第二章 液压系统的基本回路

第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路本章主要内容本章主要内容o本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌握它们的组成、工作原理、性能特点及其应握它们的组成、工作原理、性能特点及其应用用o基本回路分为：压力控制回路、速度控制回基本回路分为：压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。路和方向控制回路。压力控制回路是利用压力控制阀来控制压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求的回路。件对力和转矩的要求的回路。一一.调压回路调压回路 调定和限制液压系统的最高工作压力，调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。1.基本调压回路基本调压回路 系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全 保护作用。保护作用。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2.远程调压回路远程调压回路o利用先导型溢流阀遥利用先导型溢流阀遥控口远程调压时，主控口远程调压时，主溢流阀的调定压力必溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的须大于远程调压阀的调定压力。调定压力。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一.调压回路调压回路3.多级调压回路多级调压回路o由先导型溢流阀、远由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向程调压阀和电磁换向阀组成。阀组成。o图示为三级调压回路图示为三级调压回路o主溢流阀主溢流阀2调定系统调定系统最高压力最高压力第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一.调压回路调压回路4.比例调压回路比例调压回路o通过电液比例溢流通过电液比例溢流阀来实现。阀来实现。o调节输入比例溢流调节输入比例溢流阀阀2的电流，既可达的电流，既可达到调节系统工作压到调节系统工作压力的目的。力的目的。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一.调压回路调压回路二二.减压回路减压回路o使系统某一支路具有低使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳于系统压力调定值的稳定工作压力的回路定工作压力的回路o在需要低压的支路上串在需要低压的支路上串联定值减压阀。联定值减压阀。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2.二级减压回路二级减压回路o在先导型减压阀遥控在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。二位二通电磁阀。o单向阀单向阀9用来防止液用来防止液压缸压缸 5 的压力受主的压力受主油路的干扰油路的干扰o注意：保证减压阀稳注意：保证减压阀稳定工作，其最低调整定工作，其最低调整压力压力 0.5MPa，最，最高调整压力至少比系高调整压力至少比系统压力低统压力低0.5MPa。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 二二.减压回路减压回路三三.增压回路增压回路o使系统的局部支路获得比使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油系统压力高且流量不大的油液供应的回路液供应的回路o压力增大是在降低有效流压力增大是在降低有效流量的前提下得到的量的前提下得到的1.单作用增压回路单作用增压回路o单向减压阀单向减压阀4使增压缸输使增压缸输出压力可调出压力可调o高位油箱用来补充泄漏油高位油箱用来补充泄漏油第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路1.单作用增压回路单作用增压回路o当系统压力增高时，单向当系统压力增高时，单向顺序阀顺序阀9打开，压力油进打开，压力油进入增压缸入增压缸6起增压作用起增压作用o液控单向阀液控单向阀11的作用是增的作用是增压时将高低压油路隔开压时将高低压油路隔开o液压缸液压缸5回程时，因单向回程时，因单向节流阀节流阀10的背压作用，使的背压作用，使增压缸复位增压缸复位第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 三三.增压回路增压回路2.连续增压回路连续增压回路o当液压缸活塞向右运当液压缸活塞向右运动遇到负载后，增动遇到负载后，增压缸开始增压压缸开始增压o不断切换换向阀不断切换换向阀7，增压缸增压缸8可以连续输可以连续输出高压出高压o液压缸返回时增压回液压缸返回时增压回路不起作用路不起作用第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 三三.增压回路增压回路四四.卸荷回路卸荷回路o不频繁启动驱动泵的原动不频繁启动驱动泵的原动机，使泵在很小的输出功机，使泵在很小的输出功率下运转的回路称为卸荷率下运转的回路称为卸荷回路回路o卸荷回路分为压力卸荷和卸荷回路分为压力卸荷和流量卸荷流量卸荷o1.换向阀的卸荷回路换向阀的卸荷回路o适用于低压小流量系统适用于低压小流量系统第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路1.换向阀的卸荷回路换向阀的卸荷回路o用三位四通换向阀的中用三位四通换向阀的中位机能实现压力卸荷位机能实现压力卸荷o当换向阀上采用缓冲措当换向阀上采用缓冲措施时，可用于高压大流施时，可用于高压大流量系统量系统第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路2.