08 敏感机器人 ——【少儿编程 单片机应用】.pdf

SensingBot 1 红外线:是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家霍胥尔于1800 年发现，又称为红外热辐射,他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的 色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应结果发现， 位于红光外侧的那支温度计升温最快 SensingBot 2 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器红外线又称红外光，它具有反射、 折射、散射、干涉、吸收等性质任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于 绝对零度），都能辐射红外线红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因 而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点 物理性质： 1，有热效应 2、穿透云雾的能力强 运用范围： Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr SensingBot SensingBot 是利用红外线传感器感应桌子上的物体和桌子的边 缘的，不仅能避开障碍物，而且不会从桌子上掉落 SensingBot4 Assemble the DC motor1 马达2个，马达构架4个，螺丝8个 SensingBot5 Assemble the main frame2 主构架板1个，螺丝8个。

SensingBot Assemble the support3 螺丝4个，7MM支架螺丝2个，35MM支架螺丝2个 SensingBot Assemble the wheel and support4 35MM支架螺丝2个，螺丝3个，螺母1个，螺帽1个 SensingBot Assemble the IR sensor5 红外线传感器1个，螺母4个，螺丝4个，22L型构架2个 SensingBot Assemble the IR sensor to the main body6 螺母2个 SensingBot Assemble the IR sensor 17 红外线传感器1个，LED2个，7MM支架螺丝2个，螺丝4个，螺母2个 SensingBot Assemble the IR sensor 28 26L型构架2个，螺母2个 SensingBot Assemble the IR sensor to the main body9 螺丝2个，螺母2个 SensingBot Assemble the battery case10 电池盒1个，20MM支架螺丝4个 SensingBot Assemble the CPU and contact switch11 CPU板1个，碰触开关1个，螺母4个。

SensingBot Connect the cable12 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr SensingBot SensingBot 是利用红外线传感器感应桌子上的物体和桌子的边 缘的，不仅能避开障碍物，而且不会从桌子上掉落 SensingBot 17 Else IFElse IF模块（条件选择模块）模块（条件选择模块） 主要作用：判断两个以上的条件（YSE，NO）后，命令程序执行顺序的 模块 使用方法：YES是碰撞到碰撞开关时，NO是没有碰到碰撞开关时，按这 情况在YES和NO下面插入想执行的模块 传感器选择区域 CPU板IN1-IN7 SensingBot 18 【使用例】 反射时是 白色 吸收时是 黑色 SensingBot 19 大家试一试！大家试一试！ 设置成停止的机器人前方无障碍时前进，红外线传感器感应到障碍物时停止，模块 应怎样变化? 1、停止的机器人当前面红外线传感器感应到手时让它后退，模块应 怎样变化？ SensingBot 2、机器人底部的红外线传感器感应到反射光时前进，无反射光时后 退并旋转180度。

SensingBot 3、停止的机器人当前方的红外线传感器感应到手 时，使它跟着手移动 SensingBot 4. 机器人底下的红外线传感器感应并吸收光线的时，先后退再旋转180 度；反之，则 机器人前进. SensingBot 5.先在桌子上设置障碍物，设置程序让机器人避开障碍物 请小心不要让机器人掉 到地上 SensingBot 。