2022建设工程基于无人机搭载平台检测技术
55页1、建设工程基于无人机搭载平台检测通用技术标准目 次1 总 则12 术语和符号22.1 术 语22.2 符 号53 基本规定63.1 一般规定63.2 系统组成73.3 应用场景73.4 数据信息集成平台73.5 其他94 无人机与搭载设备104.1 一般规定104.2 飞行硬件平台104.3 搭载设备性能要求124.4 设备校准与检验144.5 其它155 飞行计划165.1 一般规定165.2 航线规划系统185.3飞行作业前准备195.4 其他206 数 据 采 集216.1 一般规定216.2 数据感知采集方式216.3 数据质量217 数据处理247.1 一般规定247.2 数据预处理247.3 裂缝宽度及长度数据分析方法257.4 三维重构的数据分析方法257.5 几何与变形的数据分析方法277.6 性态与损伤的数据分析方法297.7 质量评价308 检测成果328.1 一般规定328.2 数据资料328.3 模型资料338.4 检测报告33附录A 无人机搭载激光雷达校验飞行方案及偏心分量计算35附录B 机载高光谱成像仪光谱重建36附录C 检测报告格式38Contents1 G
2、eneral Provisions12 Terms and Symbols22.1 Terms22.2 Symbols53 Basic Requirements63.1 General Requirements63.2 System Composition73.3 Application Scenarios73.4 Data Information Integration Platform73.5 Others94 Unmanned Aircraft Vehicle and Equipments104.1 General Requirements104.2 Flight Equipments104.3 Device Performance Requirements124.4 Equipment Calibration and Inspection144.5 Others155 Flight Plan165.1 General Requirements165.2 Route Planning System185.3 Flight Preparation195.4 Others206 Da
3、ta Collection216.1 General Requirements216.2 Data Perception-Acquisition Mode216.3 Data Quality217 Data Processing247.1 General Requirements247.2 Data Pre-Processing247.3 Data Analysis Method of Width and Length of Cracks257.4 Data Analysis Method of 3D Reconstruction257.5 Data Analysis Methods of Geometry and Deformation277.6 Data Analysis Methods of Behavior and Damage297.7 Quality Evaluation308 Test Results328.1 General Requirements328.2 Data Information328.3 Model Information338.4 Examining
4、Report33Appendix A Flight verification Scheme of Unmanned Aircraft Vehicle Conjunction with Lidare and Eccentric Components35Appendix B Spectral Reconstruction by Airborne Hyperspectral Imager36Appendix C Test Report Form(s)38Addition: Explanation of Provisions. 441 总 则1.0.1 为提高建设工程质量安全检测技术水平,契合建设科技信息化、智能化、数字化发展趋势,满足建设工程高速度高质量发展需求,制定本标准。1.0.2 本标准适用于在工程建设领域全寿期采用无人机平台搭载各类非接触式传感设备采集涉及质量、安全、环境等方面的数据。1.0.3 本标准适用的检测对象为城镇建筑与基础设施,根据建设规模可划分为构件、单体项目、城镇区域三类。项目类型包括房建、道路、桥梁、隧道、地下管廊等,城镇区域指由多个项目组成的可独立运行的社区、街区、
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