中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业二及答案参考36.docx

中国石油大学华东22春《自动控制原理》作业二及答案参考1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D2. 从数学角度，一阶系统所描述的( )A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A3. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A4. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C5. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数 )A.正确B.错误参考答案：A6. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上 )A.错误B.正确参考答案：B7. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关 )A.正确B.错误参考答案：B8. 静态条件是指变量的各阶导数为零 )A.正确B.错误参考答案：A9. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A10. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。

)A.正确B.错误参考答案：B11. PLC是( )的简称A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：D12. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C13. 离散系统的数学模型有( )A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC14. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B16. 下面关于建模和模型说法正确的是( )A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识参考答案：ABD17. 振荡次数反映了系统的平稳性。

)A.正确B.错误参考答案：A18. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A19. 二阶系统的调整时间长，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B20. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C21. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C22. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=0参考答案：C23. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点 )A.正确B.错误参考答案：B24. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性 )A.正确B.错误参考答案：A25. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求 )A.错误B.正确参考答案：A26. 控制系统根轨迹分布( )A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下，可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案：B27. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD28. 二阶线性系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性。

)A.错误B.正确参考答案：B29. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC30. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD31. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点 )A.正确B.错误参考答案：B32. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快 )A.错误B.正确参考答案：A33. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用ωc表示 )A.正确B.错误参考答案：A34. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 )A.正确B.错误参考答案：A35. 关于系统频域校正，下列正确的是( )A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD36. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。

A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC37. 传递函数的分母就是系统的特征方程式 )A.正确B.错误参考答案：A38. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态 )A.正确B.错误参考答案：A39. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的 )T.对F.错参考答案：F40. 闭环控制优点有( )和( )A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC41. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD42. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A43. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A44. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B45. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化 )A.错误B.正确参考答案：B46. 传递函数方框图( )A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C47. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可 )A.正确B.错误参考答案：B48. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A49. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力 )A.正确B.错误参考答案：A50. 电枢控制的直流电动机属于( )A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C51. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )A.0°B.60°C.90°D.180°参考答案：C52. 传递函数的频率特性( )A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A53. ( )的对数相频特性恒为0°。

A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A54. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的 )A.正确B.错误参考答案：A55. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A56. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动 )A.正确B.错误参考答案：A57. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD58. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC59. 结构不稳定改进措施( )A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB60. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC。