FANUC 0I系统的连接与调试.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑FANUC 0I系统的连接与调试 FANUC系统的连接与调试 第一节 硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接结果介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等） 目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 留神：对于 0i Mate-C，假设没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；假设包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面细致介绍根本调试步骤 一、硬件安装和连接 1、在机床不通电的处境下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置 2、根本电缆连接，如下图 3、总体连接介绍： 留神：A）FSSB光缆一般接左边插口。

B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动 C）伺服检测[CA69]不需要连接 D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)概括接线为（1-24V、2-0V、3-地线） E）RS232 接口是和电脑接口的连接线一般接左边（假设不和电脑 连接，可不接此线） F）串行主轴／编码器的连接，假设使用 FANUC 的主轴放大器，这 个接口是连接放大器的指令线，假设主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），那么这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，假设是FANUC 的主轴放大器，那么编码器连接到主轴放大器的 JYA3） G）对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的， 务必连接 H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程 序、梯形图等数据举行输入／输出操作，也可以举行 DNC 加工 1）伺服/主轴放大器的连接 以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。

留神：A）PSM、 SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路 的直流 300V电压用的连接线，确定要拧紧，假设没有拧的足够紧，轻那么产生报警，重那么烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM) B）PSM 的操纵电源输入端 CX1A 的 1、2 接 200V 输入，3 为地 线 C）伺服电机动力线和反应线都带有屏蔽，确定要将屏蔽做接地处理， 并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警如下所示： D）对于 PSM 的 MCC（CX3）确定不要接错，CX3 的 1,3 之间 只是一个内部触点，假设错接成 200V，将会烧坏 PSM 操纵板如下图所示正确接法 E）对 0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉ 主轴βｉｓ 伺服， 带主轴的放大器是 SPVM 一体型放大器，连 接 如 下 图 所 示 留神a) 24V电源连接CXA2C (A1-24V、A2-0V)；b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部 200V 电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有识别的，CZ2L（第一轴）、 CZ2M（其次轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为 XX，XY，YY。

F）对不带主轴的 Oi-Mate C，由于使用的伺服放大器是βｉｓ 系列， 放大器是单轴型，没有电源模块分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格主要识别是电源和电机动力线的连接连接电缆时确定要看领会插座边上的标注，如下表所示 — 4 —。