建筑电气控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 马小军 建筑电气控制技术(第二版)_第10章
131页1、第10章 西门子 S7-200 PLC,第一节 S7系列可编程控制器概述,德国西门子(SIEMENS)公司是很早步入中国市场的大公司,其可编程序控制器有很多种型号,最早的产品为1975年投放市场的S3系列,1979年推出了S5系列,20世纪90年代初又研制出了S7系列,并获得巨大成功。,一、概述,S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)以及工业网络(多点接口网络MPI、工业以太网、PROFIBUS现场总线等),工业软件和HMI人机界面等。,1.型号|: SIMATIC S7-200 PLC SIMATIC S7-300 PLC SIMATIC S7-400 PLC,PLC的核心CPU芯片已经升级到Intel80486,甚至采用Pentium处理器。 以极快的速度处理自动化控制任务,S7-200和S7-300的扫描速度为0.37 /指令。,2.工业通信网络,(1)工业以太网 (2)PROFIBUS现场总线 (3)MPI多点接口通信 (4)AS-i现场级通信 (5)PPI通信 (6)点对点自由通
2、信,SIMATIC S7通信网络,3.人机界面(HMI)硬件 4.SIMATIC S7工业软件 (1)编程和工程工具 (2)基于PC的控制软件 (3)人机界面软件,某种意义上说,SIMATIC系列代表了现代可编程序控制器的方向。,二、 S7-200 PLC的系统组成,S7-200系列可编程控制器作为西门子SIMATIC PLC家族中的最小成员,以其超小体积,灵活的配置,强大的内置功能,在各个领域得到广泛的应用。S7-200可提供四个不同配置的CPU:CPU221、CPU222、CPU224、CPU226,外形见图10-1,各CPU功能和技术参数见表10 -1。,图10-1 S7-200 CPU,1.S7-200 PLC的结构特点,(1)机械结构特点 (2)电气结构特点,2. S7-200 PLC的主要功能,(1)执行指令速度高 (2)丰富的指令功能 (3)灵活的中断功能 (4)输入和输出的直接查询与赋值 (5)严格的口令保护 (6)友好的调试和故障诊断功能 (7)输入或输出的强制功能 (8)通信功能,3. 扩展模块,(1)输入/输出扩展模块,(2)热电偶、热电阻扩展模块,(3)通信扩展
3、模块,S7-200系列目前有两种通信扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块(EM277)和AS-i接口扩展模块(CP243-2)。,4. 人机接口,适用于S7-200的人机接口(HMI)有许多种,如OP系列操作面板,TP系列触摸屏等,TD200文本显示器是所有S7-200人机界面的最佳解决方案,其外形如图所示。,5. 编程软件,STEP 7-Micro / WIN是在Windows平台上运行的S7-200编程软件,软件简单、易学,具有扩展功能,利用软件带的组态向导可快速地配置CPU硬件、PID控制器、文本显示器和数据通信功能等。,6. SIMATIC S7系列编程语言,(1)梯形图LAD 梯形图基于寄存器梯形逻辑电气图。在梯形图中,有一个提供能量的左母线。触点闭合可以使能量流过该器件到达下一个器件,触点打开将阻止能量流通过。任何可以连到左母线或触点的梯形组件都有输入、输出能量流。右母线不出现在梯形图中。 梯形图中,除具有能量流外,许多(不是全部)指令具有一个或多个操作数。操作数允许的参数是有范围的,不是任意的。每一条指令都规定了相应的输入和输出操作数的范围以及数据类型。,这就是用
4、图形符号表示的指令,它包括三个基本形式以及一些连线。 触点 代表逻辑“输入”条件,例如开关、按钮、内部条件等。能量流仅在常开触点闭合时通过。 线圈 ( )通常代表逻辑“输出”结果,例如灯、接触器、中间寄存器、内部输出条件等。当有能量流输入时才会有输出。 盒(方框) 代表附加指令,例如定时器、计数器或者数学运算指令等。当能量流到此框,就能执行一定的功能。,(2)语句表STL,语句表(STL)语言类似于计算机的汇编语言,特别是用于来自计算机领域的工程人员,属于面向机器硬件的语言。,NETWORK 1 /NETWORK TITLE (single line) / /NETWORK COMMENTS / LD I0.0 /load a bit O I0.5 /or a bit A I0.1 /and a bit LD I0.6 A I0.7 OLD /or load A I0.2 A I0.3 A I0.4 = Q10.0 /output a bit,(3)功能块图(FBD),功能块图编辑器可以查看到类似普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编辑器中的触点和线圈,但是有与之等价的指令,这些指
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