可编程控制器基础与应用 教学课件 ppt 作者 吴丽 CH02 (PPTminimizer)
57页1、第六章 基本逻辑指令,本章小结,第一节 基本逻辑指令,第二节 编程的规则与技巧,第三节 基本逻辑指令的应用,第一节 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI 指令,四、ANB、ORB 指令,五、MPS、MRD、MPP 指令,六、MC、MCR 指令,七、SET、RST 指令,八、PLS、PLF 指令,九、NOP、END 指令,一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。 OUT:驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD: LDI:,X、Y、M、S、T、C,第一节 基本逻辑指令,OUT:Y、M、S、T、C,一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。 OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。,第一节 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序,
2、指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND:与指令,用于串联单个常开触点; ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND: ANI:,X、Y、M、S、T、C,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。 执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3,AND,ANI,AND,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法,指令表程序 步序 指令 地址
3、0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3,MPS,MPP,第一节 基本逻辑指令,三、OR、ORI 指令 指令的作用 OR:或指令,用于并联单个常开触点; ORI(OR Inverse):或反指令,用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S ; OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联; 若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。,第一节、基本逻辑指令,三、OR、ORI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103,第一节 基本逻辑指令,四、 ORB指令 ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路块; 将串联电路块并联时用ORB指令; ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)
4、每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令,第一节 基本逻辑指令,四、ORB 指令 梯形图程序,串联电路块,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,五、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路; 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令; 使用ANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令; ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,第一节 基本逻辑指令,五、ANB 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push):进栈指令; MRD(Read
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