风车旋转方向控制.ppt

风车旋转方向控制 一、任务提出n有L1~L9共9盏彩灯，排列成风车形式风车既可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转要求设计出梯形图程序，并可通过外部开关选择风车的旋转方向 二、相关新知识----多种工作方式的控制n利用跳转和标号指令 n利用子程序调用指令 （一）利用跳转和标号指令 n跳转指令JMP：条件满足时，使程序流程跳到同一程序中的指 定标号n处执行n标号指令LBL：作为跳转指令执行时跳转到的目的位置n操作数n为0--255 （二）利用子程序调用指令 1. 建立子程序的方法 n用鼠标左键单击“编辑”菜单，从菜单选项中选择“插入”→子程序；n用鼠标右键单击指令树中“程序块”图标，从弹出菜单中选择“插入”→子程序；n用鼠标右键单击“程序编辑器”窗口，从弹出菜单中选择“插入”→ 子程序 2. 子程序指令梯形图图程序语语句表程序指令功能CALL SBR0 子程序调调用指令CRET子程序有条件返回无RET子程序无条件返回， 系统统能够够自动动生成3.子程序使用说明 n①子程序调用指令编写在主程序中，子程序返回指令编写在子程序中n②子程序的编号从0开始，随着子程序个数的增加自动生成，可为0~63。

n③在编程软件中，无条件子程序返回指令（RET）为自动默认，不需要在子程序结束时输入任何代码执行完子程序以后，控制程序回到子程序调用前的下一条指令n④子程序可嵌套，嵌套深度最多为8层 4.多种工作方式的实现三、任务解决方案★ I/O分配输输入输输出启动动 开关顺时针顺时针逆时时 针针L1~L7L8L9I0.0I0.1I0.2Q0.1~Q0.7Q2.0Q2.1★公用程序顺序功能图 四、小试牛刀★有三台电动机，设置两种启停方式★手动操作方式是:用每个电动机各自的启停按钮控制M1~M3的启停状态★自动操作方式是：按下启动按钮，M1~M3每隔5s依次启动；按下停止按钮，M1~M3同时停止。