智能控制技术第四讲——模糊控制系统
56页1、智能控制技术南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室模糊控制系统主要内容机械结构力学及控制国家重点实验室23. 模糊控制系统3.1 模糊控制系统的组成3.1.1 模糊化过程3.1.2 知识库3.1.3 推理决策过程3.1.4 精确化过程3.2 模糊控制系统的设计3.3 模糊控制器的设计举例机械结构力学及控制国家重点实验室33.1 模糊控制系统的组成3.1.0 3.1.0 模糊控制系统的组成概述模糊控制系统的组成概述模糊化模糊推理(推理决策逻辑)精确化知识库输入输出机械结构力学及控制国家重点实验室43.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的定义模糊化的定义模糊化的定义模糊化的定义精确量转化为模糊量。将输入变量的值转化成通常用语言值表示的某一限定码的序数。(输入变量所对应的模糊子集的隶属程度)机械结构力学及控制国家重点实验室53.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控
2、制器)(1)确定输入、输出变量输入:e ; de输出:u(2)量化因子和比例因子基本论域:e -emin, emaxde -demin, demax将连续量离散化:取X=-n, -n+1, , 0, 1, n-1, n n: 档数机械结构力学及控制国家重点实验室63.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)(2)量化因子和比例因子定义量化因子:ke确定后,任何e值都可以转化为X上的某一元素。x0:为实际的输入量emax , emin:为输入量的变化范围x:为转换后的离散量机械结构力学及控制国家重点实验室73.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)(2)量化因子和比例因子定义量化因子:定义比例因子:机械结
3、构力学及控制国家重点实验室83.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)(3)语言值的选取正大“PB”正中“PM”正小“PS”零 “ZE”负小“NS”负中“NM”负大“NB”“PZ”“NZ”一般取78个语言值机械结构力学及控制国家重点实验室93.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)(4)语言值的模糊子集三角函数,正态分布函数等abd1x(x)02424PBPMPSZENSNMNB66机械结构力学及控制国家重点实验室103.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊
4、控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)(5)语言变量赋值表(离散)语言变量:E DE U语言值:PB PM PS ZE NS NM NB -61.00.00.00.00.00.00.0 -40.01.00.00.00.00.00.0 -50.70.70.00.00.00.00.0 -30.00.70.70.00.00.00.0 -20.00.01.00.00.00.00.0 -10.00.00.70.70.00.00.0 00.00.00.01.00.00.00.0 10.00.00.00.70.70.00.0 20.00.00.00.0 1.00.00.0 30.00.00.00.00.70.70.0 40.00.00.00.00.01.00.0 50.00.00.00.00.00.70.7 60.00.00.00.00.00.01 NB NM NS ZE PS PM PBE语言值模糊子集: (三角分布,正态分布等)机械结构力学及控制国家重点实验室113.1 模糊控制系统的组成3.1.1 3.1.1 模糊化模糊化模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(
5、举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)模糊化的过程(举例说明:一个二维模糊控制器)例:设误差的基本论域为:-2.0,2.0, 当k时刻测得误差为:e(k) = 1.2, 由量化公式得k时刻的误差的量化值为:查偏差的隶属度值表,得语言变量值为PM(正中),对应的模糊子集为:将此模糊子集作为k时刻的偏差变量的值送入推理机进行推理判断。机械结构力学及控制国家重点实验室123.1 模糊控制系统的组成3.1.2 3.1.2 知识库知识库知识库的定义知识库的定义知识库的定义知识库的定义知识库包含了数据库数据库和规则库规则库数据库数据库存放所有输出输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值。若论域为连续域,则为隶属度函数。规则库规则库用来存放全部模糊控制规则,在推理时为推理机提供控制规则。模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作经验来建立的,它是按人的直觉推理的一种语言表示形式。通常由一系列的关系词连接而成,如if、then、else、also、and、or等。机械结构力学及控制国家重点实验室133.1 模糊控制系统的组成3.1.2 3.1.2 知识库知识库模糊控制规则
《智能控制技术第四讲——模糊控制系统》由会员丽***分享,可在线阅读,更多相关《智能控制技术第四讲——模糊控制系统》请在金锄头文库上搜索。
PDF湖南省长沙市望城区品和家庭旅馆房屋结构安全鉴定报告(涉及长沙自建房倒塌事故)
2022春季开学第一课观后感最新范文
公司试用期员工个人转正工作总结范文精选
2022年最新银行员工个人工作计划范文模板
2022公司员工个人工作计划精选
倾城之恋最新读书心得
2022年最新高职教师新学期工作计划
2021年学校财务年终工作总结范文模板精选
中央人才工作会议指示精神学习心得体会
“119全国消防日”特别节目《中国骄傲》观后感5篇
2022年最新大学学生会办公室个人工作计划范文优选
不忘初心砥砺前行演讲稿模板
2021年医生考核工作总结范文精选3篇
2022年最新物业公司管理工作计划范文模板
《第七条猎狗》读后感范文3篇
《城南旧事》个人读后感心得
2022房地产销售工作计划最新模板
中学生安全教育作文大全
2021消防安全主题优秀观后感作文
2022年最新公司财务部员工工作计划范文三篇
2022-10-09 52页
2022-10-09 107页
2022-04-23 136页
2022-04-23 50页
2022-04-21 36页
2022-04-21 69页
2022-04-21 88页
2022-04-12 151页
2022-04-12 156页