第1章PLC入门
43页1、主编:孙平 浙江水利水电学院2013.5,第1章 PLC入门,要求掌握常用指令的格式和应用方法,熟练绘制可编程控制器外部电路接线图,掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。,本教材以小型可编程控制器S7-200系列PLC为例,介绍可编程控制器的基本结构,以及工作原理。,内容介绍,可编程控制器原理及应用,PLC入门,1.3 SIMATIC指令系统的编程语言,1.1 PLC背景知识介绍,1.2 S7-200 PLC,第 1 章,1.4 STEP 7-Micro/WIN编程软件,1968年由美国通用汽车公司(GE)提出,1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功,有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC(programmable logic controller)。,为了简单识记,仍习惯地简称为PLC。,1.1 PLC背景知识介绍,20世纪80年代,由于计算机技术的发展,PLC采用通用微处理器为核心,功能扩展到各种算术运算,PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC(programmable controller)即可编程控制器。,1.PLC的产生,1.1.1 PLC
2、的产生与定义,国际电工委员会(IEC)1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下:,“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。.”,可编程控制器(PLC)是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体,以工业自动化控制为目标的新型控制装置。,2.PLC的定义,小型:I/O点数在256点以下; 中型:I/O点数在2561024点之间; 大型:I/O点数在1024点以上。,(1)按I/O点数分类,(2)按结构形式分类,分为整体式结构和模块式结构两大类。,(3)按用途分类,分为通用型和专用型两大类。,PLC入门,1.1.2 PLC的分类和特点,1. PLC的分类方法,(1)使用于工业环境,抗干扰能力强。,(2)可靠性高。无故障工作时间(平均)数十万小时并可构成多机冗余系统。,(3)控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、PID运算、过程控制、通讯等。,(4)使用、编程方便。(LAD)梯形图、语句表(STL)、功能图(FBD)、控制系统流程图等编程语言通俗易懂,使用方便。,(5)组成灵活。小型PLC为整体结构,
3、并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统。,中大型PLC采用分体模块式结构,设有各种专用功能模块(开关量、模拟量输入输出模块,位控模块,伺服、步进驱动模块、通信模块等)供选用和组合,由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。,PLC入门,2. PLC的特点,可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用,PLC控制已成为工业控制的重要手段之一,与CAD/CAM,机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。 通常可以认为,只要有控制要求的地方,都可以用到可编程控制器。,分小型化和大型化两个发展趋势。 小型PLC有两个发展方向,即微型化和专业化。 大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展,使之能与计算机组成集成控制系统,对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。,应用领域,发展方向,PLC入门,3.PLC的应用与发展,S7-200 PLC,SIMATIC - S7家族,LOGO!,S7-300,S7-400,S7-300C,中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400,中/ 小 型Low-end range S7- 3
4、00,通用逻辑模块,微 型 PLC S7- 200,S7系列PLC,S7-200 PLC,CPU 221 (10 I/O 点),CPU 222 (14 I/O 点),CPU 226 (40 I/O 点),) CPU 224 (24 I/O 点),CPU 224XP (24 I/O 点),升级版 2004,新 2004,升级版 2004,升级版 2004,升级版 2004,CPU模块,S7-200 PLC,8DI 16DI 8 DO (DC, AC or relay) 4DO 5A 4DO 10A,4 AI 4 AI / 1AO 2 AO,2 AI or 4 AI Thermo couples RTD modules,PROFIBUS DP AS-i-Master Modem Ethernet,4DI / 4DO 8DI / 8DO 16DI / 16DO,Teleservice Communi-cation Messaging,Position module for stepper solution,数字量 I/O模块,模拟量 I/O模块,测温 模块,通讯 扩展模块,Modem 模块,
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