算数值113.3.8设计计算123.4 轴、轴承、键的设计及校核计算123.4.1 轴的设计及校核123.4.2 滚动轴承的选用及其校核163.4.3键的强度校核183.4.4离合器的校核19第四章 结 语214.1 研究总结214.2
4、研究展望22参考文献23致 谢24第一章 绪 论1.1 课题研究背景中国是一个农业大国,用占世界7的耕地解决了世界22的人口温饱问题取得了举世瞩目的成就。目前,我国面对“人多地少,资源短缺,环境恶化,人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全,关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题,粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展,必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态,一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用,为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生,成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业,在机械化的基础上,把地理信息系统(GIS)、定位系统(GPS)、决策支持系统、传感技术进行集成,使作物生产更加科学,减少投入,提高产出,实现高效利用各种农业资源,保护生态环境的农业可持续发展目标。1.2 国内外发展状况 在国内,清华大学、吉林工业大学、中国农业大
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