电控驱动防滑系统ASR.ppt

第五章第五章 电控驱动防滑系统（电控驱动防滑系统（ASR）第一节第一节 概述概述第二节第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原系统的结构和工作原理理 第三节第三节 ASR系统的使用与检修系统的使用与检修 第一节第一节 概述概述一、一、 ASR的工作原理与作用的工作原理与作用随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，当随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就开始滑转驱动力超过地面附着力时，驱动轮就开始滑转 驱动时纵向附着系数与车轮滑移率的关系，与制动时相似，驱动时纵向附着系数与车轮滑移率的关系，与制动时相似，见见图图5-1所示二、二、 ASR的优点的优点ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的最大附着力，具体优点是：最大附着力，具体优点是：汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳；起步、加速性能和爬坡能力较佳； 下一页图图5-1 附着系数（纵向）与滑移率附着系数（纵向）与滑移率的关系的关系 返回第一节第一节 概述概述能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；减少了轮胎的磨损与发动机油耗。

减少了轮胎的磨损与发动机油耗三、三、 ASR的控制方式的控制方式 ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种：控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种：1 对发动机输出转矩进行控制对发动机输出转矩进行控制 2 对驱动轮进行制动控制对驱动轮进行制动控制 3 对可变锁止差速器进行控制对可变锁止差速器进行控制 4 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制 返回上一页第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理 一、一、 ABS/ASR系统的主要组成系统的主要组成该系统主要由轮速传感器、该系统主要由轮速传感器、ABS/TRC控制单元控制单元ECU、ABS执行器（制动压力调节器）、执行器（制动压力调节器）、TRC制动执行器（包括隔离电制动执行器（包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置（开度）传感器等组成其在车上的布置位置副节气门位置（开度）传感器等组成其在车上的布置位置见见图图5-3所示二、二、 ABS/TRC系统主要部件的功能和结系统主要部件的功能和结构构(一一) ABS/TRC控制单元控制单元ECU 下一页图图5-3 凌志（凌志（LEXUS）LS400 ABS/TRC的主要部件在车上的布置图的主要部件在车上的布置图 返回第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理ABS/TRC控制单元控制单元ECU（未作特别说明，都简化为（未作特别说明，都简化为ECU）集制动防抱死和驱动防滑转控制功能于一体，其中有三个集制动防抱死和驱动防滑转控制功能于一体，其中有三个8位位微处理器，其间通过一个串行缓冲存储器进行通信。

微处理器，其间通过一个串行缓冲存储器进行通信 该该ECU接受各轮速传感器输入的信号，还接收制动总泵储液接受各轮速传感器输入的信号，还接收制动总泵储液室中液位开关、室中液位开关、TRC制动供能总成中压力开关送入的监控信制动供能总成中压力开关送入的监控信号及发动机和变速器号及发动机和变速器ECU送入的主、副节气门卫值（开度）送入的主、副节气门卫值（开度）等信号，经过计算处理，形成相应的控制指令等信号，经过计算处理，形成相应的控制指令 该该ECU还定期对系统中的主要电器部件进行检测，对系统状还定期对系统中的主要电器部件进行检测，对系统状态进行监控若系统出现故障，会自动停止态进行监控若系统出现故障，会自动停止ABS或或TRC工作，工作，避免对系统进行错误控制，同时会点亮警示灯，以提示驾驶避免对系统进行错误控制，同时会点亮警示灯，以提示驾驶员注意，并将故障信息存入存储器，进行自诊断时通过代码员注意，并将故障信息存入存储器，进行自诊断时通过代码形式显示各种故障形式显示各种故障 下一页上一页第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理(二二) TRC制动执行器制动执行器 TRC制动执行器主要由制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和隔离电磁阀总成和TRC制动供制动供能总成组成。

能总成组成1 TRC隔离电磁阀总成隔离电磁阀总成见见图图5-4所示，该装置主要由三个二位二通隔离电磁阀组成，所示，该装置主要由三个二位二通隔离电磁阀组成，即制动总泵隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电即制动总泵隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀该装置通过管路与制动总泵、制动压力调节器、磁阀该装置通过管路与制动总泵、制动压力调节器、TRC制动供能总成相连制动供能总成相连在驱动防滑转未介入时，三个隔离电磁阀均不通电在驱动防滑转未介入时，三个隔离电磁阀均不通电 在在TRC工作过程中，三个隔离电磁阀在工作过程中，三个隔离电磁阀在ECU的控制下全部通的控制下全部通电 下一页上一页图图5-4 TRC隔离电磁阀总成隔离电磁阀总成 返回第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理2 TRC制动供能总成制动供能总成该装置主要由电动供液泵、蓄能器和压力开关（压力传感器）该装置主要由电动供液泵、蓄能器和压力开关（压力传感器）组成，见组成，见图图5-5所示它通过管路与制动总泵和所示它通过管路与制动总泵和TRC隔离电隔离电磁阀总成相连磁阀总成相连 压力开关（或压力传感器）安装在压力开关（或压力传感器）安装在TRC隔离电磁阀总成旁。

