
扫地机器人项目生产运作流程(范文).docx
44页泓域/扫地机器人项目生产运作流程扫地机器人项目生产运作流程目录一、 产业环境分析 2二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件 3三、 必要性分析 4四、 公司简介 5公司合并资产负债表主要数据 7公司合并利润表主要数据 7五、 设施选址 8六、 设施的布置 10七、 服务性生产 12八、 生产运作管理的目标和基本内容 14九、 管理者的作用 16十、 管理的有效性和效率 17十一、 控制职能 18十二、 组织职能 19十三、 生产运作流程的类型 20十四、 生产运作流程绩效的衡量 22十五、 项目规划进度 25项目实施进度计划一览表 25十六、 经济效益分析 26营业收入、税金及附加和增值税估算表 27综合总成本费用估算表 28利润及利润分配表 30项目投资现金流量表 32借款还本付息计划表 35十七、 投资方案分析 36建设投资估算表 38建设期利息估算表 39流动资金估算表 40总投资及构成一览表 41项目投资计划与资金筹措一览表 42一、 产业环境分析河南省,简称豫,中华人民共和国省级行政区省会郑州,位于中国中部,河南省界于北纬31°23'-36°22',东经110°21'-116°39'之间,东接安徽、山东,北界河北、山西,西连陕西,南临湖北,总面积16.7万平方千米。
河南素有九州腹地、十省通衢之称,是全国重要的综合交通枢纽和人流物流信息流中心河南省地势呈望北向南、承东启西之势,地势西高东低,由平原和盆地、山地、丘陵、水面构成;地跨海河、黄河、淮河、长江四大水系大部分地处暖温带,南部跨亚热带,属北亚热带向暖温带过渡的大陆性季风气候;河南地处沿海开放地区与中西部地区的结合部,是中国经济由东向西梯次推进发展的中间地带河南省下辖17个地级市,1个省直辖县级市,21个县级市,83个县,53个市辖区2019年,河南省实现地区生产总值54259.20亿元,同比增长7.0%;总人口10952万人,常住人口9640万人二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力,是机器人价值量最大的部分芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达,市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力,但是其可移植性和延展性较好;专用芯片是专为AI计算设计的芯片,功率高,性能强大,但是整体处于研发早期阶段控制器主要负责发布和传递动作指令,控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。
伺服舵机伺服舵机主要用于驱动机器人的关节,从而控制速度和转矩,实现机器人精确、快速、稳定的位置移动伺服舵机技术壁垒较高,外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额,国产厂商正在发力追赶中传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力,使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策减速器主要安装在机器人关节处,用来精确控制机器人动作,传输更大力矩减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种,RV减速器通常应用于负载较大的关节,谐波减速器主要配置于负载较小的关节减速器技术壁垒高,目前行业处于高度垄断状态机器人软件与集成解决方案通过系统集成,把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起,使其能够在具体场景下落地应用SLAM与机器视觉SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题SLAM传感器主要有激光和摄像头两类,激光SLAM是当下主流,视觉SLAM是未来发展方向常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等语言交互通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术,让机器人可以听懂人类语言,并进行语言沟通系统与应用操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台,设计师可以在平台上对机器人进行应用开发,目前主流机器人多基于Linux内核开发。
云平台将云计算与机器人结合,可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力同时,云计算能够赋予机器人更多智慧,如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等三、 必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业,公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度,产品销售形势良好,产销率超过 100%预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长随着业务发展,公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求公司通过优化生产流程、强化管理等手段,不断挖掘产能潜力,但仍难以从根本上缓解产能不足问题通过本次项目的建设,公司将有效克服产能不足对公司发展的制约,为公司把握市场机遇奠定基础2、公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级,公司产品的性能也需要不断优化升级公司只有以技术创新和市场开发为驱动,不断研发新产品,提升产品精密化程度,将产品质量水平提升到同类产品的领先水准,提高生产的灵活性和适应性,契合关键零部件国产化的需求,才能在与国外企业的竞争中获得优势,保持公司在领域的国内领先地位四、 公司简介(一)基本信息1、公司名称:xx(集团)有限公司2、法定代表人:熊xx3、注册资本:930万元4、统一社会信用代码:xxxxxxxxxxxxx5、登记机关:xxx市场监督管理局6、成立日期:2015-9-87、营业期限:2015-9-8至无固定期限8、注册地址:xx市xx区xx(二)公司简介当前,国内外经济发展形势依然错综复杂。