溢流阀的卸荷回路溢流阀的卸荷回路o利用先导式溢流阀的利用先导式溢流阀的远程调压口实现泵的远程调压口实现泵的压力卸荷压力卸荷o阻尼器阻尼器3可以防止卸荷可以防止卸荷和升压时的液压冲击和升压时的液压冲击第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路3.双泵供油卸荷回路双泵供油卸荷回路o卸载阀卸载阀3和溢流阀和溢流阀5分别设定分别设定双泵供油和小流量泵双泵供油和小流量泵2供油时供油时系统的最高工作压力系统的最高工作压力o系统压力低于阀系统压力低于阀3调定压力时调定压力时两个泵同时向系统供油，活塞两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到快速向右运动；系统压力达到或超过阀或超过阀3调定压力时，大流调定压力时，大流量泵量泵1通过阀通过阀3卸载，单向阀卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动统供油，活塞慢速向右运动o该回路常用在执行元件快进和该回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合工进速度相差较大的场合第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路4.限压式变量叶片泵卸荷回路限压式变量叶片泵卸荷回路o限压式变量泵的卸载回限压式变量泵的卸载回路为流量卸载路为流量卸载o泵的压力升高到泵的压泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。回路实现保压卸载。o安全阀安全阀2的调整压力一般的调整压力一般为系统最高压力的为系统最高压力的120%第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路5.缸体上旁通油口卸荷回路缸体上旁通油口卸荷回路 o液压缸液压缸6活塞向左运动返活塞向左运动返回终点时，缸体上带单回终点时，缸体上带单向阀向阀5的旁通油口开启，的旁通油口开启，液压泵卸荷液压泵卸荷o此方法多用于压力不高此方法多用于压力不高的小型液压缸上的小型液压缸上第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路6.蓄能器保压、液压泵卸荷回路蓄能器保压、液压泵卸荷回路 第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路五五.保压和泄压回路保压和泄压回路o保压回路是使液压系统保压回路是使液压系统在液压缸停止运动或因在液压缸停止运动或因工件变形而产生微小位工件变形而产生微小位移下保持压力稳定移下保持压力稳定o1.液控单向阀保压回路液控单向阀保压回路 o利用单向阀锥形阀座的利用单向阀锥形阀座的密封性能实现保压密封性能实现保压第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2.辅助泵保压回路辅助泵保压回路o保压时由辅助泵保压时由辅助泵7向系统供油，维持向系统供油，维持压力稳定压力稳定o辅助泵只需补偿系辅助泵只需补偿系统的泄漏量，可以统的泄漏量，可以选小流量泵，功率选小流量泵，功率损失小损失小o保压时泵保压时泵1卸荷卸荷第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路3.蓄能器保压回路蓄能器保压回路 o用蓄能器用蓄能器8代替辅助泵代替辅助泵在保压过程中向在保压过程中向a点供点供油，实现保压油，实现保压o保压时泵保压时泵1卸荷卸荷第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路4.电液换向阀泄压回路电液换向阀泄压回路o泄压回路用于使执泄压回路用于使执行元件高压腔中的行元件高压腔中的压力缓慢释放，以压力缓慢释放，以免泄压过快引起冲免泄压过快引起冲击和振动击和振动o利用带阻尼器的电利用带阻尼器的电液换向阀液换向阀4中阻尼中阻尼器的作用，延缓换器的作用，延缓换向阀的换向时间，向阀的换向时间，实现缓冲和泄压实现缓冲和泄压第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路5.顺序阀控制的泄压回路顺序阀控制的泄压回路 o泄压时，泵泄压时，泵1通过顺序阀通过顺序阀7和节流阀和节流阀6回油箱，使液压回油箱，使液压缸下腔压力将液控单向阀缸下腔压力将液控单向阀6的卸荷阀芯，使液压缸的卸荷阀芯，使液压缸9的的上腔泄压上腔泄压o该泄压回路在换向阀该泄压回路在换向阀4换向换向后，液压缸后，液压缸9不能马上回程，不能马上回程，只有当液压缸只有当液压缸9上腔压力降上腔压力降低到允许的最低压力时，低到允许的最低压力时，才能自动回程才能自动回程第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路六六.平衡回路平衡回路o防止立式液压缸和垂直运防止立式液压缸和垂直运动部件因自重下落的回路动部件因自重下落的回路称为平衡回路称为平衡回路o用平衡阀用平衡阀4的平衡回路，若的平衡回路，若工作负载变小，系统功率工作负载变小，系统功率损失将增大，适用于工作损失将增大，适用于工作负载固定且活塞闭锁要求负载固定且活塞闭锁要求不高的场合不高的场合o采用远控平衡阀采用远控平衡阀5的平衡回的平衡回路路 它不但具有很好的密封它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应定位作用，还能自动适应不同负载对背压的要求不同负载对背压的要求第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路七七.制动缓冲回路制动缓冲回路o制动回路的功用在于使执行元制动回路的功用在于使执行元件平稳地由运动状态转换成静件平稳地由运动状态转换成静止状态止状态o如活塞向右运动换向阀突然切如活塞向右运动换向阀突然切换时，活塞右侧油液压力由于换时，活塞右侧油液压力由于运动