智能网联整车综合测试课程教学课件：交叉路口通行场景测试评价.pptx

交叉路口通行场景测试评价,课程导入,01,交叉路口通行测试准备,02,交叉路口通行测试场景,03,交叉路口通行测试流程,04,交叉路口通行单次测试评价方法,PART 01,交叉路口通行测试准备,一、交叉路口通行测试准备,（一）测试场地要求,表 自动驾驶功能与所需基础测试道路列表,（二）测试环境要求,如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：,无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；,环境温度,-2060,；,水平能见度应大于,500m,；,测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响一、交叉路口通行测试准备,（三）测试仪器设备要求,（,1,）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标目标行人替代物,目标非机动车替代物,一、交叉路口通行测试准备,测试目标车辆替代物（运动）,测试目标车辆替代物（静止）,（三）测试仪器设备要求,（,2,）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表,1,表,1,测试设备采集参数和精度要求,一、交叉路口通行测试准备,（四）测试车辆基本要求,（,1,）测试车辆应符合,GB 7258-2017,检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。

2,）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式3,）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆一、交叉路口通行测试准备,PART 02,交叉路口通行,测试场景,二、交叉路口通行测试场景,测试场景,1,：无红绿灯交叉路口无干扰车辆通行,图,M.1,无红绿灯交叉路口无干扰车辆通行,表,M.1,无红绿灯交叉路口无干扰车辆通行场景参数,测试车辆车速,Km/h,测试车辆目标方向,车道数,060,左转、右转、直行、掉头,双向两车道、双向四车道、,双向六车道等,二、交叉路口通行测试场景,测试场景,2,：无红绿灯交叉路口有干扰车辆通行,图,M.2,无红绿灯交叉路口有干扰车辆通行,表,M.2,无红绿灯交叉路口有干扰车辆通行场景参数,测试车辆车速,Km/h,测试车辆目标方向,目标车辆初始位置,目标车辆车速,km/h,目标车辆目标,方向,车道数,060,左转、右转、直行、掉头,左侧、右侧、对向,2040,左转、右转、直行,双向两车道、双向四车道、,双向六车道等,二、交叉路口通行测试场景,测试场景,3,：无红绿灯交叉路口有,VRU,通行,图,M.3,无红绿灯交叉路口有,VRU,通行,表,M.3,无红绿灯交叉路口有,VRU,通行场景参数,测试车辆车速,Km/h,测试车辆目标方向,VRU,类型,行人速度,km/h,非机动车速度,km/h,车道数,060,左转、右转、直行、掉头,儿童、成人、,自行车、电动车,3,，,8,815,双向两车道、双向四车道、,双向六车道等,PART 03,交叉路口通行,测试流程,三、交叉路口通行测试流程,测试流程,图,M.4,测试执行阶段车辆操作过程示意图,PART 04,交叉路口通行单次测试评价方法,四、交叉路口通行单次测试评价方法,单次测试评价,测试项目,测试场景,通过性条件,交叉路口通行,无红绿灯交叉路口无干扰车辆通行,测试车辆应能正常通过路口行驶,无红绿灯交叉路口有干扰车辆通行,测试车辆应能通过路口，并避免与干扰车辆碰撞,无红绿灯交叉路口有,VRU,通行,测试车辆应能通过路口，并避免与,VRU,辆碰撞,单次测试通过性条件表,。