隔离电磁阀总成旁它的开关信号送入它的开关信号送入ECU后，用来控制后，用来控制TRC电动供液泵是否运电动供液泵是否运转压力开关有两种：一种是适用于我国左座驾驶汽车上用转压力开关有两种：一种是适用于我国左座驾驶汽车上用的接触型压力开关，当液压高于的接触型压力开关，当液压高于13.24 N/mm2时开关时开关断开，当液压低于断开，当液压低于9.32 N/mm2时开关闭合，接通供时开关闭合，接通供液泵电机电路；另一种是右座驾驶汽车上使用的非接触型压液泵电机电路；另一种是右座驾驶汽车上使用的非接触型压力传感器，由三极管控制，因该车型在我国很少，不在此介力传感器，由三极管控制，因该车型在我国很少，不在此介绍下一页上一页 图图5-5 TRC制动供能总成制动供能总成 返回第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理(三三) 副节气门装置副节气门装置在发动机节气门上主节气门的前方，设置一个副节气门（或在发动机节气门上主节气门的前方，设置一个副节气门（或称为辅助节气门），见称为辅助节气门），见图图5-6所示该装置的主要作用是在所示该装置的主要作用是在驱动防滑转控制过程中调节副节气门的开度，调整发动机的驱动防滑转控制过程中调节副节气门的开度，调整发动机的进气量，达到控制发动机输出转矩的目的。

进气量，达到控制发动机输出转矩的目的副节气门是由步进电机根据副节气门是由步进电机根据ABS/TRC ECU的指令进行控制的指令进行控制的在步进电机旋转轴的末端固有一个齿轮（主动齿轮），的在步进电机旋转轴的末端固有一个齿轮（主动齿轮），步进电机旋转时由该齿轮带动副节气门轴末端的扇形齿轮旋步进电机旋转时由该齿轮带动副节气门轴末端的扇形齿轮旋转，以此来控制副节气门的开度转，以此来控制副节气门的开度 下一页上一页图图5-6 节气门总成图节气门总成图 返回第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理三、三、 ABS/TRC系统的工作过程系统的工作过程 凌志凌志LS400 ABS/TRC液压系统见液压系统见图图5-8所示其工作情所示其工作情况简述如下：况简述如下：在在ABS/TRC系统未进行制动防抱死和驱动防滑转控制时，系统未进行制动防抱死和驱动防滑转控制时，制动压力调节器和制动压力调节器和TRC隔离电磁阀总成中的各个电磁阀均不隔离电磁阀总成中的各个电磁阀均不通电，各电磁阀处于通电，各电磁阀处于图图5-8所示的状态；制动总泵至各车轮所示的状态；制动总泵至各车轮制动分泵的制动液液路都处于沟通状态；蓄能器中制动液的制动分泵的制动液液路都处于沟通状态；蓄能器中制动液的压力保持在一定范围内；控制副节气门的步进电机不通电，压力保持在一定范围内；控制副节气门的步进电机不通电，副节气门保持在全开位置。

副节气门保持在全开位置在汽车起步、加速及运行过程中，在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮（后轮）的滑移率超过门限值时，就进的信号，判定驱动轮（后轮）的滑移率超过门限值时，就进入防滑转控制过程入防滑转控制过程 下一页上一页图图5-8 凌志凌志LS400 ABS/TRC液压系统液压系统 返回第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理四、四、 凌志凌志LS400 ABS/TRC系统电路分系统电路分析析凌志凌志LS400 ABS/TRC系统的电路原理见系统的电路原理见图图5-9所示凌志凌志LS400 ABS/TRC系统系统ECU各端子排列见各端子排列见图图5-10所所示如经自检，没有发现故障，如经自检，没有发现故障，ECU将停止将停止IND端子内部接地并端子内部接地并供给蓄电池电压，因供给蓄电池电压，因TRC警示灯内没有电流通过而熄灭，标警示灯内没有电流通过而熄灭，标志着志着TRC自检过程基本完成，进入等待工作状态如经自检，自检过程基本完成，进入等待工作状态如经自检，发现发现TRC系统有影响正常工作的故障，系统有影响正常工作的故障，ECU将使其端子将使其端子IND内部接地，点亮仪表板上的内部接地，点亮仪表板上的TRC警示灯，提醒驾驶员警示灯，提醒驾驶员TRC系系统出现故障，同时储存故障码。

统出现故障，同时储存故障码 下一页上一页图图5-9 凌志凌志LS400 ABS/TRC系统电路原系统电路原理图理图 返回图图5-10 凌志凌志LS400 ABS/TRC系系统统ECU各端子排列各端子排列 返回第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理TRC进入等待工作状态时，进入等待工作状态时，ECU首先接通首先接通TRC制动主继电器制动主继电器和和TRC副节气门继电器副节气门继电器 在在TRC制动主继电器接通后，当发制动主继电器接通后，当发动机运转超过一定转速时，如果动机运转超过一定转速时，如果TRC供能总成中的压力开关供能总成中的压力开关因蓄能器中制动液压力不足而闭合时，因因蓄能器中制动液压力不足而闭合时，因ECU的端子的端子PR和端和端子子E2间具有相同的电位，间具有相同的电位，ECU由此判定，由此判定，TRC电动供液泵电动供液泵需要通电运转，将接通需要通电运转，将接通TRC供液泵继电器供液泵继电器 在汽车驱动过程中，当在汽车驱动过程中，当ECU根据轮速传感器输入的信号，判根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮（后轮）的滑移率超过控制门限值时，定驱动轮（后轮）的滑移率超过控制门限值时，TRC系统就系统就进入驱动防滑控制。

进入驱动防滑控制 下一页上一页第二节第二节 ABS/ASR系统的结构系统的结构和工作原理和工作原理在驱动防滑转控制期间，发动机电子控制系统发生故障时，在驱动防滑转控制期间，发动机电子控制系统发生故障时，发动机和变速器发动机和变速器ECU的的W端子通过内部接地，点亮发动机检端子通过内部接地，点亮发动机检查警示灯，此时查警示灯，此时ECU通过端子通过端子TR5判定发动机电。