从国际看,世界经济深度调整、复苏乏力,外部环境的不稳定不确定因素增加,中小企业外贸形势依然严峻,出口增长放缓从国内看,发展阶段的转变使经济发展进入新常态,经济增速从高速增长转向中高速增长,经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长,经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主新常态对经济发展带来新挑战,企业遇到的困难和问题尤为突出面对国际国内经济发展新环境,公司依然面临着较大的经营压力,资本、土地等要素成本持续维持高位公司发展面临挑战的同时,也面临着重大机遇随着改革的深化,新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进,以及“大众创业、万众创新”、《中国制造2025》、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施,企业发展基本面向好的势头更加巩固公司将把握国内外发展形势,利用好国际国内两个市场、两种资源,抓住发展机遇,转变发展方式,提高发展质量,依靠创业创新开辟发展新路径,赢得发展主动权,实现发展新突破公司自成立以来,坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路以人为本,强调服务,一直秉承“追求客户最大满意度”的原则多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革,实现了企业持续、健康、快速发展。
未来我司将继续以“客户第一,质量第一,信誉第一”为原则,在产品质量上精益求精,追求完美,对客户以诚相待,互动双赢三)公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额18822.9315058.3414117.20负债总额9983.607986.887487.70股东权益合计8839.337071.466629.50公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入38960.5131168.4129220.38营业利润6302.235041.784726.67利润总额5345.734276.584009.30净利润4009.303127.252886.70归属于母公司所有者的净利润4009.303127.252886.70五、 设施选址设施选址在企业运作管理中具有十分重要的地位设施选址直接关系到设施建设的投资和建设的速度,同时在很大程度上也决定了所提供的产品和服务的成本,从而影响整个企业的经济效益错误的选址决策无论对制造型企业还是服务型企业都意味着高昂的代价,因为在错误时间、错误地点选址决策会进一步导致错误的能力规划或者错误的流程选择,从而给企业带来无法弥补的损失。
一)设施选址的影响因素影响选址的因素很多,这些因素主要包括:政治因素、经济因素、社会因素和自然环境1.政治因素政治因素是选址首要关注的因素政治局面的稳定、法律是否健全等直接关系到企业投资的资本权益能否得到保障2.经济因素在经济因素中,原材料的可供应性、交通的便利程度、能源供应的可靠性、与终端市场的接近程度、人力资源的可获得性以及周围商业环境的氛围等都是必须考虑的因素3.社会因素在社会因素中,必须考虑当地居民的宗教文化信仰和风俗习惯除此之外,还应该考虑当地的社区环境、环境保护以及科学技术环境等4.自然环境在自然环境中,不仅要考虑温度、湿度等气候条件,而且还要考虑水资源条件,特别是对于耗水量大的企业,如造纸厂、发电厂、钢铁厂等二)设施选址方案的评估方法影响设施选址的因素众多,关系也非常复杂,因此必须对拟订的选址方案进行综合评价分析在常用的综合评价方法中,既有定性分析方法也有定量分析方法一般最常用的是因素分析法和重心法1.因素分析法这是一种把非常复杂的问题转换为易于理解的问题的简单方法,在选址方案选择中应用相当广泛因素分析法的使用一般采用如下步骤:①列出与选址有关的各种因素;②评价各因素之间的重要程度,赋权重;③对各种备选地址的各种因素进行评分;④将每个因素的评分值与其权重相乘,计算出每个因素的加权分值;⑤累计每个备选地址的所有因素的加权分值,计算出每个备选地址的总分;⑥选择总分最高的备选地址作为最优方案。
2.重心法重心法是一种定量方法,一般用于单个设施的最优位置决策使用该方法的前提是现有设施的位置以及它们之间要运输的货物量(或者运输费用)能够定量表达该方法常用于制造型企业的制造厂与配送设施的相对位置以及服务型企业的配送中心、零售店等选址决策六、 设施的布置(一)设施布置的类型设施布置一般有四种类型:工艺原则布置、产品原则布置、成组技术和固定布置1.工艺原则布置这是指将相似的设备或功能集中放在一起,完成相同工艺加工任务例如,将所有的车床放在一个地方,将所有的铁床放在另一个地方,等等同样地,医院一般也是采用工艺原则布置的典型,医院每个科室能完成特定的医疗服务,如产房和加护病房,等等2.产品原则布置这是一种根据产品制造的步骤来安排设备或工作过程的方式,最常见的如流水线或者产品装配线一般地,鞋、化工设备和汽车清洗剂等的生产均按照产品原则布置3.成组技术按工艺原则布置生产和服务设施,被加工对象在生产单元之间交叉往返运输,导致生产周期的延长为此,在实践中创造了成组技术布置,将不同的机器组成加工中心(或工作单,元)来对形状和工艺要求相似的零件进行加工4.固定布置这是指由于产品的体积庞大或重量太重,不得不将产品位置固定,生产工人和设备都随产品所在的某一位置而移动。
这种布置形式适用于大型产品的装配过程如大型船舶和飞机等的装配以及医院的手术室(病人固定在手术台上,医生、护士以及手术器材都需要围绕病人布置)一般采用这种布置方式二)设施布置的考虑因素选择设施布置类型之后,接着必须系统地布置设施如企业管理部门一般按工艺原则布置,但具体地,在一栋楼中企业管理部门中的计划部、财务部等部门又应该如何布置?系统布置设施的方法既有定性的方法如相关图法,也有定量的方法如“从至表”法不论采用怎样的。
